这双儿女是吕后所生，儿子名叫刘盈，女儿名叫刘乐。刘邦去世后，皇位传给了刘盈，他就是历史上的汉惠帝；刘乐则被称作鲁元公主，是刘邦唯一的女儿，后来被刘邦许配给了赵王张敖——张敖继承了父亲张耳的王位。

从表面看，刘邦似乎是个好父亲，他的儿子成了皇帝，女儿则嫁给了王侯，地位显赫。但若深入一看，刘邦对这两个孩子的态度却并不那么亲近，或许这本就是帝王家族中常见的现象。毕竟，权力与利益的纠葛永远是无法避开的沉重枷锁。 当刘邦初登汉王之位时，他立了刘盈为王太子，称帝后又改立他为皇太子。这样一来，无论是作为王还是作为帝，刘盈都成了他唯一的继承人。然而，实际上，刘邦并不太满意刘盈，之所以选他继承大业，更多的是看重刘盈作为嫡长子的身份，毕竟刘盈的母亲是刘邦的结发妻子——吕雉。随着另一个儿子刘如意渐渐长大，刘邦的心开始动摇，因为他觉得刘如意像我，而且刘如意的母亲戚夫人美丽、能歌善舞、会撒娇，常常在他耳边吹风。于是，刘邦对于立刘盈为太子这一决定心生不满，几次三番地找大臣商议废立之事。大臣们则忠心耿耿地支持吕后，一听到要更换太子，便愤怒不已。太子太傅叔孙通甚至在愤怒中要寻死。而且，正是由于这些朝臣的强烈反应，以及刘邦长期征战、时间紧迫，刘邦想要废黜刘盈的计划才暂时搁置。事实上，直到刘邦从英布征战归来，距离他去世还有两三个月时，他仍在苦心策划废掉刘盈，幸好张良为吕后献策，请出商山四皓辅佐刘盈，这才使得刘邦放弃了这个念头。从大臣们的态度来看，刘邦的废太子之举显然是不受欢迎的。

公元前200年冬天，刘邦亲自带领32万大军北伐匈奴，结果遭遇惨败。此时，大臣刘敬（原名娄敬）给刘邦提了一个建议，认为以汉朝的国力无法与匈奴抗衡，但可以采取双管齐下的策略：一是送去粮食、丝绸、金银珠宝等物资以示抚慰；二是与匈奴和亲，将公主嫁给匈奴单于，以拉拢匈奴。这样一来，公主所生的子嗣将来便是单于的外孙，继承单于之位后也许不会再与汉朝为敌。刘邦觉得这个建议可行，于是同意了。

然而，刘邦的忧虑并非全然是物质上的困难——尽管汉朝国力低弱，连同颜色的四匹马拉车都难以找到，但金银丝帛等物资勉强还能筹集。然而，令他烦恼的是，自己唯一的女儿已经嫁人，而且已经为人妻母，该如何处理呢？刘邦最终选择了不再多想，江山社稷重于一切，于是他打算将鲁元公主改嫁匈奴。

但吕后怎能答应？她不仅是母亲，而且一旦女儿嫁入匈奴，便意味着彻底诀别。吕后因此哭闹不止，甚至威胁上吊。刘邦无奈，只得改由宗室女子代替。而关于谁来代替，史书并没有留下记录。因此，历史上关于首位与匈奴和亲的大汉女子的身份，成了未解之谜。 正巧，刘邦在征伐匈奴途中经过了女婿张敖的都城邯郸。见到女婿，刘邦毫不客气地责骂了整整一天。张敖虽然表面上不动声色，但他却没有与岳父发生争执。相反，张敖的相国贯高则心生不满，准备为主人出气。当刘邦再次出征途中途经东垣时，贯高等人埋伏在路上，打算刺杀刘邦。幸运的是，刘邦凭借一番机警连夜逃脱，避免了这次刺杀。然而，事后，贯高一众被举报，刘邦大怒，将张敖以及所有亲信抓到长安审问。结果，张敖被贬为宣平侯，自己的封国也被刘邦收回。从这件事可以看出，刘邦对于女儿的面子和利益并不在意，他完全视张敖和鲁元公主为外人。

综上所述，刘邦称帝后，对刘盈和刘乐的冷漠与疏远，似乎让人产生了他不关心两个孩子的印象。尤其是那场踹孩子下车的故事，更加深了这一印象，让人觉得刘邦心狠，只顾自己逃命。然而，事实远比表面复杂。当我们回顾这段历史，不难发现事情并非如此简单。 公元前205年，刘邦从汉中返回关中，途中听闻义帝熊心被项羽所杀，立即停下脚步，为义帝举行了三日哭祭，并发布檄文，声讨项羽。此举激起了各路义士的愤怒，纷纷响应刘邦，最终他成功集结起56万大军，浩浩荡荡地杀向彭城。由于项羽当时正在齐国镇压叛乱，彭城防守薄弱，迅速被刘邦占领。 然而，刘邦入城后却毫不顾及防守，沉浸在美酒美人和财宝之中，忽视了项羽可能的反击。果不其然，项羽得知彭城失守后，带领三万骑兵迅速回师，绕过刘邦的北门，从西面发起反攻。刘邦的大军本就不过是临时拼凑的，迅速便被项羽打得溃不成军。刘邦意识到大势已去，急忙坐上车夫夏侯婴的马车逃离。 逃出彭城后，刘邦才意识到家人可能已被项羽抓获，于是决定回去接家人。但当他回到丰邑时，发现楚军早已来过，家人踪影全无，要么已被俘，要么不久便会遇害。于是，刘邦不得不再次启程，而在离开丰邑时，他遇到了儿子刘盈和女儿刘乐。 起初，刘邦让两个孩子一起逃走，但随着追兵逐渐逼近，刘邦决定将孩子从车上推下。夏侯婴见状，停车又将孩子扶上车，但刘邦却再次把他们踹下车，如此反复多次。直到最后，夏侯婴把孩子搂住，催马狂奔，终于摆脱了楚军。 那么，刘邦真的心狠无情，只顾自己逃命吗？显然不是。首先，刘邦的家人本来都在一起，可最后被楚军抓住的只是吕雉、刘老太公等人，至于两个孩子，楚军可能并不认识他们。即便知道他们是刘邦的亲生儿女，项羽以往的宽容也让刘邦确信，孩子们不会被为难。再者，如果刘邦被追上，他的下场只有两个：一是被杀，二是被俘。如果他死了，两个孩子也逃不过一劫；若被俘，项羽又怎会对他们手下留情？ 总而言之，刘邦当时做出踹孩子下车的决定，是经过深思熟虑的，他清楚利弊得失，认为这是最好的选择。而夏侯婴的忠诚也表现得淋漓尽致，他为了保全刘邦，毫无怨言地遵从了命令。通过这些事情，我们也可以看出，刘邦作为一个帝王，始终将江山社稷视为最重要的，而个人情感则常常被放在一边。