玄，代指上古四大神兽中的防御高手——玄武，也代指玄色，也就是黑色。因此玄甲军这个名字，就说明了这是一支穿着黑色重盔甲，防御力超强的军队。然而，历史上关于玄甲军的描述一直不多，很难看出玄甲军具体的面貌，只能结合一些相关的资料来分析。

西魏权臣宇文泰建于大统年间(535～551)，历北周、隋至唐初一直采用了府兵制。这是一种兵农合一的制度，隋文帝杨坚开皇十年（590)下诏：“凡是军人可悉属州县，垦田籍帐，一与民同，军府统领，宜依旧式。”府兵在服役之前，还又有折冲府的官员对他们校阅考察，进行演练。服役期间的闲暇时间，他们也会经常进行骑射训练。玄甲军会是跟府兵有关系吗？

《资治通鉴》对于玄甲军的记载：“秦王世民选精锐千馀骑，皆皁衣玄甲，分为左右队，使秦叔宝、程知节、尉迟敬德、翟长孙分将之。每战，世民亲被玄甲帅之为前锋，乘机进击，所向无不摧破，敌人畏之。行台仆射屈突通、赞皇公窦轨将兵按行营屯，猝与王世充遇，战不利。秦王世民帅玄甲救之，世充大败，获其骑将葛彦璋，俘斩六千馀人，世充遁归。”从这里，可以看出玄甲军被当时还是秦王的李世民，作为先锋破阵军队使用，所向披靡。

不过玄甲军既然常被当做先锋，那么伤亡是免不了的，必定要不断的补充选拔人员入内。从“秦王世民选精锐千馀骑，皆皁衣玄甲”。这段看出，玄甲军是秦王李世民所率领的军队中选拔出来的精锐骑兵。并且从东汉末年开始，北方强悍的游牧民族逐渐进入中原，经过五胡十六国和南北朝的混战，到了隋唐时期，骑兵的发展达到了中国历史上的有一个高峰。并且，由于李唐军经常面对突厥游牧骑兵，作为从小参军的李世民所率领的部队里面，骑兵部队必然战力强大。

到了击败薛举，吞并陇右骑兵以后，唐的骑兵部队大大加强，而玄甲军也大大加强（陇右骑兵是当时天下三大最精锐部队之一，还有另外两个分别是张须陀军团和隋炀帝身边的骁果军团）加上秦琼、尉迟敬德等名将的加入，一支真正意义上的天下无敌的玄甲军劲旅诞生了。同时也回答了这个问题，玄甲军应该独立于府兵，是自成一系的秦王李世民专属精兵。

李世民曾用1000玄甲精兵大破王世充，斩俘6000余人。在决定天下归属的虎牢关之战中，窦建德率领精锐主力十余万人前来支援王世充，李世民仅用3500名玄甲精兵为前锋增援虎牢关，结果大破窦建德十余万众，窦建德仅率数百骑逃遁，随后，洛阳的王世充看到夏王窦建德的十几万大军也被灭，认为无须反抗，率领文武百官投降。天下的局势完全转向了对唐军有利的一面。玄甲精兵战功赫赫，名扬天下。

李世民登基后，拆分玄甲军。一部分成为皇宫近卫部队“百骑”，长期驻扎在皇宫附近只在内部实行轮换而不离开京城。玄甲军的主要部分，交给了李靖，在唐对突厥的灭国性战争中起到中流砥柱的作用。然而，这支王牌部队，走过了立国初期的辉煌之后，到武则天时代，玄甲军开始了扩充，战斗力也出现了明显的下降。到唐玄宗时代，又进行大规模改组，战斗力则继续下降，最后沦落为装饰品。

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