在许多现代的古装电视剧中，不论是哪个朝代，每当大臣觐见皇帝时，通常第一句台词就是臣某叩见皇上，吾皇万岁万岁万万岁！，而皇帝也会回应平身，这时大臣才可以站起来，剧情才开始发展。那么，历史上真的是这样吗？

事实上，这种情节并不准确。在中国历史的大多数时期，君臣之间的关系并不像电视剧中呈现的那样严苛，而是比较平等的。大多数时期，君臣是以同坐的形式来进行交流的，或至少并没有出现跪拜和三跪九叩的礼节。君臣之间的关系，更像是师友关系，而非主奴关系。

在商周时期，君臣的关系大多还保持着一种亲戚般的质朴感情。朱熹曾提到，君王在外出时见到臣子时，甚至会起身与他们打招呼，天子见群臣时也是相互作揖，彼此关系较为融洽，君臣之间的等级制度并不如后来的朝代那般森严。

秦朝到汉唐时期，君臣关系继承了周朝的古风，虽然仍有等级差异，但整体上是较为平等的。汉初，刘邦不太满意大臣们的行为，尤其是那些出身粗鄙的大臣们把朝堂弄得一团糟，于是命令叔孙通制定了严格的上朝礼仪。这些礼仪规定，大臣上朝时，文臣在东，武将在西，所有人都跪坐，君臣之间并没有过度的隔阂，议事时气氛也更像现代的董事会，彼此关系和谐。需要特别指出的是，汉初丞相的地位非常高，掌握了大量的政务权力，而皇帝通常只是橡皮图章，这种体制有时被认为是帝国时期最好的制度之一，因为这种安排使得大臣们能直接对皇帝负责。

然而，这一体制在汉武帝时期发生了变化。汉武帝开始加强君权，使得丞相的权力逐渐被削弱，甚至成为了摆设。即便如此，西汉时期，皇帝在面对大臣时，依然保持了一定的礼敬。汉武帝时期，丞相进见时，皇帝仍然起身迎接，显示出对大臣的尊重。

到了魏晋南北朝时期，君臣之间的礼仪发生了进一步的变化，皇帝开始对三老五更大臣分别行父礼和兄礼。唐代及五代时，宰相见皇帝时，通常会坐下商议，皇帝不仅赐茶，还让他们从容离去，这时君臣的关系相对对等。

但这种平等的关系到了宋朝发生了根本性的变化。赵匡胤虽然出身武将，但他在加强君权方面采取了一系列手段。特别是针对文臣，他采取了巧妙的手段来削弱他们的地位。赵匡胤假装眼花，要求丞相把奏章送过来，趁机撤掉丞相的座椅。当丞相起身时，发现座位已被撤去，只能站着，其他大臣也只能站起来，这标志着宋朝的君臣关系发生了微妙的转变。

元朝时，很多高级官员是由怯薛（蒙古宫廷禁卫军）组成，这些人虽然是奴隶出身，但由于他们地位特殊，在元朝的礼仪上，也必须行跪拜礼。文天祥曾因拒绝行跪拜礼而坚决表达了南方习惯，即使是面对皇帝，也通常是作揖，而不是下跪。

明清时期，继承了元朝的许多礼仪，尤其是清朝，君臣礼仪变得更加严格，汉人皇帝朱元璋完全照搬了蒙古的礼仪。所有文武百官，不论品级，都要跪着回话。虽然如此，清代的皇帝召见大臣时，并不像电视剧中所演绎的那样总是有万岁万岁万万岁的礼仪。在实际操作中，皇帝召见臣子是有一套非常细致的程序。比如，召见时，外奏事处会先登记，内奏事处会安排具体的时间。皇帝通常是在吃完早饭后才开始接见，召见的地点往往是偏殿或者暖阁，只有在这些私密的地方才会接见大臣。 在清朝的正式召见过程中，大臣需站着向皇帝行礼，然后再跪安、奏对。奏完后，大臣会倒退几步，转身离开。如果在奏对时犯了错误，大臣还需要摘下帽子，用头触地表示认错。 其实，电视剧中的很多清朝场景，尤其是三跪九叩和大呼万岁的情节，实际上并不符合历史真实。清代的正常大臣觐见，并不需要如此繁复的礼节，除非是在重大场合或节庆时，君臣之间才会表现出这样的礼仪。