公元219年,刘备及败曹操夺取了汉中,并晋位汉中王。在刘备手下的劝进表中,诸葛亮排在马超、许靖、庞羲、射援等人之后,名列第五。因此确实让人觉得在刘备集团中,诸葛亮的地位不是很高。不过实际上刘备对诸葛亮非常信任,诸葛亮的地位非常高。
刘备三顾茅庐请出诸葛亮以后,两人关系就日益密切。刘备甚至把彼此间的关系比作“鱼之有水”,可见对诸葛亮的倚重。
在刘备夺取荆州以后,诸葛亮被任命为军师中郎将,从官职上来说要低于关羽、张飞、赵云。不过诸葛亮却管理着零陵、桂阳、长沙三郡。此时刘备所辖荆州总共不过五郡,显然诸葛亮的实际权力非常大。所以后来刘备入川时,关羽和诸葛亮两人共同坐镇荆州,张飞、赵云反而受诸葛亮的管辖。当刘备下令荆州出兵和他一起夺取益州时,诸葛亮也是援军的统帅,带着张飞、赵云入川。
在夺取益州以后,诸葛亮被任命为军师将军,署左将军府事。刘备不在时,都是诸葛亮负责成都大小事务,权力还是很大。相比之下,马超虽然是平西将军,刘备称汉中王时又升为左将军,看着官位比诸葛亮大了不少。但是作为一个外来户他一直小心翼翼,不敢说错话做错事,和诸葛亮相比实际权力差得远了。 而刘备称帝以后,诸葛亮正式摆脱了职务低权力大的怪异局面,出任了丞相一职,并录尚书事,成为蜀汉集团的第二人。张飞死后,诸葛亮又j兼任了司隶校尉一职,还有了监察百官的权力。所以很明显,刘备活着的时候诸葛亮只是初期在职务上稍微低一些,但是实际上的地位很高。所以刘备死后,诸葛亮才要多次北伐,以报效刘备的知遇之恩。