民国时期地图，琉球与中国同色

琉球最后一次向清朝派遣朝贡使团是在1866年的同治五年，一路上可以看出清廷官员高高在上的尊贵姿态，以及琉球使臣对天朝的崇敬和虔诚。琉球使臣见官低一级的谦卑举动让人看了非常心疼。

朱元璋建立明朝，赐琉球中山王金银印，命“闽人三十六姓”前往琉球经商以及帮助琉球原驻居民进行农业生产。琉球自此完全学习明朝制度，使用明朝年号、学汉语、习汉字、穿戴明朝服饰、修建孔庙等。

琉球国还派遣大量贵族子弟前往明朝，清朝的国子监学习，明朝当局安排这些学生进入南京的高等学府国子监读书。在这群留学生中还有一位女生，名叫姑鲁妹，学业完成后回到琉球被中山王任用为女官，由于她比较了解明朝的各种宫廷制度，中山王对她提出的许多建议都采纳实行。中山王去世，世子继位，姑鲁妹让世子上书朝廷进行册封，此后凡是老国王驾崩新国王继位都请求明朝皇帝册封才为正统。

从此琉球依附明、清两朝长达四百多年，在琉球人的眼里他们不是明朝、清朝的藩属国，而是大明王朝和大清王朝的一部分。自明朝起琉球就自称“小中华”，琉球国王请求明宣宗赐姓为“尚”，而琉球百姓多以林、郑、陈、毛、蔡等姓氏。

由于晚清的衰落和日本的压迫，琉球冒着巨大的风险在1866年向清朝进行了最后一次朝贡。朝贡的路线是使团乘船出海从福建进入内地，清廷于康熙七年在福州设立“柔远驿”，俗称琉球馆。琉球商人、学子可在琉球馆长期居留，最多时能达数百人。

清朝对在海上漂流至中国的琉球渔民、商人给予优厚抚恤：提供食宿、修缮船只，并护送至福州的柔称琉球馆，为此清廷还专门制定了《抚恤琉球难民的条例》。琉球的学生在清朝也能享受超国民待遇，京城教育机构国子监特设“琉球馆”，琉球的学生包吃、包住，每月还有零花钱，参加高考时还有加分优待。

使团到达福州后浙闽总督对贡品进行检查，贡品都是琉球的特产和工艺品。有金银罐、金银粉匣、金缸酒海、泥金彩画围屏、泥金扇、泥银扇、画扇、蕉布、苎布、红花、胡椒、苏木、熟硫磺、海螺壳、红铜等物。其实清廷根本看不起这些贡物，而是要耍那套礼仪来彰显大清的国威。

验贡之日总督坐在大堂上，各司、道官员坐在左右两边，下面是各府、县的大小官员。琉球正副使臣手捧表文、贡单走到府衙的头道门就跪下高声报上自己的姓名：“琉球国正使毛精长、副使某某某拜见天朝总督大人！”然后就跪着靠膝盖移动、爬行到大堂的公案前，把表文、贡单呈上。

总督装模作样地看了看，说几句不疼不痒的官场话就命人给两位使臣赏赐食物。一个差役搬着一张小桌子放在大堂门口，另一差役摆上几碟菜和一壶酒。琉球两位使臣就围着小桌席地而坐开始吃喝，连个凳子都不给。大堂上清朝的大小官员像看戏一样看着琉球使臣进食。人家好歹也是一国使臣，你堂堂大清连一桌像样的酒宴都舍不得招待。贡物检验结束后，这些官老爷们的辛苦聚餐够琉球使臣吃几十年的。两位使臣吃完酒菜还得向总督行三拜九叩之礼，感谢天朝上国的赐食之恩。

两贡使手捧表文、贡单，至头门即跪，报名，膝行而进。至公案前，以表文、贡单呈验，总督略阅一过，传询数语，即令赐食，即有一役以矮桌二置大堂口，酒肴亦续续至，二使者叩头谢，乃就堂口席地坐而食之，各官仍坐堂上也。须臾食毕，复向上九叩首谢恩。

琉球使臣在福州经过例行检查后再乘船从内陆河道北上去京城。到达江苏后在常州，使团的船停泊在常州西门外接官亭下。常州府两名差役抬着一个箱子，后面有个差役在岸上手拿名帖大声喊道：“琉球使臣出来接供应！”这是照例各州府对使团进行物资补充，箱子里装的也就是一些日用品。

只见从船舱里出来两名使团仆从，跪在船首，向岸上叩头道：“谢天朝赏赐！”两名仆从接过箱子抬入船舱取出物品，然后把箱子还给天朝差役。琉球在清朝所穿的仍是明朝时期的服饰，仆从们穿的是黑色衣服，在清朝人眼里像是唱戏的一样。

琉球至今保留着册封庆典的传统

过了一会，岸上吆五喝六地走来两队仪仗，那威武排场的场面让琉球使团看得肃然起敬，原来是武进、溧阳两县的县太爷到了。仪仗立在河岸，两位县令坐在轿子里不动。；两名差役高高举着县令的名帖大声呼唤琉球使臣接帖。这名帖也非常讲究，以洒金红纸制作，长二尺，宽八寸，双折。中间写着一行大字：天朝文林郎知常州某府、某县、某某人顿首拜。

正副两使臣听见呼喊便走出船舱，在船首朝着岸上长跪，两人双手各捧一县令的名帖，举在头顶表示尊敬，口中报着自己的名字和职务。两位县令只是在轿子里拱拱手，命人传话免礼，自始至终都不下轿，这样才能彰显天朝上国官员的尊贵。

知府级别的更为尊贵，根本不亲临现场进行慰问。要知道，琉球国最后一次出使清朝的正使毛精长官职是三品法司官，到了天朝上国就得见官低一级，这个规矩如果用在洋人身上多好。

武、阳两邑令呵殿来，舆立河干，两令端坐不动，执帖者以名帖两手高举，大呼使臣接帖。于是正副二使臣出，至鹢首，向岸长跪，以两手各捧一邑令之名帖戴于顶，而口中自述职名焉。两大令但于舆中拱手，令人传免而已，不下舆也。（清代野记）

使臣抵达京城后住在正阳门内东皇城根玉河桥的“会同四译馆”。清廷还是比较看重琉球的，在日供应上要比朝鲜高出一些。每天正副使供应白米2升、面粉2斤、羊肉3斤，鸡1只，鱼2斤等，另有“渡海抚恤银”正使500两，副使300两。

琉球的这次出使天朝是为了请求敕封琉球世子尚泰为国王，同治帝派使臣持敕印前往琉球进行了敕封。1872年，日本开始侵占琉球，强迫琉球停止向清朝朝贡并断绝宗藩关系。

民国时期地图，琉球与中国同色琉球最后一次向清朝派遣朝贡使团是在1866年的同治五年，一路上可以看出清廷官员高