19岁万历皇帝去给生母慈圣太后请安时突然发现了一个长相甜美的宫女，一时感兴趣就临幸了她，谁知宫女居然怀上了龙种。

这个宫女就是孝靖王太后。本来万历没把这个事当真，谁知这一次临幸给他带来了极大麻烦，也为整个大明几乎带来了灭顶之灾。

一开始万历并不想承认这个事情，可你既然搞大了人家的肚子，不承认怎么能行呢？他的临幸过程也被太监写在了《起居住》里面，这是铁打的证据，由不得皇帝不承认。

到了第二年8月份，已经被封为恭妃的这个小宫女王氏真的生下一个男孩儿，这就是后来的明光宗朱常洛。不过万历皇帝并不喜欢龚妃，也不喜欢朱常洛，他喜欢的是郑氏，郑氏是天生的美人胚子，还通晓诗文。

没过多久郑氏就被万历帝封为皇贵妃，两个人还有了爱情结晶朱常洵。万历帝很喜欢这个儿子打算封他为太子，但大臣们却很不开心，认为不能废长立幼。一开始提出反对意见的是首辅申时行。

万历帝觉得灰头土脸，借口孩子还小打算拖延一些时间。但申时行说：朱常洛已经不小了，看看我们的明英宗，两岁就被立为太子，武宗一岁时就被立为太子。

申时行是什么人？那一张嘴能说破天，万历帝知道自己不是他的对手，干脆就趴在龙椅上打哈欠。至于其他向他发难的大臣万历帝可没这么客气，直接将他们贬到外地去。

可这事情毕竟不是他一人说了算，面对朝臣的不断反对，他又不敢表明自己想立朱常洵为太子的想法，就只能不断拖延。但朝臣们也不是好糊弄的，最后只好宣布要在万历20年解决这个事情，在此之前不要再打扰自己。

约定时间很快就要到了，工部主簿张友德要求对册立太子进行礼仪行程确定，但谁知这话一说万历帝就有了借口：我不是说如果你们再打扰我，我便要延期吗？就借着这个理由将合同单方面撕毁。

大臣们还不甘心，万历20年大家伙又一起上书要求教长子朱常洛为君之道，万历帝知道这就是变着法的要承认朱常洛太子地位，他也学聪明了，直接拒绝道：现在还没有立太子，教这些东西干什么。

可老这么拖着也不是办法，万历帝就搞了一个三王并封的办法，将朱常洛，朱常洵和朱长浩都封为王。三个儿子一视同仁，大臣们又不干了：你让这三个王不分先后没有差别，怎么体现皇长子的地位？

大臣们又开始闹事儿，万历帝受不了只能撤回了旨意。他又想到了另一个主意，保证三年后如果皇后没有生男孩，那么就册立皇长子为太子。

这一拖又到了万历21年7月，天上飞过一颗流星，大臣们都认为这是没有早日册立太子上天降下的惩罚，是不祥之兆。万历帝也很担忧，表示一定要好好反省自己。

万历22年10月，朱常洛终于被册封为东宫太子。之所以能被封为太子，不是因为群臣的意见左右了皇帝，而是万历帝的生母慈圣太后起了大作用。

根据黄仁宇著作的《万历15年》记载，万历帝去拜见母后时，慈圣太后询问：大臣们不断询问你立储的事情，可你就是拖着不办，到底是怎么回事儿？万历便说：朱常洛是都人之子，不便册立。

当地人就是地位卑贱的宫女的一种统称。可万历帝却忘了慈圣太后出身也很卑微，也是在意外情况下得到了老皇帝的宠幸才有了万历。儿子这样一说，当娘的心里就得到极大伤害，直接变脸大骂道：别忘了你也是都人的儿子。

封建王朝一般都是以孝治天下，群臣意见可以不管，可老妈的意见不能不听，所以万历帝就只能妥协。这对他来说是一起非常沉重的打击，本来他就性格内向，结果这事以后又患上了忧郁症，后来根本就不想上朝。

黄仁宇在《万历15年》中讲述：万历这种结局完全是由于他自己的性格造成的。他明明有剑不用却不断向大臣妥协，导致一次次的被逼迫，最终出现了历史上罕见地长达三十多年的国本之争。