在彭德怀晚年的时候，他的处境非常艰难，身边没有什么亲人。妻子提出要和他离婚，而且也不会来看他。彭德怀没有子女，唯一有联系的亲人是他的侄女——彭梅魁。她经常来看望彭德怀，给他带来一些安慰。

彭德怀写下了很多手稿，并且特别叮嘱彭梅魁一定要妥善保管这些资料，不能让它们遭遇任何意外。他还特别嘱咐彭梅魁，如果以后遇到困难，可以去找两个人，这两个人是他最信任的人。

在那个艰难的时刻，彭德怀心里仍然有他认为可以信任的朋友。令人意外的是，这两个人正是新中国的两位大将。其中一位自然是黄克诚，大家应该都能猜到。彭德怀和黄克诚关系非常深厚，外界甚至称他们“情同父子”，但这种说法并不准确。因为彭德怀比黄克诚大四岁，两人并不是父子关系，而是革命同志和志同道合的战友。早在红三军团时期，黄克诚就跟随彭德怀一起工作，两人都是性格刚直的革命军人。

建国后，彭德怀承担了军委的日常工作，而他身边需要一位得力助手，这时黄克诚被调到军委担任秘书长，同时还兼任国防部副部长、副总参谋长等职务。毛泽东不再直接干预军委的事务，实际上的工作大部分由彭德怀和黄克诚负责。

当彭德怀地位显赫时，黄克诚也因与他密切合作而获得了较高的地位。然而，1959年，彭德怀遭遇了不幸。黄克诚本有机会可以脱离彭德怀，选择自己的一条路。毛泽东给了黄克诚这样的机会，告诉他可以与彭德怀划清界限。但黄克诚选择了与彭德怀共度难关。黄克诚的这一举动，表现了他与彭德怀之间真正的战友情谊。

彭德怀在生前曾对彭梅魁说，如果遇到困难，可以去找黄克诚，他是一个值得信赖的人。然而，黄克诚也经历了一段困境，直到1977年才重新复职。彭梅魁得知这个消息后，想去找黄克诚，但由于她从未见过黄克诚，不知道他在哪里。后来，在他人的介绍下，彭梅魁终于在医院里找到了黄克诚。她先向黄克诚做了自我介绍，接着告诉他，彭德怀生前托付她将一份重要的手稿交给他，并强调这份手稿不能落入坏人之手。

黄克诚当时立刻意识到这份手稿的重要性，他决定将这份手稿上交中央。黄克诚还提到，最近胡耀邦非常忙，等他有空时，黄克诚会带着彭梅魁一起去找胡耀邦，把手稿交给他。彭梅魁把手稿交给黄克诚，并表示自己信任他，黄克诚可以代为上交。最终，黄克诚将手稿交给了胡耀邦，胡耀邦决定将这份手稿出版，最终形成了《彭德怀自述》一书。

这本书一出版，立刻受到了读者的热烈追捧，迅速售罄，成为了广为传阅的经典之作。

除了黄克诚，彭德怀还叮嘱彭梅魁去找另外一位值得信赖的人——萧劲光大将。萧劲光与彭德怀也有着一定的渊源，尽管不如与黄克诚的关系那么深厚。长征时，萧劲光被派到红三军团担任参谋长，并成为彭德怀的重要助手。萧劲光曾差点被博古和李德陷害，而事实上，博古和李德的目标本是彭德怀，但由于彭德怀的威望太高，他们不敢直接对他下手，反而把萧劲光当作替罪羊。彭德怀当时为萧劲光辩护，表示黎川失守的责任不在萧劲光。

萧劲光和彭德怀的关系一直很好。1958年，中央在上海召开会议期间，萧劲光专门带着几位战友去探望彭德怀，并合影留念。当时彭德怀已经受到了毛主席的批评。彭德怀深知，萧劲光是一个正直诚实的人，关键时刻可以信赖，所以他也让侄女去找萧劲光，寻求帮助。