他是蜀汉历史中最具悲剧色彩的武将之一，实力虽仅次于五虎上将，却从始至终都未能获得诸葛亮的信任，反而被猜忌、被孤立。一个本有机会在蜀汉中承上启下、担纲重任的人物，最终却被冤枉谋反，家族三族被满门抄斩。这个人物就是魏延。 刘备与曹操、孙权最大的区别在于，他一生颠沛流离，却能在自己手中建立起三个重要的政治集团。第一个便是刘备担任豫州牧、统领徐州时所建立的东州集团，第二个是他投奔刘表后逐渐收服的荆州集团，最后一个则是他入蜀后成立的西川集团。

东州集团的代表人物包括刘备与关羽、张飞三兄弟，以及糜竺和糜芳等一系列重要人物。糜氏兄妹的妹妹嫁给了刘备，可以说这是刘备最为信赖的集团，是他事业的起点和依托。 然而，随着曹操和袁绍的大战，刘备选择了投靠刘表，借此逐渐渗透到荆州的管理层。当曹操南下时，刘备支援刘琮驻守荆州，进一步巩固了自己在荆州的地位。在此期间，魏延、马良、马谡、黄忠和庞统等人也成为了荆州集团的代表性人物。

但是，自魏延投降刘备后，诸葛亮对他就一直心生疑虑。魏延投降的方式并不光彩，他并非单纯投奔，而是带着士兵发动了兵变，斩杀了长官，才转投刘备。虽然这对于刘备而言，意味着获得了一个有力的将领，但对深受儒家思想影响的诸葛亮来说，这种行为无疑是值得警惕的。所以，诸葛亮在第一时间就警告刘备：此人，脑后有反骨。 当刘备入蜀后，关羽、张飞、赵云等人都在荆州防御曹操，而随军的黄忠、魏延、庞统等人则属于荆州集团的核心成员。这也显示出刘备对荆州集团的信任。然而，西川集团的态度却与其他两个集团完全不同。东州集团，是刘备的创业根基，所有成员都与刘备有着深厚的血缘与信仰纽带，荣辱与共。荆州集团的领袖刘表原本也是汉室宗亲，刘表死后，刘琮的能力有限，因此他们更愿意追随刘备。而西川集团的刘璋，虽然也是汉室宗亲，但他与曹操并无深仇大恨，西川又是易守难攻的富饶之地，刘璋不急于跟随刘备，反而对他保持着一种观望态度。

随着刘备的逐渐壮大，西川集团与刘备的关系开始复杂化。刘备一旦成功占领西川，名义上便存在不小的争议，因为那是同族的领土。因此，西川集团始终未能完全归顺刘备，而是持一种模棱两可的态度。随着刘备去世后，这一局面变得更加复杂，魏延逐渐崭露头角，成为了西川集团的代表人物，开始与诸葛亮形成微妙的合作与对抗关系。 刘备去世前，三大集团对于驻守汉中的将领也充满了疑虑。西川集团认为刘备不可能优先选择自己，东州集团则认为关羽应该去汉中，而张飞理应驻守汉中。出乎所有人意料的是，刘备竟然破格任命魏延为镇远将军，令整个朝野为之震惊。这一任命，既是对魏延个人能力的认可，也是刘备对他未来可能发挥的作用的极大期待。为了激励魏延，刘备亲自向他询问：你上任后，会怎么做？魏延豪气干云地回答：若曹操举天下而来，我必为大王拒之；若偏将十万之众至，我必为大王吞之！这充分表现了刘备对魏延的信任和期许。

然而，刘备去世后，诸葛亮在第一次北伐时，未能采纳众将的推荐，将魏延边缘化，反而重用马谡，最终导致了街亭的失守。在这场战役中，魏延提出了兵出子午谷、直插长安的战略，企图通过包围之势对曹操形成合围。但诸葛亮认为这一策略过于冒险，未予采纳，导致魏延不满，时常对士兵抱怨自己未能得到重用。 自刘备去世后，诸葛亮对魏延的偏见逐渐加深。魏延的性格刚烈，极易与同僚产生摩擦，而诸葛亮更深知三大集团间的微妙关系，他不能容忍任何一方势力过大，因此，不断采取措施抑制魏延的影响力。

为了压制魏延，诸葛亮甚至开始重用与魏延不和的杨仪。两人之间的恩怨已到不可调和的地步。宴席上，魏延几乎当众威胁要杀死杨仪，而杨仪则在众人面前泪如雨下，极尽哀求。这一幕，也显示了魏延性格的暴烈与不拘小节。诸葛亮不得不意识到，如果魏延继续如此，他将无法控制蜀汉的未来。 魏延本应承担起承上启下的重任，既能接替关羽、张飞、赵云等人的军事任务，也能帮助年轻一代的关兴、张苞等人成长，培养蜀汉的未来力量。然而，诸葛亮一生追求稳妥，始终不敢留下任何可能带来变数的风险。于是，当诸葛亮病重时，他分别召见魏延和杨仪，并交给他们重任。杨仪借机带领大军班师，将魏延留在后方。魏延对此不满，立即率军赶往前线，途中还焚烧了栈道，双方互相上书给刘禅，指控对方谋反。

在此情形下，刘禅不得不召集大臣商议。由于魏延平日里性格乖张，许多同僚早已对他心生厌烦，最终都站在杨仪一方。于是，魏延带着儿子和少数随从逃亡，最终被马岱追上并斩杀。 魏延的悲剧，不仅仅因为他在军中拥有卓越的能力，更因为他过于锋芒毕露，不懂官场的潜规则，最终将自己推向了绝路。他与同僚的关系始终紧张，不懂得收敛，最终让所有人都远离了他。正因如此，诸葛亮无法容忍魏延继承自己位置的可能，最终导致了魏延的身败名裂，蜀汉失去了一个原本能够承载未来希望的重要人物。