在唐朝的历史上，魏征和李世民绝对是一个非常棒的组合，魏征用他的才能辅佐李世民，开创了贞观之治。李世民用他对臣子的信任，让魏征一步一步走到了宰相这个位置，最后为大唐江山立下了汗马功劳。

公元617年，魏征还在元宝藏帐下任职，隋朝末年，元宝藏起兵响应瓦岗军李密，李密一看到魏征以后，感觉他是一个非常有才华的人，于是就将他留在了身边，当时魏征给李密献上了十个壮大瓦岗军的计策，但是李密却没用。

也情有可原，李密，从一个光杆司令，辅佐杨玄感起兵造反，又几经波折，来到瓦岗军，又能顺利的成为瓦岗军的首领，他的才能还是可以看得见的。对于魏征的献计，里面更多的是不以为然。

李密率领瓦岗军曾多次击败王世充，魏征曾提出，虽然军队取得了多次胜利，但是同样也损失惨重，瓦岗军没有府库，将士们取得了胜利，没有得到奖赏，不如深沟高垒，占据险要，与敌人相持，等到敌人粮草用尽之时，率军攻打敌军。只不过当时李密并没有采取，这样的措施。如果李密采取了魏征的计策，说不定天下的局势可能会有所改变。

公元619年，李密被王世充偷袭战败，无奈之下投靠李唐，魏征也随着李密一起投靠了对方，当时李密手下，大将人才还是非常多的，但后期基本上全都投靠了李唐。此后的魏征被外派劝降李勣，途中被窦建德部队俘虏。

公元621年，李世民率兵攻打王世充，窦建德前来援助，王世充战败被生擒，魏征在这个时候再次入唐，成为了太子李建成的部下，此后在东宫担任闲职。从此以后，魏征和太子李建成的命运绑定在了一起，魏征当时最先察觉到了李建成和二弟李世民之间水火不容的局势，替李建成非常担忧。

因为当时的李世民，可以说是战功赫赫，立下汗马功劳为李唐江山，李世民平定了窦建德以后，他的部下刘黑闼（ta）重新起兵控制的河北一带。魏征建议太子起兵去镇压刘黑闼，来巩固太子的地位。

李建成不负众望，武德五年，带兵前往镇压刘黑闼，平定了山东地区。只不过李世民的功绩远远不是李建成一战所能弥补的，后来李世民的功绩越来越多越来越高。

魏征作为李建成的手下，自然需要替主子着想，曾多次出谋建议，李建成对李世民及时下手，消除后患，只可惜没有等李建成反应过来，武德九年，李世民就发动了历史上最著名的玄武门之变，杀掉了自己的大哥李建成和四弟李元吉，夺得了太子的位置。

由于李世民已经势不可挡，最终，高祖李渊也只能退避三舍，成为了太上皇，让李世民继位成为了唐太宗。玄武门之变刚落幕，李世民就招来了魏征，怒斥魏征：“为何要离间兄弟关系”，只不过这些都是明知故问罢了。

李世民问的直接，魏征回答得也霸气说：“太子如若听我话，也就不会有杀身之祸。”，李世民感觉魏征是一个相当耿直的人，正好借他可以来安抚人心，于是重用魏征，从秘书监，侍中，最后成了唐朝的一代名相，魏征喜遇明主，李世民喜得贤才，两人一唱一和下，将大唐江山推向了历史最巅峰。