公元前205年3月，汉王刘邦在一系列复杂的军事博弈中，成功击败韩王郑昌，立韩王信为新君。同时，河南王申阳与殷王司马卬也纷纷加入了刘邦的阵营，显示出他日渐强大的政治与军事力量。西魏王豹，在刘邦的压力下，也不得不选择求和。这时，刘邦故意向外界传出自己已杀掉张耳的消息，赵王歇与代王陈馀因此也加入了他的阵营。汉王的势力不断扩大，似乎已是风头无二。

进入4月，刘邦与塞国、翟国、河南国、殷国、韩国、赵国、代国、西魏国等八个国家结成了强大的同盟，形成了对抗项羽的联合力量。与此形成鲜明对比的是，项羽原封的二十路诸侯王中，剩下的只有燕王臧荼、九江王英布和临江王共敖三位名义上的盟友。其余的诸侯，要么被刘邦所灭，要么已投向刘邦一方。此时的刘邦，已在洛阳为义帝举行了丧礼，身穿白衣，手捧义帝遗诏向各地诸侯发出召令，声称：天下共立义帝，北面事之。如今项羽杀义帝于江南，实为大逆无道。寡人将率关中兵，南下浮江，击败西楚，为义帝复仇。刘邦的表态清楚地传达了他无畏的决心。

然而，在洛阳坐镇的刘邦并没有急于行动，因为戚夫人即将临盆，刘邦不得不亲自去处理家中的事务，军政大事交给了太尉卢绾。卢绾是个精明的谋士，他对项羽及西楚国的情况非常了解。此前，汉军迅速攻灭了韩国，部分原因是韩王郑昌并非项家族人，因此项羽的援军未能及时赶到。如果从韩国的颍川郡方向入侵西楚的陈郡，西楚的防线相对薄弱，陈公利几同样并非项家族人。在实战中，卢绾让韩王信从陈郡出兵，制造假象，而刘邦则亲自率领汉军、塞国、翟国、殷国和河南国等诸侯兵力，从东路进军，沿济水东进。然而，赵国、代国、西魏国的军队虽有南下之势，但都未过黄河与济水，显然是准备坐视事态的发展。卢绾的洞察力异常精准，他看穿了项羽的内心：项它不愿意与刘邦正面交锋，甚至在遇到强敌时总是选择撤退，避免真正的冲突。这种对局势的判断让刘邦的战略更为清晰，他知道如果不在此时进行反击，项羽的军队将可能会缓慢蚕食他们的盟友。

在刘邦的指挥下，汉军的先锋樊哙带领着军队与西楚王武的部队遭遇。王武是项它的亲信，战斗力极强，但他却决定投降刘邦，将西楚的旗帜换成了汉国的旗帜。然而，王武并不提供帮助，拒绝协助刘邦进攻项羽的势力，拒绝提供军粮和战马，刘邦最终勉强接受了他的投降。此时，彭越得知刘邦的东进计划，迅速集结了三万大军从大野泽方向前来外黄，加入刘邦的阵营，进一步加大了项羽的压力。

刘邦给予彭越魏相国的封号，委派他负责砀郡和东郡的防务，并允许他占领曾被楚国占据的魏国旧地。此时，诸侯军的规模已达到五十六万，涵盖了汉王刘邦、塞国王司马欣、翟国王董翳、河南王申阳、殷国王司马卬等，兵力庞大。樊哙的军队在外黄城外整顿，而曹参则带领部队攻打定陶，项襄作为项羽宗室的代表，坚守城池。项襄面对曹参的攻势，虽然想过投降，却并未轻易放下心中的疑虑。

与此同时，彭越在定陶外展开了进攻。他很清楚项襄已经投降过一次，而投降之后不愿再抗争。最终，项襄的军队在城头抵抗了一阵后，再次投降。然而，投降后的项襄并没有完全摆脱困境，因为刘邦不允许他在没有付出任何代价的情况下轻易离开。项襄虽然选择投降，但他的决定并未能完全使他避免了后续的困境。

最终，刘邦凭借与彭越等诸侯军的联合，成功夺取了定陶。而项襄则因对投降的犹豫，未能得到刘邦的完全信任。最终，项襄在刘邦军中的贡献也许并不显赫，但依然获得了封号与食邑。在刘邦的统治下，即便曾为敌对势力的成员，也有可能因投降而最终获得荣宠与地位。

在定陶的战斗中，项羽的战略选择与刘邦的果敢行动形成了鲜明对比。刘邦的多次东进以及各方援军的支持，最终为他在历史上奠定了强大的基础，而项羽的分裂与内斗，却为自己的最终失败埋下了伏笔。