民国时期，武昌起义打响了推翻清王朝的第一枪，接着山西的革命党人，在太原也发动起义，使山西脱离了清王朝的统治。

太原起义成功后，阎锡山成为山西都督，日后更是成为民国最大的军阀之一，在民国历史中有很重要的地位。在太原起义爆发的时候，起义军的司令是姚以价，可是当起义成功后，山西都督的位置却给了阎锡山，阎锡山为了巩固自己的统治，就把姚以价给逼出山西。

姚以价是山西革命党的元老，他和李烈钧、唐继尧、阎锡山等都是留日同学，在清末的时候就已经是山西新军的管带(营长)。当太原起义爆发后，姚以价被推举为山西起义军司令，领导起义军光复了太原，可惜当起义成功后，阎锡山成为了山西都督，而姚以价继续担任起义军司令，率领起义军在娘子关和北洋新军作战，结果战败了。

民国成立后，阎锡山为了巩固自己在山西的统治，就开始排除异己，姚以价就成了重点打击对象，最终姚以价离开了山西。离开山西之后，姚以价投靠过李烈钧、唐继尧，又去陕西参加了护法运动，可惜一直没有什么起色。抗日战争爆发后，姚以价多次拒绝当汉奸，他还把自己的儿子送去抗日，最终牺牲在战场上。

1882年，姚以价出生于山西河津，他的父亲是一个木匠，靠着自己的手艺养活着一家人，他的母亲非常的贤惠，在家边干农活边照顾孩子，姚以价兄妹五人，他是次子。

1891年，姚以价九岁的时候，父母突然因病去世，他就被四叔姚名魁收养。姚名魁是一个读书人，在戊戌变法的时候，在太原宣传过变法，后来变法失败，姚名魁回到老家开了一家私塾，自己负责教书。

在四叔姚名魁的影响下，姚以价也喜欢读书，也接受了一些新思想，希望有朝一日可以为国效力，完成四叔没有实现的梦想。

1902年，姚以价想报考太原的武备学堂，在四叔的支持下，他选择弃文从武，在河津县知事的推荐下，姚以价来到太原，以优异的成绩考上太原武备学堂。

1904年，山西要选派一批学生去日本留学，当时有二十个名额，其中就包括了姚以价、阎锡山、张维清三人。姚以价到了日本后，他先进入日本振武学校，在那里学了两年基础知识，接着又在日本军队实习一年，然后升入日本陆军士官学校，他和张凤翙、唐继尧、李烈钧等人都是同学。

当时孙中山在日本宣传革命，因此姚以价接触了很多革命思想，也认识到于右任、景梅九等人。

1909年，姚以价从日本回到山西，在山西督练所当督练员，山西新军的协统姚鸿法很看好姚以价，就让他在山西新军里面当管带。

1910年，姚以阶回到老家招募新兵，暗中也在传播革命思想，他用结拜的方式，让一些山西新军的基层军官加入同盟会。

1911年，武昌起义爆发后，打响了推翻清王朝的第一枪，接着山西的革命党人也发动了起义。清朝的山西巡抚陆钟琦刚上任一个月，在太原起义前，他就感觉太原的形势不对，就调集山西各地的巡防队来太原驻防，然后把新军中不稳定的两个营调离太原。

山西的革命党决定，在新军调离太原的时候，就是起义的时间，山西新军的杨彭龄、张煌等人，和同盟会的张树帜等人商议，觉得姚以价在山西新军中威望比较高，就共同推举姚以价为起义军司令。在起义行动前，姚以价通过自己的关系，让起义部队得到了子弹，然后士兵破坏太原的通讯设备。

10月29日，一千多名起义军，在操场上面集合，姚以价发表了起义宣言，太原起义正式爆发。凌晨四点左右，姚以价率领起义士兵在太原城和清军作战，在城内当内应的李成林，打开了太原的南城门，把起义士兵都放入城内。

起义军的冲锋队长杨彭龄、张煌，率领八十个士兵朝着巡抚衙门进攻，衙门卫队毫无战斗准备，看到起义军来了，全都跑了。张煌、杨彭龄率兵搜索巡抚衙门，把山西巡抚陆钟琦给抓住了，张煌亲手把陆钟琦给杀了。陆钟琦死后，他的次子陆光熙，还有山西新军协统谭振德，也在太原起义中被杀，最终在姚以价的指挥下，太原起义成功。

太原起义成功后，由于阎锡山之前是山西新军的标统(团长)，是革命党人在山西新军中官职最高的，而且起义部队中有很多是他的部下，在他们的推荐下，阎锡山成为山西都督。阎锡山当了山西都督后，姚以价继续当起义军司令，阎锡山让姚以价率兵前往娘子关，和前来镇压起义的北洋新军作战。

清王朝派曹锟率领北洋第三镇，来镇压太原的起义，双方在娘子关交战，起义军不敌北洋第三镇，姚以价率领起义军退守乏驴岭。北洋新军的曹锟和卢永祥，兵分两路夹击乏驴岭，姚以价率领两千起义军和上万北洋军激战，最终起义军战败，北洋新军占领娘子关。

在和北洋新军交战的时候，姚以价多次写信劝北洋新军的官兵参与起义，曹锟知道这件事后，愤怒的说只要抓到姚以价，就立马把他杀了。姚以价率兵在娘子关坚守四十天，使清政府减轻了对武昌的用兵，对辛亥革命的胜利，也是有一定的贡献。

娘子关失守后，姚以价逃回了太原，当时曹锟率兵朝太原进攻，阎锡山率兵离开太原，朝着包头方向撤退，姚以价也离开太原，逃到湖北去了。

1912年，民国成立后，姚以价回到太原，阎锡山觉得姚以价在山西的威望很高，而且晋军中有不少人还是他的部下，所以这对阎锡山的统治是威胁。阎锡山在山西的报纸上诋毁姚以价，说他在娘子关作战的时候，私自丢下部队逃跑，姚以价一气之下砸了报馆，离开了山西，到绥远当禁烟督办。

1913年7月，“二次革命”爆发后，江西都督李烈钧起兵反袁，姚以价来到江西参与反袁，李烈钧看到自己的老同学来投奔自己，就让姚以价当自己的参谋长。可是很快“二次革命”失败，李烈钧逃往日本，姚以价就来到云南，投奔了另一个同学唐继尧。

1915年底，袁世凯称帝，蔡锷、唐继尧、李烈钧在云南组建护国军讨伐袁世凯，唐继尧任命姚以价为川陕支队司令，跟随蔡锷一起进攻四川。

1916年1月，姚以价率兵进入四川剑阁，但是和四川护国军的但懋辛部发生冲突。

1916年6月，袁世凯在抑郁中去世，护国战争胜利。

1917年9月，护法运动时期，于右任担任陕西靖国军总司令，姚以价跑来陕西投奔于右任，可于右任只是个挂名的总司令，根本没有实权，因此姚以价也只有担任虚职。

1923年，北洋政府的黎元洪，认为姚以价在辛亥革命和护国战争中有功，于是给了他一个“晋威将军”的称号。

1926年4月，镇嵩军的刘镇华率兵十万包围了西安，而守西安的是陕军的杨虎城和李虎臣。9月，冯玉祥在五原誓师，派兵解围西安，姚以价担任冯玉祥的高级参谋，跟随国民军解围西安。

1927年 1月，西安解围成功后，杨虎城和冯玉祥发生了分歧，杨虎城一气之下率兵去了富平，这时候冯玉祥慌了，派姚以价去劝说杨虎城回来。姚以价来到富平后，说服了杨虎城担任国民联军第十路军司令，同意率兵回到西安。

1930年，中原大战爆发后，姚以价以“山西宣慰使”身份来到河南，企图说服石友三反阎锡山，可是石友三却把姚以价绑了，送到了阎锡山那里。姚以价在中途逃脱了，来到山东韩复渠地盘，韩复渠让姚以价担任高级参谋。

1937年，抗日战争爆发后，姚以价知道自己不可能领兵抗日，他就把自己的儿子姚第鸿送到军队，日本人多次要他当汉奸，都被姚以价拒绝。

1938年11月，姚第鸿担任第六游击区政治部副主任，在和日军的作战中牺牲。

1946年，姚以价旧病复发，在西安的医院就医。

1947年2月，姚以价病逝，被国民政府追授为陆军一级上将。