蜀汉建兴十二年（公元234年），诸葛亮发动最后一次北伐，与司马懿在渭水南岸对峙，在知道司马懿会固守不战的情况下，做好了与魏军打持久战的准备。设计出木牛流马运输粮草，又让士兵在渭滨屯田，解决了长期困扰汉军的粮草问题，没想到的是，诸葛亮还是输给了无情的时间，与司马懿对峙一百余日以后，积劳成疾的他病逝五丈原。

诸葛亮临终之前，遗命让杨仪率领蜀汉北伐大军撤退，魏延则负责断后，姜维次之，假如魏延拒绝断后，那就让大军自己走不管魏延。诸葛亮其实预料到了魏延可能拒绝断后，却没有预料到魏延试图阻止蜀汉大军撤退，他在拉拢费祎联名继续北伐不成后，率领本部兵马跑在蜀汉大军的前面烧毁了沿途的栈道，此举使得蜀汉大军陷入危险当中，也断送了自己的前程。

魏延的突然消失，让杨仪十分惊慌，司马懿大军步步紧逼，幸亏姜维临危不惧，吓退司马懿，这才保全了蜀汉大军，魏延和杨仪都上书朝廷，互相指责对方谋反，刘禅询问蒋琬，董允的意见，这二人都支持杨仪认为谋反的是魏延。魏延竟然在此时率军进攻杨仪，杨仪派遣王平抵抗，王平说：“丞相尸骨未寒，你们怎敢如此？”于是魏延部队四散而去，魏延只好逃往汉中，杨仪又派遣马岱追击并杀死魏延。那么假如诸葛亮当初遗命魏延继续北伐，结果会怎样呢？

无论北伐结果如何，魏延都不至于身死

魏延之所以违背诸葛亮的命令拒绝断后，甚至不顾大局置北伐大军安危于不顾，烧毁退军的道路，根本原因还是由于他不愿意接受与他有很深的矛盾的杨仪的指挥，他认为诸葛亮死后他应该是最合适的接班人，理应领导大军继续北伐，假如诸葛亮遗命让魏延统领全军，无论魏延是选择继续北伐，还是撤回汉中，无论北伐是胜是败，他都不会身死。

假如蜀汉文武齐心，魏延很可能击败司马懿夺取长安

司马懿得知诸葛亮病逝五丈原，曾率军追击诸葛亮，但最终却被姜维设计吓退，留下“死诸葛走生仲达”的谚语。（此在晋书、汉晋春秋等史书都有记载）姜维让杨仪将旗帜反向，挥动战鼓，假装要主动进攻司马懿，司马懿害怕中计，于是率军后退，汉军乘机撤退。假如魏延能够和姜维配合，假戏真做部署埋伏，一定可以击败司马懿。魏延和姜维的军事才能都是三国顶尖水平，如果他们能够齐心协力，还是有机会取得胜利的。但是要想取得对司马懿的胜利，光靠魏延和姜维这两个武将是不够的，还需要蜀汉文武齐心。

假如蜀汉将相不和，魏延即使取得局部胜利也难逃失败

魏延的孤傲性格导致他几乎没有支持者，文臣集团中，且不说与他势同水火的杨仪，蜀汉四相中，除了已故的诸葛亮重用魏延以外，费祎、蒋琬，董允全都支持杨仪。武将集团中，姜维、王平，马岱全都听命杨仪，就连他的本部兵马最终也抛弃了他，在诸葛亮死后的魏延，可以说是众叛亲离，将相不和，即使取得局部胜利，又如何成功北伐呢？

诸葛亮为什么不让魏延继续北伐

正如诸葛亮在《出师表》中说的“今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也”蜀汉仅仅占据益州，国力远远不如魏国。诸葛亮之所以每次北伐都是稳扎稳打、步步为营，不是因为诸葛亮天性谨慎，而是蜀汉羸弱的国力让他不得不谨慎。假如让魏延去北伐，虽然很可能取得胜利，但是也有可能失败，一旦失败，蜀汉将万劫不复。

其实诸葛亮虽然不愿意让魏延继续北伐，但还是尽量在保护魏延，他为了保护魏延，甚至说出“假如他不愿意断后，大军就自己出发”的话，也就是说，即使魏延拒绝执行命令，也没有理由处罚他。

只是可惜出乎诸葛亮的意料的是，魏延居然选择了一个最极端的方式，他也低估了魏延和杨仪之间的矛盾，在他死后，二者的矛盾，彻底爆发。

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