朱元璋称帝后，深感朱家凋零，颁布了历朝最丰厚的宗室政策，没曾想给后世留下了一个庞大的宗室家族。人数达到百万的明朝宗室并未对明朝末年天下倾颓的局面作出什么贡献，他们有的被农民军杀死，有的死于清兵手中，其余的要不归隐山林，要不投降清朝。

但是凡事总有例外，明朝末年，宗室中也有几位果敢的朱家后裔，他们虽然没有完成反清复明的壮志，但亦能称为忠勇之人。朱以海，就是其中的一位。

朱以海是朱元璋第十子朱檀这一脉的后人，他是族中次子，承袭鲁王爵位的，本是他的兄长朱以派。但是鲁王这一脉的命运相当坎坷，鲁王按例驻扎在兖州，距离边关并不远，对于宗室来说不是一个好地方。

崇祯十五年（1642年），清军肆无忌惮地闯过明军的防守，突破关隘，入关劫掠。清兵以迅雷之势攻破了兖州，城中的鲁王朱以派是个硬骨头，他不愿意受辱，带着家人自缢殉国。年轻的朱以海亲眼目睹兄长惨死的狰狞景象，他不敢自杀，便藏身到死人堆里，寻那一线生机。

或许是朱以海命不该绝，清兵搜寻十分严密，靠装死很难躲过，但朱以海却幸运地躲过了清兵的搜查，捡回来一条性命。崇祯帝怜悯死里逃生的朱以海，于崇祯十七年让他承袭鲁王的爵位，封地位于山东。

但朱以海的位子还没有坐热，李自成就率领大顺军攻破了北京城。朱以海听说李自成接下来就要对山东用兵，他立即乘船南逃，一直逃到浙江台州。

时势造英雄，朱以海此时恐怕并没有主持反清复明大业的决定和勇气，如果有选择，他想做一位安稳的王爷。但局势打破了朱以海的幻想，清兵势如破竹攻陷南京，浙东的南明势力需要一位主事人。

朱以海被钱肃乐、张煌言等人推到台前，彼时弘光朝廷已经覆灭，但弘光帝还未遇害，故而朱以海只称监国，未称皇帝。朱以海名义上掌有监国大权，但他没有嫡系部队，只能依赖握有兵权的将领。这些军阀不听朱以海号令，将钱财全部瓜分，导致义军无粮可领，随即散去。朱以海最艰难时，手下只有几千人，就是这些部队，也不是朱以海直接领导的。

棘手的问题不只是兵力短缺，宗室同样是一个大麻烦。朱以海称监国的本意是等弘光帝遇害后他再称帝，但唐王朱聿键先于他在福州称帝。朱以海准备尊奉朱聿键，但张国维、熊汝霖等人想做从龙之臣，不承认隆武政权，朱以海只能听从。

就这样，清兵的威胁还未解除，唐王和鲁王的两方势力自己先内斗起来了。这次内斗让南明元气大伤，给了清兵可趁之机。

顺治三年（1646年）五月，清兵征讨南明，朱以海的浙东首当其冲。恰逢浙东大旱，钱塘江枯竭，清兵骑兵可以渡河，让南明军雪上加霜。很快，钱塘江防线崩溃，大批明朝官吏投降清军。有人劝说朱以海投清，被朱以海拒绝，他让手下将自己家人送往台州，自己出走继续抗清。

不幸的是，护送朱以海家眷的船被叛将拦截，成为清兵的阶下囚。清兵以此威胁朱以海，让他归降清朝，朱以海拒不投降，并痛斥清兵道：“平夷我陵寝，焚毁我宗庙”，亦“绝不投寇”。

此后，朱以海退守舟山，继续抗清。唐王朱聿键和鲁王朱以海争得血流成河，却被清兵结束了争端。清兵将朱聿键杀害，此时朱以海成为正统的最合适人选，他得到了各路人马的支持，地位水涨船高。

朱以海经历数次失败，成熟了不少，他招揽贤才，稳定南明政局，并利用监国的名号聚集各路反清的势力，将各路人马拧成一股绳；除此以外，朱以海还与朝鲜和日本结好，争取他们的支持。

朱以海吃了内斗的亏，这一次他不再和桂王争，默许桂王称帝，自己只称监国，并与桂王商谈，共同讨清。

朱以海的三板斧下来，南明的局势瞬间好转，他的兵力也有了增强。正好清兵回防，福建守军空虚，朱以海趁机主动出击，攻打福建。他亲自登陆福建，激励士兵，将士受到鼓舞，奋勇争先，将福建光复。

光复福建，是朱以海的高光时刻，此时他觉得中兴明朝，触手可及。可就在这个时候，现实给了朱以海迎头重击。朱以海学乖了，不再内斗，但他手下的各路势力可不愿意。朱以海想方设法凝聚各路人马，但他们各怀鬼胎，都有自己的算盘。郑彩和郑成功火并，结果两败俱伤，朱以海就这么失去了光复明朝的机会。

朱以海没有放弃抗清，他立足舟山，继续经营，准备等待时机，反攻大陆。但清兵没有给朱以海机会，他们认为朱以海是个威胁，出动大军攻打舟山。舟山陷落，朱以海被迫前往厦门投奔郑成功。

可惜的是，郑成功只想割据一方，做个军阀，他对于朱以海抱有敌意，只愿意给他提供饮食，而不愿意提供兵力。就这样，朱以海在金门过着寄人篱下的日子，他继续为反清复明奔走呼告，却无人响应。康熙元年（1662年）冬天，朱以海积郁成疾，不治身亡。

朱以海的一生极为坎坷，他没有实现反清复明的大业，监国期间还犯下了同室操戈的大错，让他饱受骂名。但是朱以海屡战屡败，屡败又屡战的强大意志在晚明宗室中是少见的，明朝灭亡后，他坚持抗清18年，直到死前，仍没有放弃抗清的事业。从这一点来说，朱以海对得起他明朝宗室的身份。