堪比诸葛亮的八阵图，历史上最先以步制骑阵法，大破北魏重骑兵
在古代，军事作战都是冷兵器，短兵相接近身肉搏。不同于现在的高科技，有卫星通讯，无线电等等，可以及时收到信息并迅速对军力部署进行改变。在古代，一旦兵力投入战争后，是很难在进行灵活改变的，毕竟双方投入兵力是以万计的，少则几万，多则几十万，如此多的兵力投入战场，主帅视力有限，要想做到“如臂驱使”是不现实的，那么如何能将兵力的作用发挥到最大呢？阵法应运而生。
在战国时期，“兵圣”孙膑在其《孙膑兵法》里说过：”凡阵有十：有方阵，有圆阵，有疏阵，有数阵，有锥行之阵，有雁行之阵，有钩行之阵，有玄襄之阵，有火阵，有水阵。”这是历史上对阵法最早的描述了。所谓阵法是在地形合适之下，将不同兵种搭配起来协同作战，以期用最小的代价给敌人以最大的打击。比如在国外很出名的“马其顿方阵”，在当时可谓是横扫欧洲，由传奇帝王亚历山大大帝带领下，成为一个不朽的传奇。马其顿方阵的核心就是一个长矛阵，满编状态下有8000余人，其中4000余人为方阵核心构成，手持六七米长长毛，并配有2000余轻装盾兵，1000余辅助兵和1000余骑兵。靠着诸多兵种协同作战得以称霸欧陆。
而在我国古代诸多阵法中，最出名的莫过于诸葛亮的八卦阵了，在《三国演义》中凭借着八卦阵阻挡了孙权的十万追兵，刘备为了给义地关羽报仇，不顾诸葛亮发对执意攻打东吴，结果七百里连营被东吴的陆逊一把大火烧成了火烧连营，刘备只带领少数兵马狼狈地退回蜀汉，从此蜀汉从巅峰跌落，国力一蹶不振，只能勉强维持魏蜀吴三分天下的局面，而东吴这边陆逊的企图一鼓作气进兵灭掉蜀汉，结果途中就巧遇诸葛亮之前安排好的石兵八卦阵，诸葛亮按照奇门遁甲分成开、休、生、伤、杜、景、死、惊八门，八卦图变化多端很难攻破。
八卦阵由八个独立的阵法构成，既可独立又可以合一，每阵八队，八阵共六十四队，八阵之外，另有少部分兵力为游军，称为"余奇”或称”握机”，即机动兵力，由主将随机应变指挥，八阵中四阵即为正兵，其余四阵为正兵之中的奇兵，而且不断变化，正兵可以变为奇兵，奇兵也可以变为正兵。阴阳转换虚虚实实搞得陆逊大军当时就如同进了迷宫一般的无头苍蝇，险些被困死其中，最终多亏诸葛亮的老岳父叫黄承彦出手相救，才侥幸捡回了一条性命，由此可见八卦阵的玄妙和威力。
杜甫曾经为诸葛亮写了一首赞美的诗：“功盖三分国，名成八阵图。”但是《三国演义》毕竟是小说，多带有夸张色彩，凭借一些石头就能挡住数万大军，可信度不大。但是历史上却真的有一个威名堪比八卦阵的阵法，并且这个阵法是经过实战检验的，由历史确实记载过的，所以可信度非常高，这个阵法凭借三千士兵就将敌方三万精锐杀得丢盔弃甲，而且还是以步兵完胜骑兵，开创了古代以步制骑的先河。这个阵就是历史上著名的“缺月阵”。
在冷兵器时代一般情况下步兵是很难抗衡骑兵的，因为骑兵的机动力太强，弓箭加弯刀，就算是身披重甲，也很可能被放风筝一般活活磨死，就像当年蒙古骑兵就是这样把欧洲重甲步兵活活磨死的，再加上骑兵冲击力很强，步兵很难挡住，所以历史对付骑兵的方法主要是以骑制骑，或者以城拦骑。但是有一个人却用步兵大败敌方骑兵，而且还是以少胜多，这个人就是南朝刘宋开国皇帝刘裕，刘裕是杰出的政治家，军事家，不但将南朝统一，甚至差点统一了全国，可见其才华横溢。
公元409年，刘裕率军进行北伐，当时直接威胁到北方最大的政权由鲜卑人建立的北魏，当时举国震惊，北魏立马派出十万大军迎敌，其中就包括引以为傲的三万精锐骑兵作为前锋和主力。北魏铁骑在历史上可谓是赫赫有名，由于北魏的太武帝拓跋焘身先士卒，英明领导，军队纪律严战斗力十分强悍，凭借着北魏铁骑拓跋焘得以统一北方政权，但是这个强大的军队却遇上了对手。当时双方在黄河岸边摆开阵势就要开战了，刘裕先让一个副将带领七百个士兵和百辆战车摆好月勾型的阵地，每辆战车有7个士兵，并且有护盾保护战车，军队的两翼紧挨黄河，背靠黄河可以免于腹背受敌。之后立马传令这七百人及战车百胜抢渡北岸。在距水约一百步布下弧形的阵法，因形似新月，故称“缺月阵”。
刘裕又令2000士兵携带大弩百张，上岸去接应之前登岸的晋军，每辆战车又增设了20名士卒，并在车辕之上设盾牌保护战车，当阵型摆好了魏军也开始冲锋了，面对来势汹汹的魏军，晋军先用威力小的弓箭射击，示敌以弱，当敌军距离稍进马上换成大弩猛射，并选神射手用箭急速发射，因魏军冲锋过快，无法撤退，面对这一波箭雨可谓是死伤惨重，但训练有素的魏军仍然继续冲锋，企图以冲击力撞破阵型，随着双方距离的缩短，晋军弓弩逐渐失去作用。晋军将士将所携带的千余张槊，截断为三、四尺长，用大锤锤击进行杀敌，一根断槊便能洞穿三、四名魏军。由于弧形的迎击面小，所以魏军越向前，所受到的杀伤也就越大。魏军逐渐抵挡不住，“一时奔溃，死者相积”。
此战刘裕以三千步兵击杀敌军三万精锐，如此战绩可谓是彪炳史册了，可惜的是这样一个堪比诸葛亮八卦阵的阵法，只在历史上昙花一现，在之后的岁月里在没有出现过。