公元1236年，成吉思汗的孙子拔都发动第二次蒙古西征，拔都的军队先后征服了钦察草原、伏尔加河地区和罗斯各公国，并在1242年正式建立金帐汗国，俄罗斯人开始被蒙古人统治。

拔都去世之后不久，他的弟弟别儿哥继承了汗位，在别儿哥统治时期，罗斯公国的一些头人通过贿赂别儿哥，使自己获得了罗斯地区的实际统治权，在强悍的别儿哥去世之后，俄罗斯人开始暗自发展自己的力量，并且在一百多年后向他们的统治者发起了进攻。

在1359年的时候，一个十岁的男孩继承了莫斯科大公，这个男孩名叫德米特里，是伊凡二世的儿子，他在继承大公的时候发誓要让俄罗斯人摆脱蒙古人的统治。

从立下誓言之后，德米特里便开始了富国强兵之路，为了迷惑金帐汗国的统治者，他经常前往汗国的首都，向当时的统治者马麦汗赠送礼物，马麦汗非常喜欢这位殷勤的小伙子，册封他为全俄罗斯的大公。

德米特里在取得权利之后，俄罗斯人开始蒸蒸日上，而金帐汗国却在内部斗争中渐渐衰败，在1378年的时候，德米特里觉得是时候开始反抗了，他向一支蒙古军队发起了进攻，并成功歼灭了他们。

德米特里歼灭蒙古军队的消息很快传到了马麦汗的耳朵里，马麦汗发誓要为死去的士兵报仇，他在两年后率领二十万金帐汗国大军浩浩荡荡的前去复仇，并扬言要踏平罗斯的所有城市，将罗斯的教堂全部化为灰烬，所有的俄罗斯人都将痛饮死亡之杯。

当得知马麦汗已经率军越过伏尔加河之后，德米特里迅速集结了大约十五万军队，他左手持弗拉基米尔大公权杖，右手拿着闪闪发光的长剑，向十五万俄罗斯军队进行了一场战前演讲，号召他们为保护土地和妻儿而战，士兵们群情激昂，决定要和马麦汗拼死作战。

德米特里在当年的九月前去迎战马麦汗，双方在库利科沃的田野上进行了一场血战，双方军队一个是为了复仇，一个是为了摆脱压迫，士兵的战斗精神都十分旺盛，这是一场不折不扣的绞肉机式的战役。

按照规定，双方会先派出一名勇士进行比武决斗，结果罗斯人佩列斯韦特和金帐汗国的勇士帖木儿同归于尽，两人在落马之后，双方士兵便发起了冲锋，金帐汗国的骑兵冲进了俄罗斯人的战阵，一场惊天动地的肉搏战就这样拉开了序幕。

起初，金帐汗国的军队一支压制着罗斯人，连破罗斯人的好几道防线，战场上的血腥味弥漫在空气里，到处都是士兵的尸体，后来罗斯人的伏击团对金帐军的侧后方进行了突击，直接扭转了战局，金帐军被迫撤退，罗斯人乘胜追击，歼灭了许多金帐军队的残部。

库利科沃战役最后以罗斯军队的胜利告终，双方伤亡惨重，罗斯人有6万士兵阵亡，金帐汗国的士兵有7万人阵亡，双方的伤亡人数高达二十万。

这场战役的胜利让俄罗斯开始逐渐摆脱蒙古人的统治，虽然在两年后，金帐汗脱脱迷失率领军队再次攻占了莫斯科，但是那已经是金帐汗国的回光返照，在库利科沃战役结束之后，金帐汗国再也不能像以前那样统治俄罗斯了，直到一个世纪之后，帖木儿大帝入侵金帐汗国，金帐汗国和俄罗斯人的朝贡关系到此结束。