到了三国后期，那些耳熟能详的名将大多数都凋零了。而在魏延被斩杀之后，听得最多的一句，无疑是“蜀汉无大将，廖化作先锋”。但实际上，除了廖化这一位老将之外，蜀汉还有很多后起之秀，他们都在默默地保护着蜀汉。

第一位，马岱。马岱最早跟随马超起兵反曹操，潼关之战后，马超为曹操所败，不得不败逃陇西。但在陇西还未站稳跟脚，马超又被杨阜和夏侯渊联手所败，只能再次逃亡到汉中。而在蒹葭关之战后，马超和马岱不得不投降于刘备。

到了刘备麾下，马岱多有建功。无论是随诸葛亮南征孟获，还是北伐等重大战役，马岱都有不错的表现。

第二位，王平。王平原属曹操，在汉中之战时，王平投靠于刘备，并助刘备夺取汉中。刘备逝世于白帝城后，王平随诸葛亮南征孟获，多立战功。在诸葛亮第一次北伐的时候，王平和马谡被诸葛亮派遣去镇守街亭。

街亭是汉中的咽喉，对诸葛亮的第一次北伐有着很重要的意义。但可惜的是，马谡不遵诸葛亮指令，舍本求末，最后导致司马懿大军轻易地夺取了街亭。但是，街亭之错在马谡，而王平在其中的表现也得到了诸葛亮的称赞。诸葛亮逝世于五丈原之后，王平镇守永安，成为蜀汉的平安三侯之一。

第三位，马忠。在诸葛亮南征孟获时，马忠和赵云两路夹击三洞元帅，大败蛮将阿会喃。在孟获派孟优假意投降时，马忠奉诸葛亮之命，埋伏孟获。而在随诸葛亮北伐的时候，马忠和张嶷内外夹击，大败孙礼。

在建兴十一年之后，马忠便被诸葛亮派遣去平定刘胄等人的叛乱。而后，马忠长期镇守南中，为蜀汉的平安三侯之一。

第四位，姜维。其原属曹丕，为天水郡参事。在诸葛亮第一次北伐之时，姜维被天水太守马遵抛弃，不得不投降于诸葛亮。而姜维投降之后，诸葛亮看其军事才能不错，便起了爱才之心，一直带在身边教导。

在诸葛亮去世之后，姜维并没有马上得到兵权，而是受到蒋琬和费祎，以及诸葛瞻等人的限制。直到蒋琬和费祎去世之后，姜维才有机会大展拳脚。而且，姜维是一个允文允武的人才，继承诸葛亮的遗志，前后发动了十一次北伐。

第五位，霍戈。霍戈是霍峻的儿子。因为霍峻早逝，霍戈被刘备收养在府中，而后成为太子舍人。在诸葛亮去世之后，霍戈当时还是黄门侍郎。而在后来永昌郡蛮夷叛乱时，霍戈以永昌太守的身份率军平叛，因功升翊军将军。

在邓艾偷渡阴平小道，兵进绵竹的时候，霍戈曾向刘禅建议率军援军成都。但可惜的是，刘禅怀疑霍戈有不轨之心，便没有同意。

第六位，罗宪。罗宪是广汉太守罗素的儿子，谯周的弟子。在景耀元年，罗宪作为大将军阎宇的副手，辅助阎宇镇守巴东。在景耀六年左右，曹魏进攻蜀汉，阎宇被诏命回成都，罗宪独自镇守永安，成为白毦兵的最后一任统帅。在蜀汉灭亡之后，罗宪曾抵御过东吴陆抗的进攻，使得永安不受到战火的波及。

其实，在三国后期，蜀汉有才能的将领还是蛮多的。但可惜的是，刘禅都没有能够很好的任用他们，最后导致蜀汉灭亡。