刘备是个特别爱惜人才的人，为了得到诸葛亮这位顶级人才，他能做到三顾茅庐，对于其他的普通人才，刘备也能做到礼贤下士，以礼相待，所以刘备遇到的人才，大多能被他招揽到自己麾下，但即便如此，刘备一生中也错过了不少顶级人才，其中包括5大名将。

一、臧霸

臧霸是徐州牧陶谦麾下的骑都尉，汉末黄巾起义爆发之后，臧霸招募士兵参与镇压黄巾起义。臧霸招募的士兵，为他个人所有，所以臧霸也成了一股独立势力，但他名义上属于徐州牧陶谦。

陶谦去世后，刘备做了徐州太守，陶谦也就成了刘备名义上的属下。两人保持着不错的关系，但可惜不久后，刘备率兵攻打袁术时，徐州被吕布乘机所夺，臧霸也就成了吕布名义上的部将。

建安三年，曹操率兵讨伐吕布，臧霸率兵前来帮助吕布，但是不久之后，吕布在下坡之战中输给了曹操。吕布被擒之后，臧霸独木难支，没有能力和曹操对抗，也投降了曹操，成了曹营猛将。

二、牵招

刘备是汉朝皇族之后，家人颇为重视他的教育，让他到汉末大儒卢植门下学习。在卢植门下，刘备结识了公孙瓒和牵招。公孙瓒后来成了一方诸侯，刘备落魄时投靠过他，牵招成了一位名将。刘备在读书期间，和牵招关系最好，两人是刎颈之交。可惜，后来牵招投靠到了曹操帐下，替曹操镇守边疆，抵御乌桓、鲜卑等外敌，没有帮助同窗好友刘备，夺取天下，匡扶汉室。

三、田豫

刘备遇到诸葛亮之前，命运坎坷，总是寄人篱下，他投靠过袁绍、曹操等众多枭雄。刘备投靠公孙瓒期间，结识了赵云和田豫。赵云和田豫很欣赏刘备，田豫还托身于刘备，准备跟随刘备建立一番事业，可惜不久，田豫就因为照顾年迈的母亲，离开了公孙瓒。刘备送别田豫时，流泪说道：“只恨不能与君一起建立大业。”当田豫再次回到公孙瓒麾下时，刘备已离开了。

公孙瓒和袁绍交战，败亡后，赵云投奔到了刘备帐下，田豫则劝说鲜于辅，一起投靠到了曹操麾下。之后，田豫为曹操镇守边疆，他率兵北却鲜卑，东破孙吴等，为曹魏立下了赫赫战功。

四、张任

张任是刘璋手下的悍将。在刘备和益州叛徒法正等人，里应外合，谋取西川时，张任等人选择了殊死抵抗。益州实力不如刘备，他们接连输给了刘备，随着李严等人的投降，张任等将领的处境更加威胁。张任率兵撤退到了雒城，刘备和庞统率兵攻打雒城时，庞统被张任部下射杀。

庞统死后，刘备陷入了困境，但随着诸葛亮、张飞、赵云等人的率兵支援，他又占据了优势，最终刘璋输给了刘备，张任兵败被俘后，刘备想劝降他，但张任宁死不降，最终诸葛亮杀了张任。

五、太史慈

北海太守孔融被敌人围困时，他因为有恩于太史慈的家人，所以太史慈只身前去救他。个人的力量是有限的，太史慈虽然勇猛，也无法击退数千敌兵，于是他冲出重围，去徐州向刘备求援。

这让刘备和太史慈有了交集，刘备率兵救了孔融，也让太史慈很感激他，但可惜，刘备虽然欣赏太史慈，却没有乘机招揽他，反而到最后，便宜了“小霸王”孙策，让太史慈成了江东猛将。