孙膑与庞涓本是同门师兄弟，孙膑却被庞涓弄得身体残疾，人不像人鬼不像鬼，靠装疯卖傻才得以苟活，师兄弟由此结下深仇大恨，孙膑隐忍很久才终于报了仇。其实说起孙膑对庞涓的复仇说不上有多狠，不过孙膑这场复仇绝对是杀人诛心的复仇。

话说孙膑与庞涓本来同在鬼谷子门下学习兵法，鬼谷子对他们俩是不偏不倚倾囊相授，但是孙膑家族血统太优秀了，他是春秋时期兵圣孙武的后代，人家祖辈就是军事家，自带遗传天赋，因此鬼谷子虽然对他们俩是倾囊相授，但是二人天赋有高低，孙膑的军事才智均胜庞涓一筹。

后来庞涓下山出仕魏国，其实庞涓本人也很有才能，只是相对比孙膑略差一些，因此庞涓很快就得到了魏国国王魏惠王的礼遇和器重。

魏国在庞涓的帮助之下对韩国、赵国、楚国、齐国屡战屡胜，庞涓也在魏国中地位越来越高，声望日隆。

可是庞涓却十分担心，他担心的不是别人正是同门师兄弟孙膑。因为孙膑是齐国人，此时孙膑还没有下山，而孙膑如果下山很有可能会到齐国出仕，庞涓自己知道孙膑才能在自己之上，魏国与齐国敌对，如果孙膑出仕到齐国，那自己岂是孙膑对手，所以庞涓担心孙膑将来成为自己敌国的潜在对手，于是处心积虑想除掉孙膑。

因此庞涓就想出了一条毒计，庞涓先是派人礼聘孙膑出山来魏国出仕，并承诺自己会在魏惠王面前引荐孙膑。

孙膑不知道庞涓用的是计谋，他还很感谢庞涓肯把自己引荐给魏惠王施展才能，所以他欣欣然地跟随庞涓派来的人来到了魏国。

当孙膑来到魏国之后受到了庞涓隆重且热情的接待，可是庞涓只是把他安置在居所，却没有急着带他去见魏惠王。

孙膑并没有猜疑庞涓，而是安心地等待庞涓把他引荐给魏惠王，可是庞涓最终等来的不是魏惠王，而是魏国士兵。

突然有一天一队魏国士兵包围了孙膑的居所，随即这群士兵闯入孙膑家中不给他说话的机会，直接以他是齐国派来的奸细为罪名将他抓了起来。

虽然孙膑是齐国人，但他并没有在齐国出仕，因此他高呼冤枉，还要求面见庞涓将军，这些魏国士兵根本就毫不理睬他，直接将他带走。

孙膑被带走的当天就被魏国士兵以奸细之罪施以黥面和膑足之刑，所谓黥面就是指在罪犯的脸上刻字，参考《水浒传》中不少梁山好汉的脸上不都受到了黥面之刑，而膑足则说法不一，有认为是斩掉罪犯的双脚，还有认为是剔除掉罪犯身上的膝盖骨，总之膑足之后人基本上就残了。

其实孙膑所受的一切刑罚幕后指使者正是庞涓，他故意把孙膑诱骗到魏国任自己摆布，这时候孙膑已经被他弄成残废，自然也就不会对他构成威胁了。

孙膑受刑之后，庞涓还假惺惺地去探望他，表示自己一定要为他伸张公道，实际上他就是在骗孙膑，他走之后还刻意交代看押孙膑的士兵，叮嘱他们要对孙膑用重刑，他打算在监狱中把孙膑折磨致死。

后来庞涓身边一个侍者心地善良，他知道整个事情的真相，于是他偷偷把整件事的真相告诉了孙膑，这样孙膑才知道自己的一切苦难折磨全都是拜庞涓所赐。

不过知道真相也没用，孙膑当时也没有能力对抗庞涓，而且庞涓已经命人要将孙膑置于死地了，因此机智的孙膑为了求生，他假装出一幅不堪折磨被逼疯的样子。

从此之后孙膑开始装疯卖傻，整天疯疯癫癫，又哭又笑的，吃饭时更是故意把饭整脏了再吃，孙膑如此疯癫的情况自然会有人报告给庞涓。

庞涓就又来探望孙膑，多疑的庞涓也怕孙膑装疯卖傻，因此他并没有直接相信孙膑，而是命人把孙膑关进猪圈中，再继续看看孙膑是真疯还是假疯。

就这样为了活命，孙膑在猪圈中整日装疯卖傻，然后不再吃饭，而是故意和猪抢猪食吃，庞涓见孙膑如此终于相信他是真疯了，于是庞涓放松了对孙膑的监管，将他扔在猪圈里任由他自生自灭。

既然孙膑是装疯卖傻，他当然时刻留心着时事，准备寻找机会逃出魏国。齐国和魏国后来议和，齐国派使者出使魏国议和，这个信息就被孙膑得知了，孙膑决定抓住这个机会逃到齐国去。

深夜里孙膑一路爬着来到了齐国使者居所，在见到齐国使者后，孙膑把自己的遭遇告诉给了齐国使者，而齐国使者也比较同情孙膑，再加上孙膑谈吐不凡，于是同意帮助孙膑逃到齐国，为齐国效力。

齐国使者在离开魏国时，偷偷把看管松懈的孙膑藏到了马车中，然后轻松地逃出了魏国，把孙膑运回到了齐国。

孙膑回到齐国后，受齐国使者推荐，他结识了齐国贵族田忌，两人交谈之下，田忌认为孙膑谈吐不凡，于是将他收为门客。

不过田忌门下的门客成百上千，身体残疾的孙膑并不受重视，可是孙膑却没有灰心，他特意把自己的名字改成膑字，就是为了提醒自己时刻不要忘记对庞涓的仇恨，为了报仇，孙膑就必须出人头地，掌控齐国大权。

而在当时想出人头地，那就必须受到贵族的重视，因此孙膑一直在寻找机会，准备在田忌面前表现自己。

终于机会来了，那就是著名的成语“田忌赛马”，当时田忌与齐国的齐威王经常赛马，两人的马匹明明都很不错，但是田忌却总是输，因此田忌很不甘心。

这时候孙膑就给田忌出了一个主意，那就是他建议田忌以下对上，以上对中，以中对下，这样按照赛马的三局两胜规则，那么田忌就稳赢了。

果然田忌按照孙膑的建议大胜齐威王，由此孙膑获得田忌的重视，不仅获得田忌的重视，他还被田忌引荐给了齐威王，孙膑用生平的才能获得了齐威王的重视。

孙膑得到了齐威王和田忌的重视，接下来就只差一个机会和魏国开战就可以在战场上找庞涓复仇了，很快魏国就给了孙膑的机会。

公元前354年，魏惠王派庞涓为大将率兵围困了赵国都城邯郸，赵国只得向齐国求援，于是齐威王就任命田忌为将军，孙膑为军师领兵救援赵国。

庞涓围困邯郸不久就攻破了邯郸城，田忌闻讯之后就打算率兵夺回邯郸，孙膑却阻止了田忌对邯郸用兵的想法，孙膑认为庞涓率大军围困邯郸，必定魏国的都城大梁（现今河南开封）兵力空虚，不如直接围攻大梁，这样庞涓就不得不从邯郸撤兵，这也就是兵法中的围魏救赵。

果然庞涓听闻齐国军队围攻大梁大吃一惊，立刻从邯郸撤军回援大梁，当然孙膑并没有真的带着齐国军队去围攻大梁，他让田忌分兵带小股部队围攻大梁，而他本人则带着主力部队在邯郸到大梁的必经之路桂陵设伏兵，对庞涓的军队进行伏击。这也就是后来兵法中围点打援最早的雏形。

桂陵之战中孙膑的伏兵犹如神兵天降，打得庞涓的军队全军覆没，并且孙膑成功活捉了庞涓。不过这一战齐国对魏国却没有造成太大打击，田忌的部队被魏惠王击退，孙膑和田忌见好就收，捉住庞涓就撤退了。

由于当时齐国国力不如魏国，齐国不敢真的与魏国开战，因此两国暂时议和，既然议和那么作为俘虏的庞涓自然要被释放，不过孙膑在释放庞涓前却狠狠地羞辱了他，嘲讽庞涓败在自己这个残疾人之手上。

虽然最后庞涓被释放回魏国，但是庞涓败给了腿脚残疾的孙膑是不争的事实，早已传遍了魏国，这也使得庞涓在魏国声望大降，之前魏国一些嫉妒庞涓和他的政敌也都纷纷站出来以此羞辱他，可以说桂陵之战孙膑虽然没有杀掉庞涓，但是却让庞涓生不如死，受到了羞辱。

时间可以抹平一切伤痛，十年之后，魏国攻打韩国，派出了魏国的贵族太子申为主将，庞涓为副将联手去攻打韩国，而韩国是当时的小国，根本抵御不住魏国的进攻，因此韩昭侯只得向齐国求援。

齐威王再次派出田忌和孙膑组合率军去支援韩国，这回孙膑又继续采用了围魏救赵的策略，他又让田忌去佯攻魏国都城大梁，而孙膑又准备在庞涓回援途中设下伏兵伏击他。

这回庞涓也学聪明了，他当然害怕再中了孙膑围魏救赵之计，因此他给主将太子申提出建议，让太子申吸取他上次的教训，不要着急行军，谨慎行军，把情况搞明白再行军。

孙膑当然知道庞涓不可能接连两次中了围魏救赵的计策，因此孙膑在围魏救赵和围点打援的战术之后，又布置了诱敌之计。

由于当时齐国人比较厌倦战争，因此在战场上经常出现齐国士兵逃跑现象，这是当时战国各国都知道的事情，于是孙膑就利用齐国士兵的这一特性设计出了减灶诱敌之策。

都知道行军打仗需要做饭，而当时打仗做饭时需要埋灶，行军打仗的人都懂得通过观察敌人军队埋灶的数量推测敌军人数。

孙膑就是利用了这些，他故意命炊事兵每天逐步减少埋灶数量，然后留下这些痕迹故意让庞涓沿途看到，庞涓眼看着孙膑的士兵从第一天的十万灶到第三天仅剩三万灶，庞涓很高兴，他认为齐国军队出现了大批逃兵问题。

于是庞涓建议太子申率步兵殿后，自己亲率骑兵沿途追击孙膑。因此庞涓最后就带着精锐的骑兵轻骑追击孙膑。

这头孙膑也一直密切关注庞涓的动向，他得知庞涓率兵追击之后，就知道庞涓又中计了，于是孙膑在庞涓的必经之地马陵设下伏兵，准备伏击庞涓。

孙膑掐准了庞涓追击的必经之路，在必经之路的一条小路上设下了伏兵，孙膑在这条小路两旁山上埋伏了一万名弓弩手，孙膑与这些弓弩手约定只要见到火光就万箭齐发，然后孙膑又命人故作玄虚，把一棵大树砍掉树皮，在上面用白色颜料写上“庞涓毙命于此树之下”的文字。

后来庞涓夜晚行军到这条小路时，他果然善于观察地形，就看到了树上的白色文字，于是庞涓命人点火照明查看到底写的是什么字，结果火光一亮，庞涓看到了这个字就知道自己又中计了，还没等他反应过来，道路两旁万箭齐发，魏国士兵立刻就被射成了筛子。

庞涓本人也身中数箭，这时候庞涓知道自己再次中了孙膑的计策，而且自己这一次也难逃生天，与其再次被活捉受到孙膑的羞辱，不如毙命于此，因此庞涓决定拔剑自刎，临死前庞涓还不服孙膑，仰天高喊：“遂成竖子之名！”

在《史记》中记载为：庞涓自知智穷兵败，乃自刭，曰：“遂成竖子之名！”

这场战争被称之为“马陵之战”，庞涓败亡之后，田忌从大梁撤兵与孙膑会合大败太子申，并将其活捉，并大破魏国主力部队，经此一役魏国彻底被齐国打得元气大伤，从此失去了霸主之位，齐国开始强大并取代魏国成为霸主。

庞涓自刎后由于他常年替魏国征伐韩国和赵国，因此引起两国公愤，韩国和赵国分割了庞涓的尸体，不过庞涓的脑袋却被孙膑保存下来，孙膑念在与庞涓同门一场，为他大哭一场，并将庞涓的脑袋安葬在了现今山东淄博一带。

孙膑和田忌后来都受到了齐威王猜忌，田忌逃出齐国跑到了楚国，而孙膑在报了庞涓陷害之仇后已别无所求，于是主动辞官归隐，孙膑晚年则撰写了《孙膑兵法》，成为了后世著名的军事思想教材。

至此庞涓与孙膑的恩恩怨怨就彻底结束，孙膑对于向庞涓的复仇可以说是坚韧且有毅力，更是杀人诛心，先是羞辱庞涓，摧毁了他的形象和威望，然后第二次彻底激得他自尽，这个仇也算是报得很彻底了。

这一切也都是命，如果庞涓不是嫉贤妒能，陷害孙膑，何必会遭到后面如此悲惨的结局。当然这场师兄弟斗法也非常精彩，还为后世贡献了两大优秀的军事战术——围魏救赵和围点打援。