吕布，原本是并州牧丁原的部将，凭借其卓越的武艺，曾被誉为“飞将军”。在跟随丁原征战洛阳时，吕布被董卓收买，最终不顾恩义，亲手杀掉了义父丁原，投身董卓阵营。当董卓率领西凉军入京后，迅速祸乱了朝政，暴虐无道。曹操见董卓暴行愈演愈烈，便发布了讨伐董卓的檄文，十八路诸侯响应，齐聚一堂讨伐董卓。

董卓得知各路诸侯集结要讨伐自己，怒火中烧，命令骁骑校尉华雄出征迎敌。然而，华雄在汜水关被关羽斩杀，董卓愈加愤怒，再次派出自己的义子吕布前往虎牢关迎敌。吕布抵达后，迅速斩杀方锐和穆顺，并且将武安国的右臂斩断，紧接着追杀公孙瓒。公孙瓒与刘备有着深厚的交情，为了救援旧友，刘备麾下的关羽与张飞两位猛将先后出战吕布。然而，面对吕布的强大，关羽和张飞也未能占得上风。当两人无法单独制敌后，刘备亲自出战，携带雌雄双股剑迎击吕布。三人合力对战吕布，双方鏖战百余回合，依然难分高下，最后吕布被迫策马逃离。

在这场旷日持久的战斗中，刘备、关羽、张飞三人围攻吕布，最终让吕布不得不退却。那么，如果刘备没有出战，仅凭关羽和张飞二人的力量，他们能否击败吕布？

首先，刘备的武艺虽不如关羽和张飞的顶尖，但也绝非等闲之辈。在黄巾之乱时期，刘备便在曲阳之战中射中黄巾贼将张宝的左臂，随后在宛城之战中射杀了贼帅孙仲；在博望坡之战中，刘备与夏侯惇对阵，最终巧妙诈败撤退；而在雒城之战中，他与张任交手，虽未全胜，但也展现了不凡的武艺。因此，刘备并非没有战斗能力，只是面对如吕布这样的强敌，他的差距显得尤为明显。正因如此，刘备在虎牢关战役中，加入了关羽和张飞的战斗，实际上是为队友添麻烦。关羽和张飞已经在与吕布激烈对抗时，时刻需要分心保护刘备，以防吕布趁机伤害他。

如果刘备没有插手战斗，单靠关羽和张飞，吕布很可能会在更短的时间内退却。尽管张飞的实力尚未达到巅峰，但他凭借勇猛与不畏死的个性，已经能够与吕布大战五十余回合而不分胜负。在这期间，张飞仍旧精神充沛、气势不减，吕布虽然强大，却也未能彻底制服张飞。

接着，关羽也披上战甲，挥舞着那把重达八十二斤的大刀加入战斗。关羽与张飞的武力在此时不相上下，尽管两人的实力并未达到巅峰，但与吕布交手时依然毫不退让。两人与吕布共斗八十余回合，结果依然未分出胜负。

关羽与张飞都是近战型武将，身材高大，力气非凡，加上他们手中的兵器均为沉重之物，使得他们在与吕布对抗时具备了优势。吕布虽然力量强大，且有赤兔马和强弓利箭作为依托，但在与关羽和张飞长时间对战后，体力上必然开始吃亏。更何况，张飞和关羽的配合默契，吕布单打独斗面对两位猛将，始终陷于被动。

然而，尽管吕布在多次交手中明显处于劣势，但要想斩杀吕布并非易事。吕布并非死战不退之人，他有着极高的骑术与百步穿杨的箭法，凭借赤兔马的速度，他完全能够在体力耗尽之前脱离战场。赤兔马的速度如此之快，关羽和张飞纵使拼尽全力，也未必能够追得上吕布。

因此，若刘备未出战，关羽和张飞可以在更短的时间内逼迫吕布退却，但若想斩杀吕布，则依然充满困难。吕布的机智和快速撤退的能力，使得他在这场战斗中能保持一定的生还机会。