正始十年（249年），司马懿发动“高平陵政变”，诛杀了大将军曹爽，篡夺了曹魏大权，司马懿死后，其长子司马师继承了大权，本来，此后司马氏的江山应该在司马师一脉，结果，司马师强势过了头，没有生出儿子，最终，大权落入了其弟司马昭之手。

当时，司马师过继了司马昭的次子司马攸为养子，作为继承人，然而，司马师四十八岁就死了，养子司马攸还未成年，根本无法掌握大权。因此，司马师将大权交给了弟弟司马昭，至此，大权落入司马昭之手。

司马昭死后，其长子司马炎继承了司马昭的大权，然后，司马炎逼迫魏元帝曹奂禅让，司马炎称帝，建立西晋，是为晋武帝。

至此，帝位一直在司马炎一脉，也就是司马昭的后代这边。

然而，司马炎死前，选择傻儿子司马衷继位，司马衷智力有问题，无法治理国家，大权逐渐被皇后贾南风掌握，贾南风胡作非为，最终引发了“八王之乱”，进而“五胡乱华”，匈奴人攻击了洛阳，西晋很快灭亡。

西晋灭亡后，司马睿在建邺称帝，建立了东晋，是为晋元帝。

因为司马睿是琅邪恭王司马觐之子，是司马昭弟弟司马伷的亲孙子，因此，帝位从司马昭一脉，落入司马伷一脉。

虽然司马昭和司马伷是亲兄弟，但是，皇帝之位，已经在司马伷的后代这边了，相当于，司马昭白忙活了一场，都替弟弟司马伷打工了。

司马昭掌权时，他弟弟司马伷是屯骑校尉，司马昭弑君时，司马伷还曾带兵拦截过曹髦，不过，被曹髦喊了一嗓子，司马伷的士兵都吓跑了。后来是贾充带兵过来，弑杀了曹髦。

《资治通鉴》记载：帝遂拔剑升辇，率殿中宿卫苍头官僮鼓噪而出。昭弟屯骑校尉伷遇帝于东止车门，左右呵之，伷众奔走。

晋灭吴时，司马炎派出六路大军，司马伷是六路大军中的一路，参与了灭吴行动，还接受了吴国末帝孙皓的玉玺，成为灭吴功臣，后被封为琅琊王。

司马伷的孙子司马睿建立东晋后，以王导、王敦为首的琅邪王氏家族出力最多，贡献很大，出现“君弱臣强”的不利局面。

司马睿被迫在政治上服从王导，军事上依靠王敦，因为，王敦手握兵权，势力雄厚，司马睿还无法控制王敦，无力与其掰手腕。

因此，当时被人们称为“王与马，共天下” 。

但司马睿不甘心受人摆布，当傀儡，于是，他想了一个办法，重用刘隗、刁协、戴渊等人，企图一步步削弱王氏兄弟大权，加强皇权。

永昌元年（322年），王敦的野心越来越大，他以诛刘隗为名，在武昌起兵，一路声势浩大，高歌猛进，率军攻入了建邺，杀死戴渊，把司马睿软禁了起来。

王敦在训诫朝廷君臣后，出于安全考虑，他又选择了退回武昌，采取遥控朝廷的方式，掌握朝政大权。

因大权旁落，司马睿有心无力夺回，不久忧愤而死，时年四十七岁。

司马睿后，太子司马绍继位，是为晋明帝。

司马睿死前，选择王敦的堂兄弟王导作为辅政大臣，希望王导效仿曹魏重臣陈群辅佐魏明帝曹叡那样，效忠司马绍。

王敦这个人很有野心，其实，他兄弟王导还不错，王导不争权，也很有政治头脑，威望也高。

晋明帝即位两年后，依靠众臣子的大力支持，一举将第二次起兵，企图篡夺帝位的王敦击败，很快王敦病死，晋明帝得以平息了王敦之乱。

司马炎建立的西晋，延续了五十一年，而司马睿建立的东晋，延续了一百多年。