公元223年，刘备由于夷陵之战的失败，忧愤导致身体病重，召诸葛亮和李严到永安进行托孤，将蜀汉的未来托付给了诸葛亮，并表示如果刘禅有才能便可以辅佐他，如果刘禅真的不行，你可自己取度。面对刘备如此信任，加之当初三顾茅庐的知遇之恩，诸葛亮决定用矢志不渝的决心来报答刘备，从此拉开了诸葛亮五次北伐中原的大幕。

北伐中原需要人才，特别是能征善战的武将，夷陵之战过后，蜀国人才凋零，关羽、张飞、马超、黄忠纷纷故去。老一辈的将领就剩下常胜将军赵云，于是诸葛亮开始提拔培养中生代以及年轻一代将领。

诸葛亮一向以锦囊妙计安天下的形象出现在演义当中，三国演义更是将诸葛亮妖化成神，只要是诸葛亮摇起羽毛扇，那就没有打不赢的仗，知人善用是诸葛亮靓丽的标签。再完美的人也有失算的时候，诸葛亮在蜀中北伐大业中就错信了一人，错怪了一人，导致北伐大业受挫。

诸葛亮错信一人为马谡。

马谡是襄阳人，是名震天下的马氏五常之一，他们兄弟几人都非常有才华，马谡年纪最小。诸葛亮曾经也在荆州待过很久，对同为荆州的马谡非常有好感，马谡才气器量超过常人，喜好议论军事谋略，这点让他在蜀国非常有名气，加上他先后担任过绵竹县令、成都县令和越嶲太守，这让马谡成为了名副其实的人才。

诸葛亮喜欢和马谡谈论军事谋略，有时候可以从白条谈到黑夜，诸葛亮贵为丞相，政事繁多，就这样还能和马谡谈论如此长时间，可见诸葛亮非常器重马谡。当初刘备在托孤的时候就发现了诸葛亮非常喜欢马谡，在病床上对诸葛亮说：马谡言语浮夸，超过实际才能，不可委任大事，您要对他多加考察。没想到诸葛亮并没有听从刘备的遗言，提拔马谡为参军。

公元228年，诸葛亮兵出祁山，北伐中原，可是这个时候诸葛亮没有任命魏延、吴壹这样的老将为先锋，反而用马谡为先锋，统帅各军前行。马谡这个时候缺乏军事实战的弱点暴露出来了，他舍弃水源在山上安营扎寨，各部分置调度混乱，这让魏国的张郃找到了进攻方法，切断水源，分兵进攻包围马谡，一时间蜀国军队各自逃散，街亭失守，诸葛亮没有落脚点，只能退回汉中，北伐在情势大好之下失败。

诸葛亮错怪一人为魏延。

刘备取荆南四郡之一的长沙时，魏延杀死韩玄投降刘备，这种行为让诸葛亮感受到魏延的不忠诚。于是以脑后有反骨要斩杀魏延，好在刘备强保魏延，将他收为部曲，才让魏延没有在荆州殒命，日后入蜀之战和北伐之战的多次建功立业，为蜀国立下汗马功劳。

诸葛亮从没有改变对魏延的看法，无奈魏延是刘备的部曲，他没有办法阻止刘备对魏延的使用，况且魏延又在入蜀战斗中光彩熠熠，不断成长，成为了仅次于五虎上将的高级将领。

刘备死后的蜀国，武将凋零，诸葛亮不得已启用魏延，但是一直用杨仪压制魏延，特别是魏延提出的子午谷直取长安的计策，诸葛亮根本不屑一顾，还怪魏延胆大妄为，这点让汉中太守、凉州刺史的心拔凉拔凉的。

诸葛亮要报答刘备的知遇之恩，魏延又何尝不是呢？后来诸葛亮更是将权力分给杨仪蒋琬姜维等人，就是要分化魏延的权力，让魏延不得不和杨仪吵闹，最终被马岱斩杀，魏延到死都没有反叛，真是可悲可怜又可叹。

所以人都不是完人，纵然如诸葛亮这般神人也会看错人，如果他信任魏延，使用魏延的子午谷直取长安计策，未必不能成功；如果他不那么信任马谡，派遣有经验的将领为先锋，未必北伐中原就不能成功，论实际战场带兵作战，马谡甚至不如王平。

人都是有情感的，有时候感情用事就是会造成判断上的失误，诸葛亮这么崇敬刘备，他都没有听从刘备的临终交代，不要重用马谡，要多考察，看来刘备的识人还是要强于诸葛亮的。