公元1553年，葡萄牙人通过行贿中国澳门地区的一些地方官员，以租借的名义占据了澳门的部分土地。后来明朝官方虽然允许其在当地定居，但当地的主权仍然长期是归属中国的，葡萄牙人当时需要每年向明朝政府支付500两白银作为地租。

不过，随着葡萄牙人在当地根基渐深，很快就私自将澳门作为自己占据的土地进行对待。所以从公元1616年（明万历四十四年）开始，葡萄牙人就擅自任命了所谓的澳门总督。

清朝建立之后，葡萄牙人仍然通过租借的形式占据澳门。不过，因为澳门的主权仍然属于中国，所以虽然葡萄牙人占据了澳门并长期设置“统治”机构，但这些机构实质上只对在当地定居的葡萄牙人拥有统治权。

但在公元1842年鸦片战争结束之后，葡萄牙人看到了清朝的衰弱。公元1846年初，葡萄牙任命了一个名叫亚马留（Jo?odoAmaral）的人担任第79任澳门总督，开始加速侵占澳门。亚马留到任后，很快要求当地的中国人也向葡萄牙人一样其纳税，且不得再向清朝政府纳税。之后，葡萄牙人还要求所有在澳门停泊的中国船只也要向葡萄牙人设置的“船政厅”登记纳税。

当年10月8日早晨，一些中国帆船因拒绝向葡萄牙人纳税被葡澳当局扣留。很快来自大约40艘帆船上的中国船民携带一些武器前去反击葡萄牙人，而葡萄牙人则动用了先进的野战炮对中国船民进行轰炸，很快占据了优势。很快，20多艘中国船只被其击沉，大量中国平民被杀。

此后，在澳门的大量中国商民进行了罢市，抗议葡萄牙人的暴行。但亚马留此时穷凶极恶，公开威胁中国人如果不在24小时内恢复营业，就要用大炮将整个市场区夷为平地。而此时英国任命的香港总督也派军舰秃鹫号驶近澳门，给葡萄牙人撑腰。最终当地中国人无奈，只得于10月9日上午恢复了所有商铺的营业。

10月10日，两名广东香山县的清朝官员进入澳门调查此事，但当时澳门已被葡萄牙军队控制，两人的武装护卫被禁止进入澳门。而清朝官府明显也不愿为此事与葡萄牙人开战，最终此事也就不了了之了。

但在此之后，澳门当地中国人与亚马留之间就已经结下了仇怨。而在两年之后，亚马留又下令在澳门城墙之外修建通往珠海与澳门的陆路通道，也就是关闸的道路，期间掘毁了当地一些村民的坟墓，使当地人与亚马留之间的紧张关系进一步加剧。

公元1849年1月，清朝香山县令要求亚马留按惯例缴纳租借澳门的租金，却被亚马留拒绝。此后，亚马留进一步要求清廷裁撤设在澳门的海关，但遭到清廷的拒绝。

3月13日，亚马留派兵捣毁了清廷的海关，驱逐了清朝海关官员。所以当时的亚马留在澳门周边可以说已经是官民共愤了，很快就有当地居民表示要行刺他报仇。而亚马留也听到了一些风声，却认为没人敢真正行刺自己，所以每日仍然照常出行。

8月22日，亚马留在副官的陪同下骑马出游，在下午6点30分左右遭遇到了香山县民沈志亮等7个人。当时，沈志亮假装要向亚马留告状，在他接状纸时，埋伏在周边的几个人同时对他发动了袭击，最终将其击杀。之后，这几个人将亚马留的人头和左手砍下带走。

而在亚马留遇刺之后，葡萄牙人立即指责是清朝官府在背后策划了刺杀行动，并对关闸发动了袭击，俘虏了3名在关闸值班的清军。

而清朝的两广总督徐广缙在得报之后，也立即要求香山县令会同当地守军将领驰援澳门周边炮台，又请求广东水师提督洪名香率战船支援。之后，中葡双方都进行了一定程度的军队集结，很快围绕关闸爆发了战斗。

在战斗初期，人数占优的清军很快用炮火将关闸摧毁。但不久后葡军对清军驻守的拉塔石炮台发动猛攻，给清军造成较大伤亡并将其攻占。

此后，美国驻澳门领事吉新吉尔下令将当时停泊在广州黄埔的美国战船道尔芬号和普利茅斯号调至澳门，港英总督文咸也将英国战船亚马逊号和漫游号调至澳门，法国和西班牙也先后调集战船抵达澳门，为葡萄牙人助战。

而这个阵势似乎很快就吓住了清朝官府，清朝官府很快转而抓捕刺杀亚马留的沈志亮等人。最终在9月中旬将其中6人抓获或击杀，又在9月15日将沈志亮斩首，并通报了葡萄牙人，还将亚马留的人头及左手还给了葡萄牙人（同时交换回了3名被俘清军士兵），希望能够息事宁人。

但葡萄牙人却仍然不愿善罢甘休，反而很快从其印度殖民地果阿调遣了远征军，乘坐战船若奥一世号和玛丽亚二世号经中国香港抵达澳门，企图进一步对清朝官府发动进攻。

但在公元1850年10月29日，葡萄牙人在玛丽亚二世号上庆祝其国王生日时，奇怪地遭遇了严重爆炸，200多名葡军士兵被炸死，驻澳葡军受到重创，葡萄牙人被迫放弃了继续与清朝军队作战的计划。此事算是暂时告一段落。

不过，清朝在当时仍然没有承认葡萄牙人占据澳门。直到公元1887年，清朝才最终认可了葡萄牙人占据澳门，但仍然要求其未经中国同意不得将澳门转让别国。而在澳门回归祖国的时间确定之后，曾在澳门竖立的亚马留铜像在1992年被拆除运回了葡萄牙。1999年，澳门正式回归祖国，一段屈辱的历史正式宣告终结。（图片来自网络）