罗马人为什么天下无敌？因为他们总能因地制宜的改革军制
罗马古时候被我国称作“大秦”，其原因就是罗马军队如同当年秦始皇麾下的秦兵一般战无不胜，但是要知道万物都有其发展过程，罗马军队的强大，是经过好几次军制改革之后的成果，其中比较有代表性的几个阶段就是初期的罗马战团，然后是公民兵制度，最后才发展成了我们熟知的罗马军团。
古罗马自从在意大利地区建立王朝，一路上碰到过无数强力的对手，其中不乏斯巴达、迦太基等超一流势力，在古罗马的成长史上，军制改革让他们面对各种各样的战争都得心应手，慢慢地，通过征服和外交，罗马由一个弱小的国家摇身变成了雄踞亚欧非三洲的大国。
早期的战团制度罗马人早期的军事制度是战团制，这是早在罗马王政时代就已经初具雏形的一种古老编制，罗马的第一位王——罗慕路斯，在行军打仗时慢慢研发出了这种制度，战团是指由一百名士兵组成的队伍，也是罗马军队战时的基本单元。
之所以要以百人成团，最大原因就是此时罗马国土狭小，人口不足，所以兵源十分有限，这是罗马最艰难的一段时期，不仅本土资源极少，还要经常面对周边部族的侵扰。
所幸罗马士兵的强悍和军队严明的编制，让他们陆续打败了周围的蛮族，国土面积渐渐增大。战团制的小队编制，让庞大的行军队伍化整为零，小队之间既可以各自为战，又能够互相支援，这是周围的蛮族军队根本做不到的。
罗马的战斗风格极其硬朗，战士们通常会一举将敌人彻底消灭，或者打到地方投降归顺为止，所以除去战斗时间，战士们平时会在国内务农，这种两不耽误的兵民身份切换，是颇为明智的做法。再小的编制，也需要有一位领导者来带队。战团制度时期，罗马军队会委任经验丰富的老兵作为战团领导，这样一来出于对老兵的信任，小队士气就会获得明显的提升。
至于装备方面，罗马由于这时候炼铁技术尚且不足，国土内金属矿产也比较少，所以武器和护甲多半通过掠夺和缴获而得来，如果能够大获全胜全歼敌军的话，罗马战士们也会毫不嫌弃地从尸体上搜刮能用的盔甲。
此时的罗马急需领土和人口，所以在对外战争时，罗马战团会毫不犹豫地冲进对方的聚落，掳掠牲畜和妇女儿童，在将他们带回本土加以控制之后，这些被掳走的人们也就逐渐被同化成了罗马公民，这就是罗马最原始的扩张手法。罗马战团与其说是军队，倒不如说是一支支私兵小队，他们作战士气虽然高昂，但对于协同作战方面经验尚且浅薄，再加上大多数的士兵缺乏统一训练，也没有制式装备，所以战团制度还是有其弊端的，如果不尽快加以改革，很快这种制度就难以为日渐强大的罗马帝国提供有效的战斗力了。
弊端较多的公民兵罗马公民兵制度的形成具体时期，由于史料的缺失已经不可考证，但罗马既然是从部落演化成了一个国家，那么就必然会经历这种军制转化，不然是没有办法形成正规军队的。
此时的罗马，家庭经济逐渐取代古老的氏族经济，而氏族阶层崩溃分解的时候，就让早期的贵族们抓住了机会，他们利用自己的名望和权势，将大片的土地占据，而平民们只能分到很少的地产，甚至完全没有土地可用。这时候由于阶级矛盾加剧，平民开始抵触兵役，罗马境内可用的兵源越来越少了。
罗马的上层阶级发现这样下去，国家迟早会无兵可用，所以紧急宣布，平民可以有拥有土地的权利，但是现在国家要组建全新的共和国军队，所有名下拥有土地的罗马公民必须参军，这样一来，募兵问题和土地冲突就都得到了解决。
最初的罗马公民兵，还延续着部族时期的习惯，他们不喜欢使用阵型作战，而是偏爱一拥而上用武力取胜，这种作战方式虽然十分热血，但是由于过于原始，是缺乏有效的战斗力的。而罗马形成后来纪律严明的强大军队，还有很长的路要走。真正改变了罗马人作战习惯的，其实是他们的强力对手希腊人。希腊步兵严明的方阵，让罗马军官们羡慕不已，很快他们就抽调一部分资深士兵，对希腊阵型进行模仿，士兵们学会了组建军阵，在这一过程中他们也逐渐明白了纪律对于作战的重要性。
在武器和盔甲方面，罗马也曾对希腊进行过很多次学习。罗马士兵的持盾习惯，也正是在此时形成的。他们发现，只要让士兵以盾牌和长矛结阵，在正面对敌的时候基本上就不会出现溃败，方阵中的士兵必须完全遵守指挥官的命令，就算是有人战死也不准惊慌，如有人死亡，他正后方的士兵会自觉补位，以保证阵型的完整。
公民兵部队内部也有着严格的等级制度，根据兵士在国内的财产总量，划分成不同的阶层。而这些阶层，还能更加详细地被划分成“百人队”，这种编制从部族时期的结束，一直应用到了西罗马帝国末期。
罗马军团的形成罗马军团可以分为步兵支队和步兵大队两种分支。其中步兵支队的出现，是由于罗马军队罕见的一次大溃败。
公元前四世纪，罗马在进攻现在意大利地区的时候，遭到了当地居民萨莫奈人的奋力抵抗。萨莫奈人善于起码作战，所以他们没有选择和强硬的方阵硬碰硬，而是采用灵活的轻步兵和骑兵大队机动作战，后来罗马军队见自己无法取胜，只得签订合约。
罗马人痛定思痛，开始反思战事因何失利。他们发现，意大利这种丘陵地形是最不应该使用方阵作战的，所以当时的指挥官们灵机一动，把庞大的军团分解成一到两百人组成的步兵支队。支队中有着轻步兵和骑士两种士兵。
战斗时，先派轻步兵中的青年兵火力侦察，遇到敌军之后，首先投掷标枪让对方陷入混乱，随后便拿起剑盾冲入敌群。
军团中的骑士，则是以目标更小的三十人编制作战。骑士部队由最为富裕的公民组成，他们往往配备着昂贵的全套希腊式盔甲，对军队的侧翼进行保护和支援，但是由于马匹产量不足，再加上骑士的战斗力并不出众，在后来的马略皇帝改革时期，骑士被废除。在意大利地区作战的时候，罗马军团掌握了修筑工事的技能，并且进化出了熟练的工程兵，每日作战结束之后，他们都会对营地和工事进行修理和加固。如果这时候的敌军想通过夜袭或是偷营来取得战果，那么无疑是自寻死路，因为此时的罗马营地不仅遍布壕沟陷阱，还有着严格的哨兵制度。
正如同“罗马不是一天建成的”，罗马军制也经过了数次大变革，才有了后来的罗马军团，罗马军团作为真正的职业军队，有着极高的作战水准，虽然罗马在对外作战中，没少败给过那些强大的国家或是部族，但是每次失败之后都能吸取教训，并及时对现有的军事制度进行改革，才是罗马雄起的真正原因。