在关羽的巅峰时期，能够与他一战的，也许只有吕布。即使是年迈的关羽，能与其对抗的人也屈指可数。对于魏国来说，许褚和庞德都曾有过这样的实力；而吴国方面，则是周泰与关羽匹敌。关羽在历史上共斩杀过两位敌将：颜良和庞德。

尽管许多人认为《三国演义》过度神话了关羽，但实际情况是，在三国时期，武将之间的单挑几乎是不可能发生的。想要斩杀敌方主将，通常只有两种方法：一是在千军万马中斩敌将首级，二是俘虏后再斩杀。关羽的两次战绩恰好符合这两种情况——颜良被他在混战中斩杀，而庞德则是在战败后被俘并处死。需要注意的是，颜良和庞德都是名将中的佼佼者，一个被阵斩，另一个被俘杀，这充分展示了关羽无论在武艺还是统帅能力上的超凡水平。

马超同样是西凉名将，威震一方。当关羽听闻马超归顺刘备时，立刻写信给诸葛亮，询问马超的武艺和才干能与谁相比。诸葛亮明白关羽的意思，他知道关羽是在考量自己与马超谁更强。因此，诸葛亮巧妙地回信，称马超勇猛无敌，与张飞并驾齐驱，但仍不及关羽“美髯公”的绝伦。这种答复不仅展现了诸葛亮的高情商，也证明了他对关羽实力的认可。

从这点可以看出，关羽在历史上被公认为那个时代的翘楚。而我之所以认为吕布是唯一能与关羽相提并论的人，是因为尽管《三国演义》里把吕布神化过度，但在正史中，吕布的确是一位非常强大的武将。虽然正史中吕布的战绩较少，但有一场他与郭汜的对决，经过了十几分钟的激战，最终以平局告终。值得注意的是，虽然《英雄记》这本书已经遗失，但从两位猛将的战斗来看，吕布与郭汜不分上下。不能因为他和郭汜平手，就断定吕布的实力不够强大。

此外，吕布曾是董卓的亲信保镖，这一身份本身就足以证明其强悍。董卓在当时是个威震一方的枭雄，却亲自挑选吕布担任自己的保镖，足见吕布的武力。因此，虽然关羽未曾与吕布正面交锋，但从吕布的背景和能力来看，他完全有实力与巅峰时期的关羽对抗。当然，如果两人真打起来，最终的胜负结果可能会依赖于具体的情境，但如果是生死拼搏，吕布大概也会败北。

再来看关羽的晚年，为何许褚、庞德、周泰能与其一战。首先，许褚之所以能与关羽对抗，是因为在关羽威胁到曹操生命安全的情况下，许褚会拼命保护曹操。许褚对曹操忠心耿耿，愿为其赴死，这种忠诚和拼命精神，让许褚在战场上异常凶猛。在官渡之战时，许褚寸步不离曹操左右，最终挫败了谋叛者的阴谋。这种英勇表现，让许褚的威名远扬。如果是在关羽威胁曹操的情况下，许褚也许能与晚年关羽一战，尽管最终被斩的可能性更大。

接下来是庞德，庞德是我认为唯一能和晚年关羽五五开的人物。他的勇武堪比马超，但比马超的战绩更加突出。在征讨袁谭的战斗中，庞德担任先锋并斩杀了郭援，这显示了他的勇猛。而在襄樊之战时，庞德曾射中关羽前额。虽然关羽最终俘虏并斩杀了庞德，但这一战中，庞德的表现足以让人称道。因此，庞德是唯一一个能够和关羽抗衡的猛将。

最后，谈到周泰，虽然他与关羽相比有一定差距，尤其是关羽年老之时，但在东吴的将领中，周泰是唯一还能勉强一战的人。孙权曾亲自将周泰视作保镖，而周泰身上无数的伤疤，也显示了他是一位敢拼命的战士。尽管周泰不如关羽强大，但他那种敢于拼搏的精神，足以让关羽对他产生一定的重视。虽然他可能无法战胜关羽，但他绝对能够给关羽带来挑战。

综上所述，关羽的武力无疑在三国中名列前茅，虽然晚年不如巅峰时期强悍，但即便如此，能够与他一战的，将领也屈指可数。