东汉末年，群雄并起，天下大乱。经过数十年的征伐，魏、蜀、吴三国逐渐形成三足鼎立之势。然而，历史的车轮并未因短暂的平衡而停驻。随着蜀、吴先后被曹魏所灭，最终天下归于司马氏建立的西晋。公元263年，邓艾奇袭阴平，兵锋直指成都，蜀后主刘禅不战而降，自此蜀汉亡国。那时，蜀汉的“五虎上将”——关羽、张飞、马超、赵云、黄忠早已辞世，但他们的结局与后人的命运，仍令人唏嘘。

1. 关羽

关羽是“五虎上将”之首，蜀汉第一猛将，素有“万人敌”之称。他一生最为辉煌的战役当属襄樊之战，曾一举水淹于禁七军，生擒于禁，斩杀庞德，震动华夏，声势如日中天。然而，东吴背盟，吕蒙暗袭荆州，关羽腹背受敌，兵败麦城，最终与长子关平一同遇害。关羽膝下有二子一女：关平随父殉国，次子关兴继承父爵，成为诸葛亮北伐的重要将领，女儿则嫁予李徽之子。令人感叹的是，《三国志》裴松之注记载，庞德之子庞会曾随钟会、邓艾伐蜀，蜀汉灭亡后，为报父仇而诛灭关氏一族，令关羽之后彻底凋零。

2. 张飞

张飞在民间多被描绘成鲁莽莽夫，但史实中的他却与关羽并称“万人敌”，武艺不凡，曾击败曹魏名将张郃。然而，张飞性情暴烈，治军严苛，常因鞭挞士卒而树敌。最终在刘备伐吴前夕，被部将范强、张达刺杀。张飞有二子二女，两位女儿先后嫁给后主刘禅，长女敬哀皇后早逝，次女张皇后则伴随刘禅迁往洛阳。长子张苞勇武善战，却英年早逝；幼子张绍随刘禅降晋，得以延续家族血脉。由此可见，张飞虽横暴，但其家族在蜀汉政权中地位显赫。

3. 赵云

赵云，常山真定人，素有“子龙”之名。白马银枪，英姿飒爽，深受后世景仰。虽《三国演义》将其形象大加美化，但历史上他亦是一员杰出的统帅。曾于汉水设下空营之计，吓退曹军，足见其胆识与谋略。赵云有二子一女，女儿嫁与关羽之子关平。长子赵统仕蜀汉为官，官至中郎将，随刘禅降晋。次子赵广则随姜维征战，不幸战死沙场，壮志未酬。

4. 马超

马超一生最为悲凉。其父马腾、兄弟、妻儿皆被曹操所害，只余堂弟马岱侥幸存活。马超曾率军抗曹，虽一度声威赫赫，却终究孤立无援。后投刘备，成为“五虎上将”之一。但血海深仇无法雪洗，加之身世坎坷，郁郁而终，享年仅四十七岁。史书记载，马超育有一子一女。女儿下嫁刘理（刘禅之弟），子马承继其爵，却在蜀汉后期逐渐淡出史册，踪迹不明。

5. 黄忠

黄忠年逾花甲仍驰骋沙场，最为人称道的是定军山之战，斩杀曹魏大将夏侯渊，一战成名，威震天下。其勇烈与忠诚，使刘备封其为后将，与关、张、马、赵并列。黄忠的家族情况相对简略，史载其子黄叙早逝，使得这位老将的血脉并未广泛传承，令人唏嘘。

综观蜀汉五虎上将，他们一生驰骋沙场，忠勇无双，却难逃家国覆灭的命运。关羽败麦城，张飞遭部将反噬，马超郁郁而终，赵云力竭而逝，黄忠老骥伏枥。五人虽已作古，但他们的事迹却千古流传，成为三国乱世中最为耀眼的英雄群像。