日军第十四师团在土肥原贤二担任师团长期间，曾在华北地区犯下了许多战争罪行，矢崎勘十当时在该师团司令部担任参谋等职，助纣为虐地成为不可或缺的帮凶，其在担任广东特务机关长和汪伪政府最高军事顾问期间，更是恶行满满且罪孽深重，其最高军职为第三二一师团长，日本战败后率部在东京都大岛町缴械投降。

矢崎勘十出生于1893年3月5日，1914年5月28日毕业于陆军士官学校第26期步兵科，与栗林忠道、大野广一、木下勇、影佐祯昭、和知鹰二、花谷正、山县武光、冈崎清三郎、冈本德三、大内孜、宫崎繁三郎、雨宫巽、中永太郎、若松只一、平野仪一、落合甚九郎、仁科馨、田中隆吉、牧野四郎等人同学，被分配至第十三师团第26旅团步兵第58联队服役，当年12月25日即晋升步兵少尉 ，后被调到陆军步兵学校任职。

1921年12月14日，矢崎勘十以步兵中尉考入陆军大学校第36期，与宫崎繁三郎、大城户三治、小畑信良、谏山春树、河野悦次郎、河村参郎、鲤登行一、山内正文、马奈木敬信、斋藤义次、三浦三郎、中永太郎、有末精三、绫部橘树等人同学，在校期间晋升步兵大尉，并于1924年11月29日毕业，被调回第十三师团第26旅团步兵第58联队担任中队长。

1925年5月1日，日本陆军实施“宇垣裁军”计划，第十三师团番号被裁撤，矢崎勘十被转任第十四师团第28旅团步兵第50联队中队长，翌年3月又调到陆军步兵学校担任教官，1928年1月被派到中国沈阳，在张学良的东北军中担任军事顾问。

1929年1月，矢崎勘十被调回日本熊本，出任第六师团第11旅团步兵第47联队附，同年8月晋升步兵少佐并担任大队长之职，一年以后再次出任陆军步兵学校教官，任内于1931年5月又被派到中国沈阳，在张学良的东北军中担任军事顾问，期间被奉天特务机关长土肥原贤二的助手花谷正游说，参与策划了“九.一八事变”行动方案，并在誓约盟书上面按了血手印。

“九.一八事变”之后，矢崎勘十被调到大连旅顺，出任日本关东军司令部参谋部第4课参谋，在时任课长松井太久郎手下负责宣传工作，1932年2月被调回日本，出任第十六师团第30旅团步兵第33联队附，同年9月又调回日本关东军，出任混成第14旅团司令部参谋，辅佐时任旅团长服部兵次郎，该旅团是从第七师团4个步兵联队中各抽调1个步兵大队组成，1934年4月矢崎勘十被调到日本千叶，出任战车第四师团第7旅团战车第2联队附，同年8月晋升步兵中佐。

1936年12月1日，矢崎勘十调任第十四师团司令部参谋，辅佐时任师团长末松茂治和参谋长渡边正夫，该师团也被称为“宇都宫师团”，是日本陆军常备主力师团之一，曾在“一.二八事变”时出征上海，后来被直接调到中国东北驻屯，隶属于日本关东军作战序列，1934年5月被调回日本进行休整。

1937年3月1日，土肥原贤二出任第十四师团长，几个月后“七七事变”爆发，佐野忠义于8月2日接替渡边正夫出任参谋长，当年9月上旬，该师团从天津塘沽登陆，进入华北地区集结，并被编入华北方面军第一军的序列。

矢崎勘十作为第十四师团司令部参谋，辅佐土肥原贤二和佐野忠义指挥作战，从9月14日起，第十四师团开始攻击永定河右岸中国守军阵地，并于次日强渡拒马河，先后攻取了保定、邢台、邯郸、磁县、濮阳、新乡、怀庆、绛县等地，一度入侵到山西南部地区作战，并在所占领区担任警备任务。

1938年3月1日，矢崎勘十晋升步兵大佐，升任第十四师团司令部附，当年5月11日，辅佐土肥原贤二、佐野忠义率领第十四师团渡过黄河，相继占领了曹州、归德等地，在黄河以东地区遭到中国军队三个师的阻击，为抵御日军的疯狂进攻，中国军队在花园口掘开堤坝放黄河水阻敌，尽管迟滞了日军的进攻，却给当地老百姓带来了巨大的人员伤亡和财产损失。

1938年6月初，第十四师团曾短暂配属于西尾寿造的第二军，在陇海铁路以北地区转进，先后攻占了开封、中牟等地，并炸毁郑州南面的京汉铁路，后于6月17日归建，此时由井关隆昌继任师团长，矢崎勘十与佐野忠义又继续辅佐之，第十四师团再次在新乡和怀庆一带担任警备与作战任务。

1938年7月15日，佐野忠义晋升陆军少将并调任野战重炮第4旅团长，由芳仲和太郎继任第十四师团参谋长，至此，矢崎勘十已经成为第十四师团司令部的“元老”。

1938年11月18日，矢崎勘十被调到第一零八师团，接替石原章三出任参谋长，辅佐师团长谷口元治郎，该师团是以第八师团留守师团为基干，于1937年8月24日在日本弘前编成的，下辖步兵第25旅团和步兵第104旅团，前者下辖步兵第117联队和步兵第132联队，后者下辖步兵第52联队和步兵105联队，师团司令部直属野炮兵第108联队、工兵第108联队、辎重兵第108联队及骑兵第108队，此外还有通信队、卫生队、兵器勤务队、第1至第4野战医院、病马厂等。

矢崎勘十上任之时，第一零八师团驻屯在山西临汾地区，承担该占领区的警备与作战任务，隶属于日军第一军作战序列，该军司令部设在山西太原，而山西是由阎锡山的第二战区管辖，因此第一零八师团经常与中央军、晋绥军和八路军作战，电视剧《亮剑》中的一些内容就取材于此。

1939年11月，日军第一零八师团奉调回国，但直到1940年1月才回到日本弘前，同年2月21日该师团被撤编，矢崎勘十被转任第八师团留守师团司令部附。

1940年2月9日，日军华南方面军成立，司令部设在广州，安藤利吉出任司令官，参谋长为根本博，参谋副长为佐藤贤了，矢崎勘十于3月9日调任广东特务机关长，任内勾结汪精卫伪政权官员，创建了“洪门五洲华侨总会西南分会”，从事各种情报工作，任内于1940年12月2日晋升陆军少将，1942年1月又兼任香港总督部总务部长，辅佐于2月10日出任香港总督的矶谷廉介。

1944年6月27日，矢崎勘十晋升陆军中将，同年8月30日被调到南京，接替柴山兼四郎出任汪精卫伪政府最高军事顾问，此时正值东条英机内阁倒台，由小矶国昭出任首相，遴选杉山元出任陆军大臣，而柴山兼四郎出任陆军次官，协助和辅佐杉山元大将。

小矶国昭内阁上台之后，力图改变部分对华政策，派遣柴山兼四郎作为首相特使飞抵南京，与陈公博、周佛海等汪伪政府要员接洽，传递日本政府最新的对华政策，开展全面和平外交活动，并提出了日方实施全面和平的五项条件，由汪伪政府出面与重庆国民政府“谋和”，矢崎勘十也从中斡旋，但却遭到日本军方的抵制，小矶国昭内阁也只能是成为“维持内阁”。

1945年4月23日，矢崎勘十被调回东京，出任陆军教育总监部附，辅佐于4月7日出任教育总监的土肥原贤二，再次服务于土肥原贤二，5月30日被汪伪政府授予特级同光勋章，但矢崎勘十任职仅有一个多月，就于6月1日调任第三二一师团长，其参谋长为鹈饲仁大佐，该师团于5月23日成立于东京都，下辖步兵第325联队、步兵第326联队和步兵第327联队等部队，隶属于田中静一的第十二方面军司令部直辖。

日本战败投降后，由于美军接管滞后，直到1945年10月11日，矢崎勘十才率领第三二一师团在东京都大岛町伊逗大岛投降，同年12月1日被编入预备役，其战后经历不详，死于1969年6月23日，曾获得功四级和功三级金鵄勋章各一枚。