公元191年，赵云决定投奔公孙瓒。公孙瓒好奇地问他，为何不去投靠实力雄厚的袁绍，而偏偏选择自己。赵云坚定地回答道：如今，天下大乱，袁绍只是一个只知为自己谋取私利的枭雄，毫不顾及百姓死活。我赵云不愿为这样的人效力。而将军您则实施仁政，关心百姓疾苦，所以我决定投靠您。从赵云出道的那一刻起，他的理想便是为了天下苍生而战。正是在公孙瓒麾下，赵云结识了刘备，两人一见如故，性格互补。赵云深深被刘备的仁德和忠诚所感动，因而在公孙瓒死后，赵云便义无反顾地投奔了刘备，开始为他出征沙场，浴血奋战。

刘备对赵云信任有加，深知赵云忠诚无私。在公元208年，曹操南下荆州，刘琮面对强敌竟选择投降。当刘备得知消息时，曹操的军队已经逼近樊城，刘备和诸葛亮都清楚，凭借自己单薄的力量无法抵挡强敌，只能急忙撤退。于是，刘备将保护甘夫人和儿子阿斗的重任交给了赵云。在长坂坡，曹操的骑兵如猛虎下山，将刘备的队伍追得溃不成军，赵云也和刘备失散。此时，外界有人传言赵云可能投向曹操，但刘备却始终坚信：子龙绝不会抛下我！果然，赵云不负众望，在曹军重重包围中，七进七出，最终救出了刘备的儿子阿斗，展现了他无畏的勇气和忠诚。

赤壁之战胜利后，为了稳固孙刘联盟，孙权将妹妹孙尚香嫁给了刘备。然而，在婚事后，孙权和刘备商讨进攻益州时，刘备以与刘璋同宗，不忍攻伐为由拒绝了孙权的提议。结果，刘备悄然带兵攻占了益州，这让孙权大怒，愤怒地骂刘备是小人。为了泄愤，孙权设计了一个计谋，借口母亲病重，让孙尚香带着阿斗返回东吴，计划趁机扣留阿斗，威胁刘备交出荆州。

当时，刘备身在益州，诸葛亮前往前线与关羽商议北方防务，江陵的官员无法拦住孙尚香，只得急忙通知赵云和正在巡视长江的张飞。赵云得知消息后，立刻带着随从乘小船急速追赶。最终，在沙头镇，赵云赶上了孙尚香的船，毫不畏惧东吴使者的威胁，强行登船与孙尚香交涉，劝她等待刘备的回信再决定去留。面对孙尚香的固执拒绝，赵云索性要求留下阿斗。孙尚香拒绝交出阿斗，赵云一时情急，拔剑强行夺取。在激烈的对抗中，赵云孤立无援，局势危急。就在这时，张飞带领主力船队及时赶到，局势瞬间逆转。孙尚香无奈之下，只得放弃阿斗，带着自己返回东吴。赵云再次成功救出了阿斗。

刘备得知赵云英勇救子后，深感欣慰，大为赞赏。公元219年，刘备在汉中与曹操对峙，关羽则在襄樊与曹仁激战，形势对曹操十分不利。此时，曹操私下与孙权结盟，孙权因刘备背后悄然攻占益州而心生不满，于是两国联合起来，打击刘备。孙权趁关羽远征时，派吕蒙偷袭江陵，导致关羽陷入了困境。关羽不仅未能攻克樊城，反而在败退时被东吴的联合力量逼得无路可退，最终兵败麦城，孤立无援，最后被俘并斩首。

关羽死后，吴蜀关系彻底破裂，刘备为报仇决定全力攻打东吴。此时，赵云站了出来，劝阻刘备。他劝道：国贼是曹操，若先灭魏，孙权自然会投降。现在曹操已死，子丕登基，逆贼尚存，应当先图关中，统一北方，再击吴国。这样一来，众心归附，才是长远之计。然而，刘备已被仇恨蒙蔽了双眼，听不进去赵云的忠告，甚至因不满赵云的劝阻而将其排除在攻吴的前线之外。最终，赵云被编入预备队，留守江州。与此同时，张飞不幸遭到部下张达、范强的暗杀，死于非命。张飞之死，使得刘备对东吴的仇恨愈加深重。在随后爆发的夷陵之战中，刘备亲自率军出征，却在敌军陆逊的巧妙反击下，惨遭重创。

兵败后，刘备退守白帝城，心情极度低落，身体急剧恶化，意识到自己时日无多，便召集亲信大臣托付遗命。临终时，他对诸葛亮说：君才十倍曹丕，必能安国，定能成大事。若嗣子可辅，辅之；如其不才，君自取之。然而，他特别交代了一个奇怪的遗言：子龙万万不可重用。为何刘备会如此叮嘱？

其实，刘备之所以如此说，完全是出于对赵云的保护。刘备深知赵云的为人——仁爱心肠、忠诚无私，但正因为如此，他忽视了将士们的感受，尤其是那些与他并肩作战的战士。赵云在战后总是坚持把资源用于百姓，而不为士兵分配过多的奖励，这让长期随他征战的将士们心生不满，甚至可能产生怨恨。刘备的慈不掌兵理念，让他意识到，赵云如果执掌兵权，可能会面临类似张飞的命运。因此，他临终前留下遗言，不让赵云继续担任重要军事职务。虽然赵云的行为大公无私，但刘备深知这会导致他与部下的隔阂，出于对赵云的保护，才做出这样的决定。诸葛亮最后听从了刘备的遗嘱，未将赵云升职为高官，最终赵云也得以安享晚年，寿终正寝。刘备的这一决定，无疑是在深切保护赵云的同时，也考虑到了整个蜀汉的长远利益。