朝鲜半岛位于东北亚地区，是一块面积广阔的重要半岛。它北部与鸭绿江、图们江相连，东北方向与俄罗斯接壤，南部隔着朝鲜海峡与日本相望，整个半岛面积约22万平方公里。 1945年8月，随着第二次世界大战接近尾声，苏联对日本宣战，并与美国达成协议，以北纬38度线作为临时分界线，分别接管朝鲜半岛北部和南部。随后，随着国际局势的发展，1948年8月和9月，半岛南部和北部分别建立了韩国和朝鲜两个政权。从此，朝鲜半岛进入长期分裂的历史阶段。 朝鲜和韩国建立之后，都为自己的国家制定了国歌，而两国国歌中都有一个共同的词语——三千里江山。 例如，朝鲜国歌中写道：祖国三千里江山如画，五千年历史悠长。韩国国歌中也有类似的表达：无穷花三千里华丽江山，大韩人民走大韩的路。 这里所说的三千里江山，实际上指的是整个朝鲜半岛的疆域范围，也就是南至朝鲜海峡，东临日本海，西接黄海，北抵鸭绿江和图们江一带。 不过，如果回看历史会发现，古代朝鲜最初的活动范围，并不是今天人们熟悉的整个半岛，而主要集中在半岛南部地区。而半岛北部较长时间内，则属于中国古代王朝势力范围。后来，随着朝鲜半岛各政权不断发展和扩张，疆域才逐渐向北推进，最终到达鸭绿江、图们江一带。 那么，古代朝鲜究竟是如何一步步完成这次北扩的呢？ 第一，古代朝鲜奉三韩为正统。

在古代朝鲜历史中，王氏高丽王朝和李氏朝鲜王朝，都是被后世视为统一朝鲜半岛的重要王朝。而这两个王朝，都将三韩视为自身历史传承的正统来源。 所谓三韩，指的是古代朝鲜半岛南部的三个部落联盟，分别是马韩、辰韩和弁韩。三韩大约存在于公元前2世纪末至公元4世纪之间。 在三韩之中，马韩实力最为强大，因此被其他部落推举为辰王，统领整个三韩地区，也就是今天朝鲜半岛南部的大部分区域。 而在当时，朝鲜半岛中北部地区，则先后出现过箕子朝鲜、卫满朝鲜以及汉朝势力。 箕子朝鲜和卫满朝鲜，都是由来自中国的人建立的古代政权。 相传，公元前1120年左右，周武王灭商之后，商朝贵族箕子率众来到朝鲜半岛，并在那里建立了一个政权，后世称为箕子朝鲜，也称殷氏箕子王朝。 根据相关历史记载和考证，箕子朝鲜的都城可能位于大同江流域的平壤附近。历史上，朝鲜地区曾经存在过与箕子相关的墓葬遗迹，不过后来遭到破坏。 到了公元前194年，来自燕国的卫满推翻箕子朝鲜，建立新的政权，史称卫满朝鲜，也称卫氏朝鲜。

公元前109年，汉武帝时期，汉朝出兵灭亡卫满朝鲜，并在当地设置四个郡，分别是乐浪郡、玄菟郡、真番郡和临屯郡，合称汉四郡。 在汉四郡之中，乐浪郡最为重要，是整个地区的政治和经济中心。当时三韩与汉朝之间贸易往来频繁，三韩向汉朝的朝贡事务，也主要通过乐浪郡进行接收。因此，如今朝鲜半岛南部地区仍然能够发现一些汉代钱币等历史遗存。 从这一时期来看，箕子朝鲜和卫满朝鲜都被传统历史观点认为与中原政权存在密切联系，属于中国古代边疆体系中的重要政权。而到了汉四郡时期，朝鲜半岛中北部地区更是直接受到中原王朝的治理。 也正因为如此，后来的高丽王朝和朝鲜王朝，并没有将箕子朝鲜和卫满朝鲜作为自身正统来源，而是选择追溯三韩。 例如，建立高丽王朝的王建曾说：朕赖三韩山川阴佑以成大业。 而朝鲜王朝高宗李熙也曾表示：我邦本为马韩、辰韩、弁韩三韩之地。 第二，百济和新罗不断向北扩张。 两汉时期，汉四郡的范围和行政设置不断发生变化。到了东汉末年，乐浪郡地区由辽东太守公孙康控制。

与此同时，原本分散的三韩部落逐渐发展壮大，并最终形成了两个重要国家——百济和新罗。不过，此时两国依然主要位于朝鲜半岛南部。 到了晋朝时期，由于中原地区发生八王之乱以及五胡乱华，汉四郡逐渐衰落甚至瓦解。百济和新罗抓住这一历史机会开始扩张势力范围，逐渐将控制区域推进到朝鲜半岛中部。 隋唐时期，来自扶余人的高句丽迅速崛起，成为朝鲜半岛北部最强大的政权。百济和新罗受到高句丽压制，尤其是新罗，为了对抗高句丽和百济，逐渐选择依靠唐朝。 唐朝时期，多次发动针对高句丽的战争。在唐朝支持下，公元660年，新罗灭亡百济，实现了对半岛南部的大部分统一。 公元668年，唐朝最终灭亡高句丽，新罗趁机向北扩张，将势力范围推进到了朝鲜半岛北部地区。 第三，高丽王朝的进一步扩张。 9世纪时期，新罗内部逐渐衰弱，最终形成了高丽、后百济、新罗三国并立的局面。 918年，高丽将领王建登上王位，建立高丽王朝。

933年，王建正式获得后唐册封，被称为高丽国王。 935年，高丽吞并新罗；936年，又灭亡后百济，完成统一。 不过，当时高丽真正控制的区域，主要集中在清川江以南地区。清川江位于朝鲜半岛中部，在那个时期成为高丽王朝北方的重要边界。 960年，宋朝建立后，高丽继续向宋朝称臣纳贡，接受宋朝册封。 然而到了993年，高丽与契丹达成协议，改为向契丹纳贡，并与宋朝断绝关系。作为交换，契丹将鸭绿江以南部分土地交给高丽。 随后，高丽在鸭绿江以南地区设置所谓江东六州，正式建立统治，使自身疆域第一次扩展到了鸭绿江边。 到了元朝时期，高丽西北方向的边境已经到达鸭绿江附近，但东北方向仍未达到图们江。 元朝时期，高丽受到元朝控制，长期处于被支配状态，因此不敢轻易挑战元朝权威。

但到了1369年，明朝攻占元朝都城大都，元顺帝北逃，原本属于元朝控制的图们江地区出现了权力真空。 高丽趁机向东北方向扩张，并获得了元朝东宁府地区。 东宁府范围大致西至义州，东临大海，南到永兴，北至长津、吉州一带，形成了一块三角形区域。随着这一地区的纳入，高丽王朝的疆域再次扩大。 第四，朝鲜王朝时期继续北扩。 从1370年开始，明朝逐渐将主要军事力量用于进攻北元。 1387年，明太祖朱元璋任命宋国公冯胜为大将军，颍国公傅友德、永昌侯蓝玉为左右副将军，率领20万大军北征，最终清除了元朝在辽东地区的势力。 明朝稳定辽东之后，要求高丽归还原本属于元朝的部分土地。 然而，高丽拒绝了明朝要求，甚至下令出兵进攻明朝，试图夺取辽东地区。 当时奉命率领高丽军攻打明朝的将领，正是李成桂。 李成桂非常清楚高丽与明朝之间的实力差距，他认为进攻明朝无异于以卵击石。因此，他没有继续北进，而是率军返回国内，发动政变，迫使高丽国王退位，最终建立了新的朝鲜王朝。 李成桂建立朝鲜王朝后，对明朝采取十分恭顺的外交政策。他曾提出朝鲜和和宁两个国号，请求明太祖朱元璋选择。 最终，朱元璋选择了朝鲜作为国号，李成桂正式建立朝鲜王朝。 由于朝鲜王朝对明朝保持友好态度，明朝后来放弃了铁岭卫地区，使朝鲜获得进一步向北发展的空间。此时，图们江以南地区只剩下一些女真人聚居区域尚未完全被朝鲜控制。 明朝后期，随着明朝对东北女真人地区的控制逐渐减弱，朝鲜王朝开始继续向东北方向扩张，不断蚕食图们江以南的女真人居住区域。 到了明朝末期，朝鲜王朝终于将边境推进到了图们江。 1616年，努尔哈赤统一女真各部，建立后金，并将主要力量用于与明朝争夺天下。

1636年，皇太极率军进攻朝鲜王朝，迫使朝鲜成为清朝藩属国，并改用清朝年号。 为了稳定双方关系，同时拉拢朝鲜，皇太极承认了当时朝鲜王朝已经控制的疆域范围，其北部边界便是鸭绿江和图们江。 至此，古代朝鲜经历数百年的发展与扩张，最终从最初主要位于半岛南部的范围，逐渐扩展到了鸭绿江和图们江一带，形成了后来人们所熟悉的朝鲜半岛疆域格局。