他是毛主席的心腹爱将，和毛主席的关系非同一般。长征中，他曾为毛主席送过绝密信，延安时期曾担任过中央警卫团政委，1955年被授予中将军衔。

毛主席在视察大江南北时，杨成武始终在侧，期间，他们也谈起了曾思玉。毛主席问他认不认识曾思玉。杨成武说道：“他很好，就是太勇敢。”那么，这是怎么一回事呢？

杨成武陪同毛主席乘坐飞机或火车，在长江中下游地区画了一个椭圆形的大圈之后，回到了武汉，回到了东湖宾馆梅岭一号。这天是9月19日，距离上次突然秘密离去已经快两个月了。

在接见武汉军区新任领导之前，毛主席问杨成武：“你认不认识曾思玉？”杨成武回答：“认识。”之后，说起了他们认识的经历。

在苏区时，我在红4团当政委，他在红3团当青年干事，后来他到红1军团当侦查参谋，那个时候他们就认识了。抗战后，他到晋察冀第4纵队当副司令员，我在第3纵队当司令员，后来在晋察冀野战军当政委，那个时候他们就非常熟悉了。

杨成武对曾思玉表示了肯定：

“曾思玉同志很好。打起仗来，不怕他不勇敢，就怕他在勇敢。只要有机会消灭敌人，他就绝不放过，一心要打。我指挥作战时，最担心他太勇敢，过早地暴露整个的作战意图。”

杨成武对曾思玉的评价，毛主席表示了肯定。杨成武担心毛主席没有理解他的意思，又补充了一句：

“所以，交给他工作，不怕他做不好，就怕他做过头。事无巨细，他都要管这方面，平时别人对他有反映。”

毛主席听后，也表示知道了曾思玉的情况。其实，从长征时期开始，曾思玉就是一个非常勇敢的人，甚至要比勇敢更上一层。

在长征途中，张国焘密令红四方面军南下，毛主席连夜率军北上。此时，他们必须要把张国焘的阴谋告知红四方面军总指挥徐向前。

毛主席写下了亲笔信，派曾思玉前往送信。

1935年9月11日，红二师师长晨光对曾思玉说道：“曾主任，交给你一个极其重要、十分紧急的任务。”曾思玉问什么任务？

陈光如实所说，徐向前可能今天下午从东而来，必经这个岔路口。路上遇到各种情况，都要灵活处置，一定要把信交给组向前。曾思玉毫不犹豫地接受了这个任务。

于是，陈光将曾思玉到了毛主席的面前，介绍由他来送信。毛主席看着他将写好的信交给了陈光，再一次将任务复述了一遍。曾思玉响亮地回道：“请主席放心，坚决完成任务！”

在细雨蒙蒙中，曾思玉带着一队人马出发了。

当徐向前在起床后得知中央红军已经连夜走了。下面请示他还打不打，徐向前说道：“哪有红军打红军的道理！叫他们听指挥，无论如何不能打！”

徐向前也很是疑惑，中央红军为什么会连夜走呢？11日下午4时，徐向前率部南撤，来到了毛主席告诉曾思玉的那个岔路口，此时曾思玉在这里已经等候了两个小时了。当徐向前接过毛主席的亲笔信，他才知道事情的缘由。

曾思玉看到徐向前眉头紧锁，心情也很紧张，问道：“报告总指挥，您有回信吗？”徐向前说道：“没有回信，我写个收条签上字。”

就这样，曾思玉圆满完成了这一任务。红一方面军组成的陕甘支队也顺利抵达了陕北吴起镇。

毛主席得知曾思玉的情况后，叫来了曾思玉，此次谈话，他们之间聊了很多，毛主席想要敲一敲曾思玉，便说道：“曾思玉同志，你知道成武同志怎么评价你的吗？”

曾思玉看了看杨成武，心里打起了鼓。毛主席说道：“不怕你打仗不勇敢，就怕你太勇敢；你怕你工作不积极，就怕太积极。”毛主席说完，曾思玉才放下了心。毛主席又补充了一句话：“所以，我讲了不少，叫你不要太积极，以免影响了战略部署。”

曾思玉和毛主席接触最频繁的时期，就是他在担任武汉军区司令员的7年里。在这期间，毛主席每年都会来武汉东湖两三趟，少则多住几天，多则住几个月。

1968年5月，毛主席乘坐专列来到武汉东湖休息。

这天，曾思玉去看望毛主席，毛主席告诉他自己感觉房顶上总有什么东西在跑来跑去。曾思玉表示说可能是野猫，他马上派人处理。

毛主席挥了挥手，却说道：“不要管它了，野猫也要有个窝嘛！”事后，曾思玉也吩咐管理局，在毛主席离开的时候，上房把野猫洞堵死。

几天后，毛主席再次叫来了曾思玉。曾思玉恭敬地向毛主席行李，询问毛主席休息好了吗。

毛主席笑着说，自己休息得很好，再也听不到房顶上野猫乱跑的声音了。问他是怎么回事？曾思玉如实说道，他派人把天棚维修加固了一下，什么都进不去，这样也不会打扰主席休息了。

毛主席幽默地说道：“人要睡觉，猫要走路，看来矛盾不可调和喽。”曾思玉笑了笑。

主席开口询问了最近湖北的战备情况。曾思玉表示河南南阳地区钻探打出了油气层。毛主席兴奋地说道：

“如果江汉平原钻探出油，把油井封闭，平时不用，准备战时炼油，那作用就大了。人没有粮食供应不行，飞机、坦克、汽车没有油更不行。没有油，那就等于英雄无用武之地。”

毛主席在室内一边走一边指示曾思玉，不能放松战备工作，要准备发张，要他在江南给自己建立一个临时指挥所，等打起仗来，他就能在江南照样指挥。