五虎上将的后代在历史演义里一直是人们关注的焦点。原著里，马超和黄忠的后人没有明确出场，赵云的儿子赵统、赵广甚至在赵云去世时才短暂露面，几乎没有展现武艺的场景。因此，要论五虎将后人的武艺高低，基本只能把目光聚焦在关羽和张飞的后代身上，看看他们的子孙在各自的战场上究竟如何表现。

在演义里，关羽的后代上战场的有平、关兴、关索，而张飞的后人只有张苞一人真正参与过战斗。以下就让我们逐一了解他们的战绩与实际表现。

关索在戏份中并不突出，出场时机也极为有限。他只是作为先锋随诸葛亮南征孟获的队伍一同上阵，与孟获交手过几回，但两边并未分出胜负，结果也没有留下鲜明的武艺标记，因此在评价中常被排在次要位置，缺乏进一步的证据来支撑更高的评价。

关平则是五虎将后人中出场最早的一位。自从关羽把关平收作义子并带他共同远行南征北战之后，关平就一直随军征战，早年的任务多为次要或协助性的工作。第一次真正走上前线，与人厮杀的场景出现在关羽北伐襄樊之时，首位对手便是名将庞德。两人在交锋中经历了三十回合而分不出胜负，画面显出关平并非虚有其名，而是具备一定的实战能力。

庞德在演义中同样被刻画为一等一的武将，能与关羽、许褚等顶尖强者并肩对抗。结合后来关平相继击败曹仁、丁奉，及与廖化共同击退徐晃的情节来看，关平的武艺水平显然高于一般的一流武将，若与超一流高手相比，则也仅在一线之间，已经非常可观。

关兴和张苞的出场时间都出现在刘备伐吴之时，他们作为刘备的护卫一起出征。此后，在诸葛亮北伐的阶段，关兴和张苞也有较为活跃的表现。关兴在伐吴之战中的表现尤为引人注目：他在战场上连斩李异、周平、潘璋（此处有争议的戏剧处理，传说中潘璋在关羽显圣的情形下慌乱而被关兴击杀）、击败孙桓，并活捉谭雄。北伐之战时，他还杀死了魏将董禧以及西羌的越吉元帅，事后又与名将张郃交手过几回。只是和张郃交手时，关兴多半是奉命诱敌作战，双方大约斗了十回合便主动撤出战场，因此没有分出真正的胜负。

张苞在伐吴的战事中则斩杀了谢旌、夏恂，擒拿了崔禹；在北伐时又击杀了薛则、崔谅。就杀敌数量而言，关兴和张苞显然多于关平，但他们所取胜的对手多为名气不大的将领。这也让人感到，尽管他们的战绩看似不俗，但在面对名将时的表现并不突出。再者在北伐阶段，诸葛亮曾明确认为只有魏延能够抵挡张郃这样的强敌，因此对关兴、张苞的武艺定位，往往被认为略低于关平。

总而言之，关兴与张苞的战绩在数量上领先于关平，但对手的名气与威慑力并不强；而关平在面对一线名将时的对抗性和长期实战经验，使得他在整体武艺定位上，通常被看作高于关兴与张苞，甚至可能略高于同代其他一线武将。这也解释了为什么在诸葛亮的北伐体系中，关平的名声往往要超过他的同代兄弟，而关兴与张苞则被归入略低于关平的层级。