飞将军李广齐名，百人阵中取敌将首级，不幸媳妇被皇帝看重，悲惨
★气冠三军，当时良将，虽无智略，亦一代匹夫之勇矣;然口讷心劲，恂恂李广之徒欤!
★摩诃讷于语言，恂恂长者，至于临戎对寇，志气奋发，所向无前。年未弱冠，随侯安都在京口，性好射猎，无日不畋游。及安都东征西伐，战胜攻取，摩诃功实居多
★萧摩诃、任蛮奴为大将，皆一夫之用耳
以上是历史人物对于这名将领的忠勇的描述，能与李广齐名的，还有这么高的评价的将领，。是，对武将的最高描述也就是万人军中取敌将首级，即所谓的万人敌，两晋南北朝时对勇将的最高评价就是“时之关张也”，萧摩诃是其中最厉害也是最被人忽视的一个。
太建十三年（581年）二月，杨坚废周立隋，是为隋文帝。雄才大略的隋文帝杨坚欲吞并江南，命贺若弼、韩擒虎镇江北广陵和庐江，预作灭陈准备。589年正月，贺若弼、韩擒虎、杨广等诸路隋军突破长江防线，对建康形成包围。陈叔宝素来不懂军国大事，现在到了燃眉之急，只会“易喜为忧，昼夜啼泣。”危难关头，最后还是曾经平乱的老将军萧摩诃站出来，愿意带兵退敌。陈叔宝高兴得很，让萧摩诃立即出征，妻儿进宫加赏。
事情倒霉就倒霉在这加赏上。萧摩诃续娶的美貌老婆一进宫，就被好色的陈叔宝一眼看中，留在宫中。
萧摩诃与鲁广达，任忠，樊毅，孔范等陈朝将领，断断续续摆下了二十里阵营。萧摩诃刚刚摆好阵法，准备与隋军大战，家丁将夫人被皇帝留在宫中，已数日不归的消息报告给他，萧摩诃顿无战意，陈军败退。第二天，隋军攻陷建康城，包围了皇宫。到了这个时候，陈叔宝还不忘记他的张、孙两位美人，三人相拥躲在一口枯井里。
萧摩柯被隋将擒去，送至贺若弼前。贺若弼命推出斩首，摩诃面不改色，反令若弼称奇，乃释缚不杀，留居营中。摩诃向贺若弼请求：“今为囚虏，命在斯须，愿得一见旧主，死无所恨。”贺若弼哀而许之。摩诃入见后主，俯伏号泣，仍于旧厨取食而进之，辞诀而出，守卫者皆不能仰视。隋文帝知道后，感叹道：“壮士也，此亦人之所难。”
597年，萧摩诃的儿子在江南叛乱，萧摩诃自己也引来了杀身之祸，闹到皇帝那里，隋文帝念其功劳，就赦免了他的罪过。公元604年，隋文帝驾鹤西归，隋炀帝即位，因为军中有人不服，于是起兵造反，当时年过七十的萧摩诃因为久久得不重用，也参与的叛变，同年八月被俘虏，不久就被杀了，享年73岁，就这样一代良将。，结束了自己的悲惨一生