在电视剧《康熙王朝》中，康熙皇帝有一次北巡盛京，当时的周培公已经被贬到盛京多年而且已经是卧病在床。康熙皇帝亲自探望了周培公，周培公向他献上了一幅《大清皇舆图》。康熙惊喜不已，对着地图感慨了一夜。

皇舆图就是地图，按照周培公自己的说法，他是花了十余年的时间，翻阅了古今地理图集才最终绘得此图，并且还说此图是有史以来最精最全之图。那么历史上到底有没有周培公献图一事呢？

这个情节是有历史原型的，但却不是周培公。道理十分简单，绘制一幅精确的全国地图，仅靠查阅古籍是远远不够的，更重要的是需要具备深厚的地理知识，并且要多次实际勘测，方能绘制成图。

《大清皇舆图》确实是在康熙时期完成的，我们知道康熙是一个十分重视自然科学的皇帝，在数学、天文、地理方面还有一定的造诣。康熙八年亲政后，康熙帝开始重用以南怀仁为首的西方传教士。南怀仁精通西方科学，擅长测绘、计算和绘图，他曾向康熙呈献自己绘制的世界地图《坤舆全图》，并向康熙介绍了很多的地理知识。

康熙亲政后，在宫中的柱子上写了三件大事：三藩、河务、漕运，在他看来这三件大事影响着祖宗的江山社稷。当平定三藩后，康熙深感考察河川水利的重要性，于是利用狩猎、出巡的机会，随时对驻地的地理状况进行勘测。

数十年间，康熙帝还亲自派遣官员考察了中国境内的长江、黄河、黑龙江、金沙江、澜沧江等几大水系。他还借着六次南巡的机会走访了黄河、淮河下游的许多州县。

此外军事战争也让康熙加深了对地理学的认识和感知，通过平定三藩之乱、收复台湾、中俄雅克萨之战、亲征噶尔丹等几次重大的战事，康熙帝越发感觉中国幅员之辽阔、地理环境之复杂。因此，绘制出一幅精确的全国地图已经是势在必行了。

康熙四十三年，康熙派出官员前往黄河发源地，考察了黄河之源的各个湖泊和黄河流出的水路，并绘制了地图。一年后，康熙又着急了张诚、白晋等传教士，正式启动了一场大规模的全国地图勘测。

康熙四十四年，有几个传教士牵头，然后康熙帝又下令在全国各省招募相关的人才，这些人到了京城后又经过了三年系统的培训。到了康熙四十七年，随着技术人员、测绘仪器等基本工具准备就绪后，这支数十人的勘测队伍才从北京出发开始实际测量。

数年间，这支勘测队走遍了大江南北，期间各省又奉旨选派人员随性照料，以供应一切需求。康熙五十六年，勘测队完成了测绘，带着一幅各省地图返回北京，同年朝廷出版了《皇舆全览图》（包含一幅总图和28幅分省区图），但西藏、新疆、蒙古等部分地区仍是空白。

直到康熙五十八年，《皇舆全览图》才大功告成，全国各省的地图增加到了32幅，新疆、西藏、蒙古等地也全部包含在内。

《皇舆全览图》以北京的经线为中经线，以8个维度为一排，共8排，对于经纬网采用梯形投影的处理方法，这是中国历史上第一次使用经纬图法绘制地图。该图的比例尺为1:1400000，呈现范围之广、内容之详、地理区位之精，超越了历代所有地图，被称为“中国自古以来最精最全之图”，以及“亚洲当时最好的地图”。

《皇舆全览图》尽管也有一些不足之处和偏差，但作为中国第一次全国性实地勘测和第一次采用科学方法绘制的地图，在中国地理学史上的地位是无可替代的。

更为重要的是，张诚、白晋等在勘测过程中发现纬度越高，则子午线每一度的直线距离越短，这就通过实地测量证明了地球为椭圆形的论断，从而为世界地理学发展做出了突出了贡献。

通过上面的介绍，我们便知《大清皇舆图》并非是周培公之作，但毕竟《康熙王朝》是影视作品，导演为了让剧情更加有趣，将这一历史事件强加在周培公身上，这也是可以理解的。