诸葛亮死后，蜀军按照诸葛亮生前的遗命，大军撤退，而此时，魏延主动要求带兵继续与司马懿作战，慷慨激昂，毫不畏惧。

从魏延的主动行为上看，虽然司马懿打仗厉害，除了与诸葛亮对战，不曾输过，但是，魏延似乎一点也不害怕司马懿，甚至有战胜司马懿的勇气，那么，是谁给魏延的信心呢？

魏延当初投奔刘备，是带着家底来的，因为，魏延有自己的队伍，加入刘备阵营后，因为魏延多次立功，所以，提升很快。

当刘备拿下汉中重镇后，刘备便任命魏延作为汉中太守，镇守汉中，当时，所有的人都很吃惊，都以为刘备会把汉中重镇交给张飞，就连张飞自己也认为刘备会把汉中交给自己，所以，信心十足，胜券在握。

然而，当刘备宣布让魏延去镇守汉中的时候，众人都惊呆了，非常意外。刘备为什么那么看重魏延呢？

因为刘备已经看出魏延是一位难得的将才，作战有方，军事才能不低，否则，怎么可能把汉中这么重要的地方交给魏延呢？

如果交给魏延，魏延把汉中丢了呢？汉中是益州的门户，对面就是强大的魏国，没有真本事，是守不住的。

而魏延的军事才能，在刘备眼中，至少是超过张飞的，所以，这才让魏延去，而不是让张飞去镇守汉中。

事实上，刘备没看错人，魏延确实镇守汉中的最佳人选，魏延镇守汉中十年，固若金汤，曹魏没有抢走汉中，魏延将汉中牢牢把控在手中。

诸葛亮第五次北伐，与司马懿在渭水对阵，最终，死在军中，司马懿坚守不战，他知道打不过诸葛亮，任凭诸葛亮怎么羞辱，也不出战，司马懿最终靠熬，熬死了诸葛亮。

诸葛亮在死前，已经安排好了，自己死后，必须撤军，他知道司马懿的军事才能。

而魏延面对诸葛亮的临终安排，非常不满，他要求继续带兵与司马懿作战，说不能因为一个人的去世，坏了国家大事。从魏延的话中，可以看出，魏延是不怕司马懿的，魏延能主动揽下继续与司马懿作战的重担，至少说明魏延不怂。

魏延不知道对面的司马懿是个厉害人物吗？知道，他知道司马懿很厉害，还要选择与司马懿作战，是他傻吗？魏延不傻。

《三国志 诸葛亮传》记载：十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运，据武功五丈原，与司马宣王对於渭南。

魏延跟随诸葛亮打仗，每次出兵，都要求单独带一支队伍，分头作战，但是，诸葛亮都没有同意。

《三国志 魏延传》记载：延每随亮出，辄欲请兵万人，与亮异道会于潼关，如韩信故事，亮制而不许。

魏延是有独立统兵能力的，这一点，可以看出魏延非常自信。

魏延的自信来自哪里？

魏延的自信，来自他的勇猛，来自他的谋略。

魏延镇守汉中十年，司马懿如果很厉害，为何没有攻占汉中呢？司马懿百战百胜，为什么不去打汉中？

司马懿在魏延眼中，就是等闲视之的。魏延说的很清楚，丞相死了，文官可以带着丞相回去安葬，我魏延要率军继续作战，攻打贼寇，完成统一，为什么因为一个人去世，而废弃国家大事呢？

《三国志 魏延传》记载：丞相虽亡，吾自见在。府亲官属便可将丧还葬，吾自当率诸军击贼，云何以一人死废天下之事邪？

看看魏延说的多么豪迈，多么自信，他之所以敢选择与司马懿继续作战，是有信心，有把握的。

可惜，后来杨仪等人诬陷魏延谋反，将魏延杀死，魏延壮志难酬，令人万分遗憾。