唐高祖李渊定都关中，此时天下诸侯尚未平定，王世充、刘黑闼、宋金刚等人无不是一世之雄，而唐朝最为倚重的大将莫过于秦王李世民，李世民有房玄龄、杜如晦参赞军机，秦叔宝尉迟敬德冲锋陷阵，因此先后剿灭王世充、刘黑闼等人，可谓军功卓越。然而李世民虽然功劳卓越，可惜是李渊次子，大哥李建成已经被确立为太子，李世民及其麾下幕僚心有不甘，于是乎策划了玄武门之变击杀太子李建成和齐王李元吉，强行逼迫高祖禅让，是为唐太宗。

李世民固然是雄才大略，不过玄武门之变却好像打开了潘多拉魔盒，从此之后唐朝历代皇帝很少有嫡长子成功登基。比如李世民登基之后，最早立长孙皇后所生长子李承乾为太子，按道理说李承乾是长子，而且李世民的其他几个儿子也没有他那样的战功，李承乾的地位应该是相当稳固。可是偏偏李承乾和魏王李泰因为储位而明争暗斗，最终李承乾竟然下黑手谋害弟弟李泰，结果事情败露，李世民大怒之下废除太子，本来与储位无缘的晋王李治稀里糊涂被立为天子。

好在国舅长孙无忌力挺李治，李治这才成功即位为天子，也就是唐高宗。而唐高宗的皇后比他本人还要有名，那就是武则天，683年唐高宗病逝之前，遗诏命令太子李显即位，其余事情由武则天决定。武则天第二年就把中宗李显废掉，另立四子豫王李旦为天子，也就是唐睿宗，一直等到705年神龙政变，趁着武则天病重，唐中宗才得以重新上台。中宗太子李重俊被武三思和安乐公主等人看不起，激愤之下发动兵变，结果反而被杀死。

害死李重俊等人的武三思、上官婉儿和韦后等人更加气焰嚣张，甚至毒死了唐中宗，打算以韦后临朝称制，效仿武则天。好在李隆基（也就是后来的唐玄宗）与太平公主及时发动兵变，杀死了韦后一干人等，重新拥立唐睿宗复位，而唐睿宗本来想让长子李成器为太子，不过一想到李隆基此次政变中立下的赫赫功劳，担心李隆基与李成器会重复李世民与李建成的旧事，因此最终还是将李隆基立为太子。而唐玄宗即位后，又立次子李瑛为太子，同样不是长子继承。

安史之乱中，唐玄宗避祸川蜀，肃宗临危受命，北上灵宝集结兵马。而代宗比较幸运，因为他是肃宗的长子，也是唐朝历代皇帝中为数不多以长子身份即位为帝的太子，此后德宗、顺总都是长子继位，不过由于父亲寿命太长，因此顺宗足足做了二十多年太子，即位不足一年就去世了。可想而知顺宗自然没有留下什么儿子，因此广陵王即位，也就是唐宪宗。唐宪宗是唐朝的中兴之君，削平了各地藩镇，不过他同样没能让太子即位。

宪宗病重，陈宏志等宦官干脆杀死宪宗，拥立太子即位，而另一批以王守澄为主的宦官则是拥立遂王，因此唐穆宗成功上位，同样并非嫡长子。而唐文宗是唐敬宗的次子，唐武宗是唐文宗的五弟，继任的唐玄宗是唐宪宗的叔叔，唐僖宗是唐懿宗第五子，唐昭宗是唐僖宗李俨的弟弟。或许雄才大略的李世民即位比李建成好得多，但是不得不说，次子武力争夺太子之位，为后来唐朝的动乱埋下了祸根。