人类起源于何地，称为过去历史学家、考古学家和生物学家所争论的问题。在分子人类学出现之前，中国的历史学家许多认为中国也是人类的起源地之一。但是随着科学技术的不断发展，很多人也意思到，人类只能是同一个起源，绝不可能是多处起源。而亚洲起源论的呼声也越来越少。

在过去，考古学家对人类的起源出现了单地起源论和多地起源论两种争议。部分多地起源论者认为，非洲是人类起源地之一，而亚洲同样是人类起源地之一。可是根据生物学的基本理论：不同物种都起源于一个共同的祖先，同一个物种的生物必然也源于同一个共同的祖先。这也就是从基本原理上就否定了人类多地起源论，人类的起源必然起源于同一个祖先。目前，所有的人类都没有发生生殖隔离，而人类和其他所有的物种都有生殖隔离。这也说明，所有的人类在血缘上都有一定的联系。

在过去，人们判定人类起源主要依据是根据地下出土的古人类化石来作依据。非洲出土的人类化石是世界各大洲最多的，这些化石包括各种森林古猿、地猿、类猿人、类人猿、人猿、古人，还包括骸骨、各种石器和骨器、墓葬，从600万年前到1万年前，基本形成了一条完整的演化链条。因此，世界绝大多数考古学家都认为非洲是人类的起源。不过亚洲的部分学者也提出亚洲也出现了元谋人、爪哇人、北京猿人等化石。而中国的许多普通人也认为元谋人是中国的人的祖先。因此，完全依据考古是无法平息争论的。

20世纪后半期，随着人类基因工程、分子人类学的推动，人们终于可以通过检测人类的DNA来建立人类之间的联系。通过对全世界DNA样本的检测，科学家发现，全世界所有人类有一个共同的祖先，这个祖先生活在20万年前。而除了非洲之外，其他地区的共同祖先大约出现于在7—5万年前。并且，所有人类都带有非洲基因突变点，而非洲人却没有其他洲基因突变点。这也就是说明，人类起源于非洲，而其他洲的现代人类是大约在7—万年前迁徙到世界各地的。

既然现代人类的祖先起源于20万年前的非洲，又是从5万多前迁徙到世界各地的，那么世界各地出土那么多的几十万年前，100万年前的化石又如何解释呢？原来，这些古老的猿类化石、人类化石都是从非洲迁徙到世界各地的，只是迁徙的时间不同。但是大约在10万年，亚洲大陆普遍进入了冰川时代。这时候，导致早期迁徙到亚欧大陆的古人类基本灭亡。在中国，就出现了10万年前到5万年前的人类化石空白期。

当然，依然也有部分的古人类生存了下来。当现代人的祖先（晚期智人）到达了亚欧大陆之后，他们就和残余的直立人、早期智人发生了冲突、由于晚期智人更加进化，因而能够取代这些古人类。当然，也会出现一些交融的局面。2010年，科学家获得了尼安德特人全基因组数据，据此证明了现代欧亚人有1%到4%的尼安德特人基因，而现代人的基因片段大小显示混种发生的时间在约5万年前，正好和现代人迁出非洲的时间吻合。