周公制定的周礼的核心就是嫡长子继承制。周公旦看到兄终弟及继承制的缺点就是王位有多个继承者，很容易引起争夺，发生内讧。嫡长子继承制就避免了这个问题。周朝实行嫡长子制，采用了分封制。嫡长子是指嫡妻（正妻、原配、正房、正室、大老婆）所生的第一个儿子。西周时期，周天子以嫡长子世代继承最高执政权力，为天下的大宗，嫡长子拥有政治继承权。分封制规定，诸侯必须服从周天子的命令，诸侯有为周天子镇守疆土的义务，随从作战，交纳贡赋，朝觐述职的义务。同时，诸侯在自己的封疆内，对功臣实行再分封。周朝（前1046年—前256年）是中国历史上继商朝之后的第三个华夏族奴隶制王朝。周朝分为西周（前1046－前771年）和东周（前770年－前256年）两个时期。东周又分春秋时期（公元前770年---公元前403年）、战国时期（前403年—前221年）。

晋国（前1033年—前376年），周朝周武王之子的姬姓诸侯国，周初被周天子封为侯爵，姬姓晋氏，首任国君唐叔虞为周武王姬发之子，周成王姬诵之弟。国号初为唐，唐叔虞之子燮即位后改为晋。晋国是当时的一流大国、强国。晋国在晋献公时期崛起，“并国十七，服国三十八”，晋文公继位后在城濮之战中大败楚国，一战而霸。晋襄公时期先后在崤之战和彭衙之战中大败秦国，继其父为中原霸主。晋景公时，晋国在邲之战中败给老对手楚国，转而经略北方。

西周末年，周幽王姬宫湦无道，褒姒得宠，生子伯服。不久，周幽王姬宫湦废申后立褒姒为后，废嫡长子立褒姒之子伯服为太子。姬宜臼逃奔母亲的娘家申国。周幽王十一年（公元前772年），申侯因周幽王废黜女儿申后、外孙姬宜臼之事而恼怒，于是联合鄫国（河南方城）、西夷犬戎大举进攻西周都城镐京（今陕西省西安市）。不久，犬戎攻陷镐京，在骊山之下杀死周幽王，掳走褒姒，取走周朝的全部财物离去。申、鲁、许等诸侯国拥立姬宜臼继位，是为周平王。周平王元年（公元前770年），周平王在秦国军队的护送下，在宗亲、诸侯们的谴责下迁都雒邑，将都城东迁到洛邑（今河南洛阳）。周平王任命郑武公担任司徒，让他与晋文侯一同辅佐周王室。周平王在郑武公、晋文侯的辅佐下，勉强支撑残局。东迁之后的周朝，史称东周。东周开始的这一年，便是春秋时期的开端。春秋战国时期，无论是国君百姓都没有了各种规矩制度礼仪的束缚，各色人等陆续登场，在周平王继位同时，诸侯虢公翰拥立周幽王之弟余臣为天子，史称周携王，周王朝出现两王并立的局面。周平王二十一年（公元前750年），支持周平王的晋文侯攻杀周携王，使周王朝再度重新统一。秦晋瓜分了西周的土地，成为最大的受益者。

公元前 527 年 6 月，东周景王的太子寿去世，8 月，王后（穆后）去世。景王只能立穆后的小儿子猛为太子。其实，周景王喜欢庶长子王子朝，欲废王子猛而立王子朝为太子。但大臣单旗、刘卷等人竭力反对，王位传嫡不传贤。

《史记·卷四·周本纪第四》：景王十八年，后太子圣而蚤卒。二十年，景王爱子朝，欲立之，会崩，子丐之党与争立，国人立长子猛为王，子朝攻杀猛。猛为悼王。晋人攻子朝而立丐，是为敬王。公元前520年，东周景王姬贵欲废王子猛而立王子朝为太子。东周景王姬贵准备以围猎为名杀掉太子猛的支持者大夫单旗、刘卷（刘国的继承人）时，景王突然暴病。景王自知必死，任大夫宾孟为顾命大臣，遗诏传位于王子朝。周景王卒，大夫单旗、刘卷（刘国的继承人）立太子猛(姬猛)为王，是为周悼王。单旗、刘卷派人刺杀了顾命大臣宾孟，引起周王室内讧。

周悼王姬猛（？―前520年），姬姓，名猛，东周第十三位君王，周景王长子，周敬王同父兄。姬猛继位后，就大搞裁员，一大批百工、百官“下岗”。姬朝看姬猛当了天子，非常不满，又见姬猛如此破坏父亲生前制定的大计，更加愤怒。百工、百官被裁员的很多，也都对姬猛不满，于是姬朝就带领失去职位的旧官吏和百工以及一部分兵士叛乱，争夺王位，刘卷被打败逃了，单旗保护着姬猛待在王宫内。姬朝的党徒乘深夜潜入宫中，劫走了姬猛。单旗突围而逃，姬朝的徒众挟持着姬猛追赶单旗。半路上，晋顷公遣大夫籍谈、荀跞带兵救出了姬猛，护迎他避于洛阳东周王城。同年10月，姬猛病死（史记记载周悼王被王子朝杀害）。大夫单旗、刘卷拥立景王的另一个儿子王子匄为新一任周天子，史称：周敬王。等晋军撤退，王子朝又占领东周王城，史称：西王。周敬王不得已住进了金村附近的六九城，史称：东王。

一个国家出现了两个周天子，双方都声称自己是正宗，对方是违法的，晋国方面感到头疼，这也不是长久之策。前 518 年 3 月，晋国派司法大臣士弥牟（士景伯）来到东周王城协商两个周天子并立的问题。这时，晋国派大臣士弥牟到东都洛阳解决这个问题。士弥牟装模作样地站在东周王城北门之上，让姬朝、姬匄双方的人士以及王城居民都来说理，经过几番你来我往的交锋，晋国司法大臣士弥牟这时成了两个周天子的主宰，最后作出决定，支持王子匄，反对王子朝，晋国方面不承认王子朝为周天子。王子朝当然对这样的结果是不接受的。王子猛在世的时候，王子朝做周天子被定性为“王子朝之乱”是可以接受的。王子猛死后，周景王已经没有嫡子了，在庶子当中，王子朝是最年长，也是最有才具的，应该是周天子的合法继承人。王子朝的态度非常强硬。6 月 8 日（壬申），王子朝的部队攻击敬王的瑕、杏两邑，并顺利拿下。

拿着传位诏书的王子朝始终认为自己是合法继承人，但面对着强大的晋国，这样占据着东周王城也不是办法。于是，王子朝思虑良久准备南迁，特意整理好代表社稷的各种祭祀用的礼器，宗族的牌位，还有从国家守藏室里挑选出大量的文献和历史典籍。临行前，王子朝含恨写下了《告诸侯书》，表达了对周朝历代先王的深切崇敬和眷恋，对单旗、刘卷等诸侯国为了一己私利违背先王遗愿、篡改祖宗规制、擅立幼主、搅乱天下的罪恶行径，以及晋国一再助纣为虐的罪行和做法给予无情的揭露和抨击。

前516年，赵鞅和荀跞率晋军入周，先攻克巩地，继续攻打东周王城。王子朝处理完所有事务后，在召氏族人和毛伯得、尹氏固、南宫嚣(yīn)一干人等的陪护下，带领一批灵王、景王的王子王孙，还有召、毛、尹、南宫等几家失势贵族以及没落的百工阶层浩浩荡荡绕开晋军把守的阙塞，沿宛洛古道，一路向西南方向绝尘而去。