在隋末那片动荡不安的岁月里，罗艺自立为幽州总管，成为割据一方的枭雄。他天生凶悍狡黠，胆识过人，勇于冲锋陷阵。随着大唐崛起，横扫诸王，罗艺细察天下局势，审时度势后，选择归顺唐朝。唐高祖李渊为表恩宠，封他为燕王，并赐予李姓。那一时期，罗艺为大唐立下赫赫战功，但他站在太子李建成一边，甚至曾无缘无故殴打李世民的亲信。李世民登基后，尽管表面封赐罗艺，心中的警惕未曾消减，最终罗艺叛乱，被彻底击败，遭到处决。他虽曾称雄一方，却迅速没落，家族也未能延续。然而，就是这样一位真实的历史人物，在演义评书中被塑造成了罗家将，一个横跨数十代、声名显赫的庞大家族，其传承之久，堪称所有演义家族中的绝顶传奇。

罗家将的传承，从演义评书看，首代便是罗云。罗云是罗艺之父，出自《九老兴隋》、《天下第一枪》等评书。那时南北朝战火不断，高洋篡东魏建北齐，宇文觉篡西魏建北周。襄州襄阳的太平庄，罗云居于庄东头，自小酷爱武艺，练就一身好本事。然而在乱世之中，他无从效力，只得与妻子云游四方，靠卖艺谋生。虽有绝技，却未能大展拳脚，只在市井间混迹，过着平凡的卖艺生涯。

罗艺，作为罗云的儿子，取名艺，正因父母以艺为生。少年时，他随父母江湖奔走，七岁便回到老家定居，开始读书写字，同时接受拳脚武艺训练。文武双全的少年罗艺，在十八岁时父母双亡，家境贫寒，只能拾起父母手艺，四处卖艺为生。在姜家庄，他习得姜家五虎断魂枪；随后被南陈太宰赏识，成为南陈宁武大将军，并逐步掌控幽燕九郡，威震一方。南陈灭亡后，罗艺三次犯中原，隋文帝杨坚亦忌惮他，遂让南陈降将定彦平、邱瑞等劝说其归顺，自立为北平王，北平府生杀自主，王位世袭。罗艺深知大势所趋，于是与隋朝言和，成为一方诸侯，自此，罗家将开始扬威，罗家枪在燕山一带声名赫赫。

罗艺的子嗣中，长子罗松、次子罗成各具传奇。罗松随母姜桂芝在姜家成长，精通姜家枪术三路，五钩枪只是初步修炼，他的枪法无人能敌，成为隋唐四绝之首。然他无意争名夺利，归宗后隐居姜家。罗成是罗艺与秦蕊珠所生，隋末之时名列七条好汉，曾大破一字长蛇阵、勇夺扬州武状元，后归顺大唐，擒获五龙，功封越国公。但性格傲慢，因斥责李建成、李元吉而被陷害，早逝于周西坡淤泥河。罗松枪法无敌，罗成封号世袭，二人均奠定罗家将名声基石。

第四代的罗焕、罗通、罗仁更显英雄本色。罗焕乃罗松之子，自小习得姜家枪精髓，十四五岁便能与罗成对花枪，实力惊人，但仍随父隐居，不问名利。罗通继承越国公之位，十三岁便在二代小爵主之中独领风骚，平定北番之乱，征东征西均为先锋，最终在界牌关下与西凉老将王不超同归于尽，壮烈凄绝。罗仁是罗成家将罗安之子，过继为罗家二公子，武力超群，扫北之时以银锤击败铁雷八宝，后被屠炉公主以飞刀射杀，罗通为此逼死屠炉公主。

第五代罗章继承罗通之志，精通罗家枪，金霞关挑死守关大将巴儿赤，寒江关对战樊虎，玄武关扎刺总兵刁应祥，白虎关大战杨藩，枪如蛟龙翻卷。征西平定西番后，正式继承越国公爵位，并娶洪月娥、李月英为妻。年老时，因薛刚踢死皇子，怒斥武则天，被金瓜击顶，英勇殒命。

罗章之子罗昌、罗英性格迥异。罗昌急躁，因父死恨薛刚及李显，不愿上九焰山，后扶保李旦；罗英温文尔雅，随薛刚赴九焰山，借兵破八门金锁连环阵，加入扶保李显阵营。罗昌继承越国公，传下梅花七蕊绝招；罗英改封魏国公，传下完整罗家枪。

罗增为罗成后代，《粉妆楼》中时间混乱，其生平多为背景板。征鞑靼时被奸臣诬陷，全家遭灭，但其子罗灿、罗琨逃出，后返朝获封义节武安王。

罗灿、罗琨乃粉妆楼主角，外逃后与秦环、程佩、尉迟宝等人聚义山东鸡爪山，扫除沈谦，后随定国公马成龙会合父亲罗增，攻陷番营。返朝后，罗灿封宝城亭候，罗琨封昌平亭侯。燕山金枪罗洪亦为此代人物，传过郭子仪罗家枪法。

罗文锦、罗珍、罗让（罗少保）三代承袭罗家，将艺不凡。罗少保随郭子仪上太行山，参与扫北番、灭安禄山之战，继承爵位。

唐末，罗弘信继承罗家枪，建功为魏王；越国公罗谏继承梅花枪，晚唐授徒澹台誉、张处让，间接影响黄巢和李存孝武艺。

少保罗绍威为残唐六友之一，擅罗家枪，结拜兄弟共御外敌，其绝命枪传于杨师厚，终融入杨家枪法。

五代时期，罗廷规、罗周翰、罗周敬继承罗家枪，任职后唐，显赫但不及先辈。其子罗英随赵匡胤攻伐南唐，与高怀亮交手，虽败亦回马刺杀敌将，最终尽节而死。

罗芳继承罗英遗志，为杨继业徒弟，随师征战两狼山，保护老令公脱险。罗惠在鼓书版本中传承罗家枪艺。罗三娘武艺高强，嫁杨怀玉，女将传奇。

南宋岳家军时期，罗延庆力大无穷，擅錾金枪，与岳飞、杨再兴齐名，参与朱仙镇之战，归家后愤懑而亡。其子罗鸿绰号火烧灵宫，参与岳雷扫北，破金国，封为总兵，标志罗家将最终传承终结。

从隋末到南宋，二十代罗家将延续家传枪法，威名显赫，其传承之久、故事之丰富，远超杨家将、薛家将、呼家将等世家。