清朝末年，清政府昏庸无能，整个朝廷在慈禧太后的管理下变得乌烟瘴气，君不君，臣不臣，老百姓也生活在水深火热当中。清政府不思进取，西方列强却在图谋变强，所以最后清政府面对西方列强的欺辱却毫无还手之力，只能够任人宰割。

晚清时期，清政府虽然无能，经常被列强欺凌，但这并不意味着这个时代没有人才。相反，在这样困难的时期，有大量的人才出现。他们为拯救国家免于灭绝做了很多努力。虽然他们没有取得预期的结果，但仅仅这一志向就足以让当时的统治者和腐败官员脸红。爱新觉罗·良弼是代表人物之一。

良弼长途跋涉到日本留学。回国后，他多次率军为清朝抗击外敌，成为朝廷不可或缺的支柱。良弼也没有辜负皇室的期望。他建立了清朝的禁卫军，自己担任第一指挥。同时，他还参与了清军的改制、训练和管理。希望通过自己的努力，能改变被打败的局面，使清军更加强大。

除了其他列强之外，清政府当时还有另一个敌人，革命军。清政府也无能为力。南部大部分领土已被革命党占领。这使得清朝皇室非常担心，害怕清朝灭亡后失去一现在的一些好处。他们把自己的命运交给袁世凯，但良弼知道袁世凯只是觊觎朝廷的好处利益，关键时刻不可靠。为了保存清朝，良弼然四处奔走。

宣统二年（1910年），随载涛为首的陆军考察团赴日本、美、英、法、德、意、奥、俄八国考察军政，期间良弼“游历各国，处处能见其长，如查阅军务、对答国事、驾行气球，皆能周详有法，从容不迫，外国人交口誉之。”

1912年1月12日，良弼与溥伟、铁良等组织“君主立宪维持会”（俗称“宗社党”）[16]，反对南北议和与清帝逊位，他说：“上年我奏请释党人，开国会，皆不我听，今秋变起，请以禁军赴前敌，又不我用，而委之荫昌；内廷纷争，外患四起，我宗社之亡将无日矣!我见政府不可为，始组织宗社党。”

良弼私下接触了很多人，试图把袁世凯赶出清朝，建立一支属于清朝的军队和革命党鱼死网破。这一次，良弼遇到了他的对手，革命军的彭家珍。他认为，如果革命要成功，这些贵族团体的骨干良弼必须被清除。彭家珍为此做了详细的计划。下车时，他在良弼身上投下了一枚事先准备好的炸弹。

良弼当时没有反应过来，因为两人站得更近，炸弹威力特别大，两人都受了重伤。当时，彭家珍被杀，良弼受重伤。经过两天的抢救，良弼最终还是死了。良弼死前，他激动地喊道:“如果我死了，清也会亡。”

良弼为人慷慨激昂，置死生于度外，还称赞刺客彭家珍“

此刺客确是英雄，知道我在，清室必不亡，遂和我拼了，真知我者也

”。在遗折中，良弼还恋恋不忘地叮嘱：“

尊重信条，实行宪政，以挽将倾之国势，而收已涣之人心。

”不过他也意识到自己死亡之后，清朝就会灭亡，“

我本军人，死不足惜，其如宗社从兹灭亡何？

”。他真的说中了。仅仅10天后，溥仪宣布退位，清朝彻底灭亡。

良弼素有大志，以知兵而为清末旗员翘楚，不但是旗人中“崭新的军事人才，而且才情卓越”，参与了清末一系列振武图强的军事活动，“改军制，练新军，立军学，良弼皆主其谋”。尤注意延揽军事人才，举凡吴禄贞、哈汉章、沈尚谦、卢静远、章递骏、陈其采、冯耿光、蒋百里等无不延纳，与铁良等被称为清季干将。

然而因为良弼过于自负而傲上，惜才而厌庸碌，改革过激而得罪碌碌权臣，结果“颇为时忌”，“常以不得行其志为恨”，以独木支危厦何其难哉？