唐代开国功臣分为两类：一为“武德功臣”，二为“太原元从”。根据《册府元龟》诏文“并追录武德功臣”可知，武德功臣所指范围更广，既包括“太原元从”，也包括义旗起后为唐效力之功臣。其中，就笔者今天要说的窦轨，就属于武德功臣的范畴。在唐朝建立后，立下不少功劳的窦轨，更是和李渊结为儿女亲家，也即他的儿子迎娶了唐朝公主。

一

具体来说，根据《旧唐书》等史料的记载，窦轨出身于官宦世家，他的祖父窦炽是北周上柱国、隋朝太傅，封乐陵县公；父亲窦恭是北周雍州牧，封酂国公；叔父窦威是唐朝内史令，封延安郡公。窦轨性情刚强果断，而且很有威望。隋朝大业年间（605年—618年），窦轨担任资阳郡东曹掾，后来离职回家。

隋朝末年，隋炀帝杨广横征暴敛，导致爆发大规模农民起义。义宁元年（617年）五月，隋朝太原留守李渊亦起兵反隋。窦轨趁机招募徒众一千余人，于同年九月前往长春宫（今山西永济）迎见并归附李渊。十一月，窦轨随同李渊攻取长安。因功受封赞皇县公，官拜大丞相咨议参军。

武德元年（618年）五月，李渊登基称帝，建立唐朝，是为唐高祖。唐高祖称帝后，升任窦轨为太子詹事。当时赤排羌作乱，并且和薛举的叛将钟俱仇联合，共同攻打汉中。于是，李渊派遣窦轨前往讨伐叛乱。窦轨指挥军队连战皆胜，其余党全都投降。

二

武德元年（618年）九月，窦轨进攻薛仁杲，但没有取胜。十一月，窦轨跟随秦王李世民攻打薛仁杲。唐军在浅水原（今陕西长武县）大败薛仁杲部将宗罗睺的军队，杀死几千人。武德三年（620年），窦轨改任益州（今四川成都）道行台左仆射。因为他深受李渊的信任，所以窦轨遇到紧急情况时可以随机行事，不必请示朝廷。不久，窦轨奉命率领所部兵马随同李世民在洛阳讨伐王世充。

武德四年（621年）正月，窦轨与行台仆射屈突通率军巡视驻军营寨，突然与王世充军遭遇，作战不利，此时李世民率军前来援救，大败王世充，俘虏斩杀六千多人。同年五月，李世民消灭王世充和窦建德，窦轨与萧瑀奉命封存府库，收其金帛，赏赐诸将士。

不仅多次跟随李世民立下战功，窦轨还曾率军平定叛乱。武德五年（622年）八月，吐谷浑进犯岷州（治溢乐，今甘肃岷县），击败岷州总管李长卿，唐高祖下令派窦轨和渭州刺史且洛生率军救援。武德七年（624年）二月，始州（治普安，今四川剑阁）僚人发动叛乱，窦轨奉命率军讨伐。此战，窦轨在方山（今陕西汉阴西北）击败反叛僚人，俘虏两万多人。

三

武德九年（626年）四月，秦王李世民发动玄武门之变，杀害太子李建成、齐王李元吉，夺取皇位继承权。而就窦轨来说，因为多次跟随李世民征战，自然是隶属于秦王集团的。同年，朝廷废除行台制度，任命窦轨为益州大都督。八月，唐高祖退位，李世民继位，是为唐太宗。十月，唐太宗大封功臣，加赐窦轨食邑六百户。

贞观元年（627年），唐太宗征召窦轨入朝，担任右卫大将军。贞观二年（628年），窦轨出任洛州（治洛阳，今河南洛阳市）都督。贞观四年（630年），窦轨死于任上，朝廷追赠他为并州（治晋阳，今山西太原市）都督。此外，作为唐朝的开国功臣，窦轨的儿子窦奉节迎娶唐高祖之女永嘉公主，授驸马都尉、左卫将军、秦州都督。