我国空间站机械臂有多牛厉害？舱外爬行、捕获飞行器，样样都不差_历史故事

我国空间站机械臂有多牛厉害？舱外爬行、捕获飞行器，样样都不差

迪丽瓦拉

2025-05-29 12:33:31

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汉武帝能击退匈奴，收复西域，是有前面几代皇帝的铺垫，尤其是文景之治。所谓“不积小流无以成江海，不积跬步无以至千里”。任何事情的成功都不是突然的好运降临，是经过无数的努力才能迎来巅峰时刻。国内的航空航天技术的成就也经过了很多人的努力。

随着科学技术的迅猛发展，国内的航天航空技术已经达到较先进的水平。而神州十二号载人航天飞行更是显示出国内航天技术的强大，甚至已被一些国家当成假想敌。载人航天任务进行了长达6到7小时的出舱活动，而活动最主要的任务就是三位航天员一起配合使用机械臂。这个机械臂堪比好莱坞大片里面的变形金刚。

机械壁上有一面鲜艳的五星红旗，太空载人飞行标志着中国人首次进入属于自己的太空站。这个画面让人想起了阿姆斯特丹在月球插上美国国旗的场景，都是一个历史时刻的代表。那么我国空间站机械臂到底有多牛？舱外爬行、捕获飞行器，美国看后都怕。

美国太空司令部司令甚至宣称中国还有一款配有机械臂的卫星，可以抓走美国的卫星，其实这只是他的猜想。国内现目前使用的机械臂是智能化水平最高，技术难度最大，最为复杂的一项航空智能系统。它的主要作用就是辅助航天员出舱，空间站的组装建造和维护维修，但主要应用在太空站。

机械臂最早是在上世纪70年代由美国最先提出，主要是为了完成一些人类无法完成的舱外任务。而在80年代，首次应用于哥伦比亚号航天飞机，机械臂展示出了它的独特优势，出色地完成了多个任务。航天技术的快速发展, 也有赖于机械臂的使用。国内的机械臂是从07年开始投入研发的。经过10年的不懈努力，最终成功研发出天和核心舱机械臂。

天和核心舱外的机械臂，是国内首个具有7个自由度的机械臂，也就是说它有7处关节，2处末端执行机构，关节的配置完全是仿造人体的手部结构，有肩部，肘部和腕部。每一处的关节的精良设计都给机械臂赋予了十分不错的灵活度，甚至比人的手部关节的弯曲度更大。这就类似于古代木工常用的榫卯结构，可以很好地实现舱外爬行的动作，对各部位的信息交互起到链接和转发的功能。

据科研所的相关介绍可以了解到，这个机械臂的总长度可以达到18米，总重量25吨，可以在太空抓取任何物体，这样可以方便设备的安装，对接等工作。在《印象空间站》这个节目里面大家也看到了机械臂的实际操作能力，视频中清楚地介绍了机械臂是位于核心舱小柱段的位置，具备舱体爬行功能，并且能对舱外进行状态监视。

当机械臂转位到实验舱时还能完成建造的工作，再者就是它还能捕捉来访的飞行器，转运以及状态检查和辅助航天员出舱。这样的机械臂跟一部美国大片中的形象非常相似，当然电影里的只是一种更加智能化的机械臂，现实中的机械臂还没有达到这样的水平，但这可能在未来的某一天可以实现。

目前的国内太空舱使用的机械臂的核心部件都是纯国产的，无论是精确度，速度以及其他各方面的指标都达到了国际的先进水平。比如机械臂的视觉系统，大家称为“眼睛”，是由西安交大完成交付的；它的“头尾”也就是末端执行器，是由天津航天机电设备研究所研制；传感器被称为“触觉神经”，是由四院的44研究所自主研发的知识产权；机械臂的关节是由中国航天科技集团有限公司研发。

国内的科研能力在日益进步，虽然在这条道路上受到了很多打击和制约，但任何阻碍都无法阻止我国崛起，华夏民族拥有越挫越勇的传统美德，相信我国的航天科技在会有更多的突破。

参考资料：

《荀子?劝学》

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