1851年9月，太平军攻占广西永安州以后，在此地留守了半年多的时间，直至1852年4月才由此离开。太平军利用清兵围城的时间，对军队进行了整编，尤其是永安封王，确立了太平天国早期的政治框架，对以后太平天国的发展产生了深刻的影响。

跟随洪秀全、杨秀清起义的太平军里，大多数都是广西地区备受压迫的烧炭工作和农民，他们地位低微，却被豪强地主压迫，因此他们痴迷洪先生、冯先生宣传的拜上帝教，认为上帝派他们下凡来拯救自己。

1848年，当洪秀全要率兵起义时，这些苦难的民众放下手里的锄头和镰刀，蓄起长发，拿起武器，跟着上帝在人间的代言人四处征战。经历了三年战争的磨难，原本老实巴交的农民成长为了老练的战士，一批优秀的将领也从中产生。

打下永安州以后，太平军可以说挖到了第一桶金，迈出了成功的第一步。此时，宗教上的信仰已经满足不了看到胜利希望的太平军将士，他们期盼着获得现世的利益，如官职、财物、女人。

对洪秀全来说，建立一个稳固的政权也是当前迫切的需求。太平军最早是由宗教而产生，上级对下级的指挥是基于宗教上的权力，但随着军队的扩展和军事上的节节胜利，必须对军队进行改革，建立由宗教到世俗的管理机制。同时，太平军的管理层也需要重新洗牌以达到平衡，建立起天王独尊的政治体制。

在这两种需求的促使之下，太平军在永安州停留了半年多的时间，最终完成了权力的分配，并通过永安封王建立了双主制，为后来建国打下了基础。

1851年12月14日，针对太平天国的底层军士，洪秀全在诏令中说道：“上到小天堂(按指南京)，凡一概同打江山功勋等臣，大则封丞相、检点、指挥、将军、侍卫，至小亦军帅职，累代世袭。”

同时还明确了记功办法，“两司马执册达卒长，卒长达旅帅，旅帅达师帅，师帅达军帅，军帅达监军，监军达总制，总制次递达丞相，丞相达军师，军师奏挪。”

在这个诏令里，洪秀全指明了太平天国的目标，打下南京，建立天堂。凡是从永安起跟随我洪秀全打天下的功臣，小功有小宣，大功有大封，职位高功劳大的封为丞相、检点等大官，最小的也能封为军帅。

最关键的还是下一句，累代世袭，即使你不幸死了，你的子子孙孙也能享受太平天国的胜利果实。中国人对于后代非常的溺爱，他们希望后代们能够有着崇高的社会地位和丰厚的收入，拿现在来说，很多人倾家荡产买套学区房目的不外乎希望子女能赢在起跑线上。

洪天王已经承诺了，只要有功，可以荫及子女，这对太平天国的军民来说得是多大的激励啊。而且在拜上帝教的教义里，人世间的死亡并不是真正的死亡，他们战死以后，灵魂会受到上帝的恩宠而被召到天堂，过上幸福的生活。

现世的激励加上宗教信仰，让太平军作战时异常勇猛，悍不畏死，即使是被敌人抓住，严刑拷打，也不愿投降敌人当叛徒，而是从容赴死。

3天以后，在12月17日，天王洪秀全又发布诏令，正式分封诸王和册封官员，封左翰正军师杨秀清为东王，右弼又正军师萧朝贵为西王，前导副军师冯云山为南王，后护又副军师韦昌辉为北王，左军主将石达开为翼王，以上所封各王，俱受东王节制。”

洪、杨、萧、冯、韦、石，六王也就是后来常说的太平天国首义六王。不过在此之前，有另外两种封王方案，但都被洪秀全、杨秀清等高层否决。

第一种方案是冯云山提出来的，他参照永安城“五王护主”的格局，按九星学说拟封五王，分别是天德王朱九涛，天福王杨秀清、天贵王萧朝贵、天禄王冯云山，天寿王韦昌辉。

这个方案的依据主要有二，一是因为太平军起义之时，借助了天地会的力量，会众伤亡过大，通过分封朱九涛表明了洪秀全“有福同受，共享天平”的思想，又能平息天地会将领的怨恨，二是封朱九涛为王，也是感激他的禅让之情。

但这个方案一出来就遭到了杨秀清、萧朝贵的坚决反对，他们认为太平军是以军功封爵，虽然天德帝朱九涛有禅让的功劳，但没有丝毫军功，如果封他为王，会引起将士的不满。

不得已，洪秀全只好自己亲自拟诏。在洪秀全的方案里，共封福、贵、寿、喜、忠、义、智、信、勇九王，以杨秀清为福王，萧朝贵为贵王，冯云山为寿王，韦昌辉为喜王，石达开为义王，胡以晃为信王，秦日纲为智王，罗大纲为勇王。

在洪秀全的分封方案中，既平衡了太平军各王，又照顾了天地会将领，但同样遭到了诸多反对。冯云山认为封九王不符合永安城五王护主的格局，杨秀清、萧朝贵则认为这样会分了兵权，而且罗大纲、秦日纲是天地会将领，不宜封王。

最后，洪秀全综合了以上两种方案，在考虑军功、资历、威望和派系等综合因素后，最终确立了东、西、南、北、翼五王分封的方案，以达到相互制衡的作用。

太平军的构成里，主要是由烧炭工人和农民组成，杨秀清和萧朝贵是烧炭工人的代表，冯云山是洪秀全最早的信徒，是他发展了广西拜上帝教紫荆山基地，韦昌辉是广西当地的富商，是洪秀全拜上帝教活动经费的提供者，石达开是农民的代表，虽然很年轻，但军功卓著，列封为王可以制衡同样是靠军事起家的杨、萧二人。

除了现世的考虑以外，永安封王在更深层面上，寄托着太平天国更深远的革命思想，即洪秀全的上帝家庭建构。

洪秀全希望通过分封诸王，构建一个凌驾于政权之上的上帝家庭。洪秀全自称是上帝次子，从而获得了拜上帝教的宗主地位，绝对的宗教权威地位。

1848年因为冯云山被捕，洪秀全跑到广州去营教他。留在广西紫荆的拜上帝会群龙无首，人心惶惶，杨秀清、萧朝贵借助天父、天兄附体，稳定了人心，也获得了宗教特权。

但杨、萧两人的行为打乱了洪秀全的宗教构想，因为天父、天兄的地位是在上帝次子之上的，从宗教上来说，这种做法对洪秀全的权威产生了挑战。

但因为当时迫不得已的情势和杨秀清、萧朝贵所代表的广西地方势力，还有一个原因就是杨、萧所利用的民间宗教形式的影响力，洪秀全不得不承认杨、萧的地位。

这样，在洪秀全的上帝家庭中，出现了新的成员，即冯云山为上帝三子，杨秀清为上帝四子，萧朝贵为上帝五子。洪秀全为了平衡势力，又把冯云山、韦昌辉、石达开和妹妹洪宣娇拉进了这个他一手构建的上帝家庭。永安封王不仅是现实的王爵，也是宗教意义上的特权等级。

永安封王建立了太平天国初期集政权和宗教为一体的领导层，为太平天国以后的发展打下了基础，同时也埋下了隐患。

当萧朝贵、冯云山战死以后，节制诸王的东王杨秀清失去了掣肘，对天全洪秀全的地位产生了重大威胁。君臣相疑，太平天国的首义六王为了争夺权力，上演了“骨肉相残”的悲剧，杨秀清、韦昌辉被杀，石达开负气出走，只留下洪秀全一人在天京等待着最终失败的下场。