北魏自权臣高欢逼走孝武帝西投长安后，另立北魏宗室元善见为帝，是为东魏孝静帝。自此强大的北魏被分为东魏和西魏。东魏由高欢把持朝政，西魏由宇文泰把持朝政。高欢的儿子高洋废掉东魏孝静帝，自立为帝王，建立北齐。西魏权臣宇文护废掉西魏恭帝元廊，拥立宇文泰的儿子宇文觉为帝，建立北周。东魏和西魏，北齐和北周战争不断，最后在北周英主武帝宇文邕的统治下，消灭腐朽的北齐。统一了北方。

期间涌现出无数的名将，特此整理如下：

韦孝宽,陕西省西安市人。军事家和战略家。奉西魏丞相宇文泰之命驻守玉壁城（山西稷山县附近地区）。东魏丞相高欢率领大军包围玉壁想要在攻克玉壁城之后一举消灭西魏，韦孝宽因兵力弱。利用地形使用使用战术防守。高欢使用各种攻城战术都无法攻克玉壁城。东魏军队因长期围城损失惨重。只得退军。东魏丞相高欢因无法攻克小小的玉壁城而心生愤懑而死。

北周建立后。北周武帝宇文邕趁着北齐内乱之际想要灭掉北齐。但忌惮北齐名将斛律光。韦孝宽巧妙的制造童谣：“百升飞上天。明月照长安。”，又制造童谣：“高山不扶自崩。槲树不扶自竖。”。让小孩子吟唱。童谣传到北齐。斛律光受到北齐后主高纬猜忌，最后被赐死。为了灭掉北齐，韦孝宽又积极献计献策。北周武帝采用韦孝宽的计策，成功的灭掉北齐。官拜大司空、上柱国。

杨忠，陕西省华阴市人。隋文帝杨坚的父亲，隋朝建立后，追尊为太祖武元皇帝。他相貌俊美、武艺高强。因北魏孝武帝元修不满高欢专权，而西逃至长安（陕西省西安市）依附宇文泰。杨忠护送孝武帝至长安。受到宇文泰的重用。先后参与潼关之战和沙苑之战。把东魏和南朝梁军队打的大败。后来又领军攻打并活捉了南朝梁邵陵王萧纶。俘虏了梁朝将领柳仲礼。奉西魏丞相宇文泰之命攻破江陵城（梁元帝称帝后把梁朝的国都从建康迁都至江陵），杀死了梁元帝，南朝梁灭亡。官拜大司空、上柱国。

王思政，山西省祁县人。东汉司徒王允的后人。北魏权臣高欢想要废掉孝武帝元修，王思政劝说孝武帝西投占据关中的宇文泰。并和孝武帝一同逃往长安。孝武帝被宇文泰杀死后，王思政和宇文泰等人拥立北魏宗室元宝炬为帝，是为西魏文帝。东魏丞相高欢率领大军攻打玉璧城。王思政奉命驻守，巧用地形和战术抵挡住了东魏大军的进攻。高欢死后，儿子高澄继续掌控东魏政权。高欢的原下属侯景不服，发动叛乱。向西魏求援。王思政劝宇文泰接受侯景的归附，借着东魏将领高岳领兵前来攻打侯景的机会，一举拿下侯景割据的七州十二镇，增加了西魏的国土。后来又奉命驻守颍川。东魏名将高岳、慕容绍宗、刘丰等率领大军前来攻打颍川城，王思政利用弓箭使用火攻的方式击退了东魏军队。此战，东魏名将刘丰被弓箭射死。名将慕容绍宗被逼投水溺亡。后来东魏丞相高澄见大军在颍川城遇阻。亲自带领大军攻打颖川城，城破被俘。后来死于北齐。

独孤信，鲜卑族。内蒙古自治区和林格尔县人。相貌俊美，善于骑射。起初追随起义的葛荣。葛荣被尔朱荣击败后又追随尔朱荣。后来又投奔宇文泰。跟随宇文泰收复东魏占领的弘农。并参与沙苑之战。东魏将领侯景围攻洛阳城，独孤信以驻守金墉城。命令士兵以矛为前驱，向东魏军队进攻的方向抵御。一直坚持到宇文泰亲自率领的援军到来，侯景才撤退。避免了洛阳城被东魏军队占据。官拜大司马、上柱国。右奉命镇守陇右地区，平定凉州的叛乱，安定了西魏和北周的后方。北周建立后，后来因为柱国赵贵不满晋公宇文护专权而想要杀死宇文护，反倒被宇文护诛杀的事受到牵连。被宇文护逼迫自尽。

于谨，鲜卑族。河南洛阳人。军事家和政治家。北魏名将于日磾的六代孙。北魏末年，参与平定破六韩拔陵的起义。击败柔然的入侵。并平定鲜于修礼、葛荣、邢杲、万俟丑奴等起义。后来又追随尔朱氏，尔朱氏败亡后。追随贺拔岳。建议宇文泰领兵奉迎北魏孝武帝。参与和西魏的沙苑之战。领兵攻灭南梁，杀死梁元帝。并扶持梁元帝的侄子——萧詧（昭明太子萧统的儿子）为西梁皇帝。官拜大宗伯、太傅，领雍州牧。

宇文盛，匈奴族和北周的皇室不是一个家族，北周皇室是鲜卑族。内蒙古乌拉特前旗人。骁勇善战，追随宇文泰。在北魏名将贺拔岳被侯莫陈悦杀害后，率兵平定侯莫陈悦的叛乱。北魏分裂成东西两国后，宇文盛多次击败东魏军队。擒获东魏大将窦泰，收复弘农，参与沙苑之战——沙苑之战是西魏立国的关键一战。又跟随北周齐王宇文宪攻打北齐。官拜上柱国。

宇文宪，鲜卑族。北周奠基者宇文泰的儿子。北周武帝的弟弟。受封齐王。多次击败北齐军队。后来北周武帝率军征伐北齐。宇文宪善于使用计谋策略，擅长安抚驾驭部属，知人善任，每次打仗都冲锋陷阵身先士卒，下属士兵对他心悦诚服，为北周灭北齐发挥了很大的作用。北周宣帝即位后，宇文宪因名望太高受到猜忌，被北周宣帝派人杀死。

王轨，今山西省晋中市祁县人。北周时期追随武帝宇文邕，参与诛杀权臣宇文护。参与北周灭北齐的战争。并多次击败南陈军队，消灭陈朝精锐、擒获陈朝名将吴明彻，陈朝军力逐渐衰弱，为以后隋灭陈统一全国做出了贡献。官拜柱国大将军、徐州总管。因北周宣帝为太子时已经胡作非为，王轨劝北周武帝换掉太子，但没有被采纳。北周宣帝即位后，立即处死王轨。