公元618年，腐朽的隋朝为唐所灭。唐朝统治中国近300年之久，其版图东到大海，西达咸海，东北至黑龙江以北的外兴安岭、库页岛一带，南及南海。是我国历史上经济繁荣、国力强盛、疆域广大的时代。唐朝初年，唐太宗李世民总结前代统治阶级的经验，适时地调整了统治政策，采取为政清廉，轻徭薄赋，选用贤才，加强中央集权，团结各族人民，发展社会生产等一系列政治、经济的政策和措施，使国家很快出现了社会安定，经济繁荣，国力强盛的局面，史称“贞观之治”。

在后来的武则天和唐玄宗执政期间，又继续奖励农耕，发展经济，增强国力，使中国出现了前所未有的盛世景象，史称“开元盛世”。不论是“贞观之治”，还是“开元盛世”，唐王朝除了政治修明，注重发展经济之外，都十分重视国防建设。特别是唐朝初年，为了抵御外患，李世民提出：“中国虽安，忘战必倾；教育之法，信不可忽”。他登上皇帝宝座不到20天，突厥颉利可汗便率10万大军兵逼长安。唐太宗临危不惊，仅带6骑先行至渭水便桥，隔岸谴责颉利背盟入犯。

唐大军随后开到，兵力虽相对居于劣势，但旌甲蔽野，阵容森严。颉利望而生畏，不敢决战，再次结盟退兵。自此以后，唐太宗砥志砺节，发奋强兵，“每日引数百人于殿前教射”，亲自主持考核，并注意发挥各兵种的不同特点，“番马汉驽，各任其势”，很快将诸卫府兵训练成了精锐。公元629年，唐太宗派李靖、李劫率大军分道出讨突厥。次年生俘颉利可汗，解除了北方的威胁。

公元630年，唐军大破东突厥后，对数十万突厥降民采取保全其部落，顺应其风俗，教之以礼仪，并全部安置在河套一带游牧戍边。后来，西突厥的贵族主动接受唐的册封，承认唐朝中央政权的领导。公元640年，唐朝为了加强对西突厥地区的管理，在高昌(后来移至龟兹)设立安西都护府，负责管理天山以南至葱岭以西、阿姆河流域的辽阔地区。公元702年，唐朝为巩固西北边疆，又在庭州设立北庭都护府，管辖天山以北包括阿尔泰山和巴尔喀什湖以西的广大地区。

安西、北庭都护府，是唐朝设在西域地区的两个最高统治机构，统率几万边防军，保卫着我国的西北边疆的安全。尤其是安西都护府，掌管着龟兹、于阗、疏勒、碎叶四镇重兵，对巩固西北边防和维护中国通往西亚的陆路交通，具有十分重要的地位和作用。回纥是维吾尔族的祖先，居住在色楞格河一带，过着游牧生活，他们性格剽悍，擅长骑射。唐王朝在攻灭东突厥后，回纥逐渐向南发展，同唐朝的接触密切起来。

公元744年，回纥首领骨力裴罗统一了回纥各部，控制着东自黑龙江上游，西到阿尔泰山的广大地区。唐对回纥采取团结和睦的政策，册封骨力裴罗为“怀仁可汗”，从而使辽阔的北部边疆统一到了祖国的版图之内。公元7世纪初，西南边境的吐蕃(今西藏自治区)国王松赞干布统一了西藏高原，经济、文化得到迅速发展。

松赞干布仰慕大唐威望，多次遣使向唐朝送礼求婚。唐太宗便将文成公主允嫁松赞干布，谱写了一曲不朽的民族团结的历史佳话，促进了藏、汉民族之间政治、经济、文化和军事的联系与交流。公元710年，唐中宗又将金城公主嫁给吐蕃首领赞普赤德祖赞。赤德祖赞在上唐中宗的表文里说：“外甥是先皇帝舅宿亲，又蒙降金城公主，遂和同为一家，天下百姓，普皆安东”。

这就进一步密切了唐、蕃的关系。我国东北边疆的黑龙江、乌苏里江流域，很早就居住着今天的满、赫哲、达斡尔等少数民族，并在长期的历史发展过程中，和汉族人民共同开发了这块土地。公元698年，大祚荣统一各部落，建立政权。公元713年，唐太宗封大祚荣为渤海郡王。从此，这个政权就以渤海为号。公元722号，唐朝在黑龙江、乌苏里江汇合处的伯力设立勃利州，726年又在黑龙江流域设黑水都督府。

此外，在乌苏里江流域和滨海地区还设有忽汗州、率兵府等机构。现在彝族和白族的祖先在唐朝初年称作“六诏”，六诏里最南面的叫南诏。南诏最附唐朝，并接受唐王朝的领导。公元738年，唐玄宗封南诏首领皮罗阁为云南王，并允许它合并其他五诏。促进了云南地区与内地的经济文化联系，巩固了唐朝对西南边陲的统治。唐时，南海诸岛已正式纳入我国疆域，属崖州都督府管辖。同时，台湾岛和大陆的关系也得到进一步的巩固和发展。