在《三国演义》中，关羽被描绘为顶级的武将，擅长斩杀敌人中的高手。尽管如此，演义中也有几位武将曾与关羽交手，并在战斗中保持平手。具体来说，纪灵、夏侯惇、黄忠、庞德、徐晃五人曾经与关羽战平。不过，不能因此就简单认为这些人的武艺和关羽相当，毕竟战斗的具体情况、时机和体力等因素都会影响结果。

第一位：纪灵

纪灵是与关羽战平的第一个武将。曹操在兖州之战后击败了吕布，吕布逃到徐州投奔刘备。曹操担心他们联合对自己构成威胁，于是派出假圣旨让刘备出兵讨伐袁术，破坏徐州局势。刘备虽然知道这是曹操的诡计，但为了遵从圣旨，只能出兵。这时，袁术派出纪灵迎战刘备，两军在盱眙相遇。

纪灵主动出击，关羽上前拦住他，两人交战了三十回合未分胜负。纪灵请求稍作休息，关羽便放他回去。但纪灵不敢再出战，而是派副将荀正上场，结果荀正很快就被关羽一刀斩杀，纪灵不得不退守。这里有一个重要的点：关羽和纪灵的战斗没有决定性的胜负，关羽似乎有意放水，不想彻底击败纪灵。从张飞后来与纪灵的交战来看，张飞不到十回合就斩杀了纪灵，这显示出关羽和纪灵的差距其实并不小。

第二位：夏侯惇

夏侯惇和关羽的第一次交手发生在曹操企图招降关羽时。夏侯惇在下邳城下挑战关羽，经过十多个回合的激战后，夏侯惇诈败，想将关羽引入包围圈。然而，关羽凭借勇猛的实力反击，成功击退了许褚和徐晃。夏侯惇最后只得撤退。

两人后来还有过几次交手，第一次和第三次较量，夏侯惇的表现并不算出色，他仅仅和关羽战了十多回合就结束了。而第二次交手时，夏侯惇虽然成功阻止了关羽，但此时关羽已和许褚、徐晃等人交过战，显然体力有所消耗，未能发挥全力。从这些战斗来看，夏侯惇虽然不输关羽，但其武艺明显低于关羽。

第三位：黄忠

黄忠与关羽的三次交战没有真正分出胜负。第一次，两人战斗了一百多个回合不分胜负；第二次，关羽伪装败退，但黄忠却因马失前蹄摔倒，关羽并没有趁机攻击他，而是放他回去；第三次，黄忠又再次伪败，射箭吓退了关羽。这三战表现出黄忠和关羽在武艺上的平衡，两人是同一层次的高手。

第四位：庞德

庞德与关羽的战斗发生在关羽北伐襄樊时，第一次交战，两人战斗了一百多个回合，互不相让。第二次，庞德使用计谋，成功用冷箭射伤了关羽。尽管庞德通过计谋占了便宜，但从两次交手的结果来看，双方在正面交锋中的实力相当。

第五位：徐晃

徐晃与关羽的战斗发生在关羽水淹七军后，徐晃来救樊城。两人交战了八十多个回合未分出胜负，最后由于关羽右臂中毒箭，未能发挥全力。虽然徐晃在这场战斗中可能略占上风，但关羽的伤势和体力消耗让战斗结果变得不太公平。尽管徐晃的武艺不如关羽，但他曾打败过颜良和和许褚交过手，证明他武艺不差。

总结

从以上五位与关羽交手的武将来看，黄忠和庞德的武艺最为接近关羽，可以并列第一；徐晃的武艺稍逊于他们，排第二；夏侯惇武艺较弱，位居第三；纪灵则是最弱的一个，与关羽的差距较大。虽然这五人的战绩在表面上看似平手，但各自的背景和战斗情形都不同，不能简单地用武艺来衡量。