明朝的藩王制度比起汉、唐的诸侯王制度、藩镇制度来说，要先进得多，其主要区别在于权力的管控。

无论是明朝，汉朝，还是唐朝，藩王（镇）制度都是一种封赏制度，这三个朝代对于国家的安全和政权的稳固都想了很多的办法。

汉朝初期，刘邦为了确保天下稳定，承袭了战国时期的诸侯王制度，把一些在开朝建国中起了很大作用的军阀进行了分封为王，比如韩信、彭越、英布等人，他们是纯粹的军阀，算是刘邦集团的小股东。

要安抚和安排这群股东，刘邦只好启用了分封诸侯的制度，把他们安置到某个地区为王，几乎处于完全自治的状态，这样的分封好处是诸侯王得了实惠，暂时不闹腾，弊端却是极大，这些拥有极度自治权的诸侯王们只要实力允许，说反就反了。刘邦分封的那些诸侯王几乎都反了。

唐朝时期的藩镇制度比汉朝初期的诸侯王制度要严谨得多，不再给予藩镇节度使王的封王，权力也还是归属中央朝廷管辖，但是随着节度使实力的扩张，中央朝廷控制不住节度使了，让藩镇节度使不但逐步坐大，甚至一度威胁皇权，唐朝的灭亡就源于藩镇制度。

唐朝的藩镇节度使能够势力越来越大的根源在于唐朝启用了“雇兵”制度，节度使可以自行招兵，朝廷的本意是想坑节度使一把，反正把镇守边界的责任给你，钱也拨给你，你养多少兵我不管，我只管边境安宁。节度使们钻了政策的空子，既然朝廷让我招兵，那我就使劲的招，至于钱，那么大一块地盘，盘剥盘剥百姓总是会的。

到了明朝，朱元璋是真正的把分封诸王当作了一种赏赐，而且这些王爵只分封给朱氏子孙，藩王制度是朱氏皇室对子孙的一种福利待遇。

明朝的藩王制度也分两种，一种是实藩，一种是虚藩。

实藩就是受封的藩王有一定的实权，特别是卫所统兵权，他们的封地往往是在大明朝的重要边境地区，比如辽东的宁王朱权，比如燕蓟的燕王朱棣等等，他们被朱元璋封在该地的主要目的是——抵御异族。

朱元璋很清楚实藩分封给中央朝廷会有很大的威胁，于是为那些实藩王制定了很多规则，他们作为该地的藩王只具有部分军事指挥权，有点像现在的地区军分区司令，只管辖对外作战，而且他们的卫所护兵数量有限，当时的朱棣只能配备三万人，宁王朱权要对付鞑靼，加上朵颜三卫才八万人。

藩王既然只管军事，那么地方由谁管理呢，那就是中央朝廷派遣的地方官员管理，这些地方官员不但要管理地方，更有一个重要的任务——监视藩王。

朝廷对那些实藩封王管理非常的严格，控制军队数量，严禁插手地方事务，甚至还要派儿子为质京城等等，而对于那些虚藩封王们，朝廷依然进行了严格的管控，特别是在朱棣登基以后，对所有的藩王都进行减少护卫，地方官衙严格看管。

明朝的藩王制度相对汉、唐两朝是要先进，首先在根源上断绝了藩王有足够的实力对中央朝廷的对抗，又在地方管理上减少藩王的参与，藩王不具备地方行政权，大大的降低了藩王在地方的势力做大。

至于明朝藩王朱棣造反成功，很大的原因在于建文帝朱允炆实在太过弱智，政治完全不成熟，才给予了朱棣莫大的空间进行发展，最后导致局势不可收拾。

明朝的藩王制度肯定要比汉朝、唐朝的诸侯制度、藩镇制度先进得多，而讽刺的是，也是明朝的藩王朱棣造反成功了，成为中国历史上少有的异地藩王造反成功登记称帝的皇帝之一。