隋炀帝大业十三年（617年），李密在大海寺设伏击，成功斩杀了隋朝名将张须陀，震动了整个天下。紧接着，他亲自带领瓦岗军围攻洛阳。杨广急忙命令涿郡留守薛世雄率领三万精兵前往讨伐，并且要求王世充等将领都听从薛世雄的指挥，沿途遇到的叛军都可以随意处置。 一、 薛世雄这个名字，许多人可能不太熟悉，但唐朝的名将薛万彻却有很高的知名度。薛世雄正是薛万彻的父亲，同时也是隋朝的名将。接到命令后，薛世雄带领大军从涿郡（今河北涿州市）出发，沿途经过河间（今河北献县），停留在七里井。就在这时，李密带来的事态竟然波及了窦建德。 七个月前，窦建德在河间和乐寿设坛祭天，自称长乐王，但他的地盘尚未稳固。薛世雄带着三万精兵经过时，窦建德的力量才刚刚有了起色。窦建德手下只有三千人，而且大多数都是未曾参加过战争的新人。在如此情况下，要对抗三万训练有素的正规军，简直就是以卵击石。 窦建德面对的只有两个选择：一是投降，或许能保住一官半职；二是逃跑，不管如何，尽可能活命。经过深思熟虑，窦建德选择了投降，但他的投降并非完全的屈服，而是有选择性的降服。 二、 薛世雄是隋朝的名将，战功赫赫，足以令任何对手畏惧。他经历过无数战斗，常常是胜多败少。手握三万精锐，薛世雄自然看不起窦建德这样的草寇。他有傲气也有资本，回顾他的经历便知。他十七岁时便随周武帝伐齐，凭借战功被任命为帅都督；在隋朝初期，他多次立功，晋升为仪同三司和右亲卫车骑将军；隋炀帝时期，薛世雄参与了岭南的征讨和吐谷浑的战争，屡立战功，最终被任命为玉门道行军大将，联合突厥击败伊吾。

面对薛世雄的轻视，窦建德决定放弃所有的城池，向南撤退，同时向外界放出消息，称他要逃回豆子坑的老家。薛世雄认为窦建德被自己的威风吓跑了，冷笑着认为窦建德没有什么威胁，也没有做出额外防备。这恰恰是窦建德的计谋，他希望薛世雄轻视自己，以便给他一个惊吓。 在撤退过程中，窦建德采取了两项策略：一是将兵力分散，暗中潜伏在各个地方待命；二是派出大量探子，密切监视薛世雄军的动向。窦建德准备给薛世雄一个大惊喜，甚至可能是一个惊吓。 三、 窦建德的策略可以总结为一句话：打得过就偷袭，打不过就投降！他带领着一支280人的敢死队，前往距离薛世雄营地140里的地方。在出发前，他对手下将士进行了动员，指示道：如果我们赶到敌营时是夜里，我将发动突袭；若是天亮时，我们就假装投降。说完，窦建德便带着敢死队开始了夜行军。 虽然他们连夜行进了140多里，但等到接近敌营时，天已破晓。面对明亮的晨光，突袭几乎不可能成功。窦建德心里充满懊悔，恨自己没能再快一点。如果是夜里突袭，薛世雄也许会毫无准备。但既然天已亮，突袭已经没有意义，于是他决定带领敢死队投降。 正当窦建德准备束手就擒时，突然间有人喊道：看，大雾来了！窦建德抬头一看，浓雾瞬间弥漫，天地间一片模糊。这个天然的障碍给了他翻盘的机会，他立刻带领敢死队冲进了薛世雄的大营。

大雾给窦建德的队伍提供了掩护，也使薛世雄的大军陷入了混乱。当窦建德的敢死队冲入大营时，薛军一片混乱，根本无法有效反击。窦建德的主力部队也随即加入战斗，喊杀声震天。薛军以为援兵已到，士气溃散，纷纷逃跑，部分投降。 在乱战中，薛世雄尝试用铁腕手段镇压逃兵，但雾气浓重，军令无法传达。最终，薛世雄带着两个儿子和少数亲兵撤离了营地，逃回涿郡。回到涿郡后，薛世雄因过度劳累病倒，不久后去世。 四、 河间七里井的大胜对窦建德来说，只是一次小试牛刀，但却在全国引起了巨大反响。各地的起义军看到了隋朝军队的无能，纷纷高举反隋大旗；许多官僚和贵族也意识到隋朝的衰弱，开始投身割据之战。这一战大大加速了隋朝的灭亡。 窦建德不仅因此声名大噪，还成功收编了薛世雄的士兵，进一步壮大了自己的力量。他迅速成为河北地区最强大的起义军，逐步展开了自己的征战。 然而，窦建德未曾料到的是，他打败薛世雄，竟间接为王世充创造了上位的机会。薛世雄死后，杨广急忙任命王世充接替薛世雄的职务，掌管洛阳的兵权。王世充借此机会，迅速扩展了自己的影响力，为日后的称霸河南打下了基础。

有趣的是，尽管薛世雄败给了窦建德，但他的两个儿子最终为父亲复仇。在窦建德率领十万大军攻打幽州时，薛世雄的儿子薛万钧仅用一百骑兵便成功击退了窦建德。翌年，窦建德再次出征幽州，依然被薛万钧和薛万彻兄弟用一百死士打得溃败，窦建德的部队损失惨重，甚至上千人被斩首。 窦建德死后，刘黑闼掌权，他竟然活捉了薛万钧和薛万彻，并将两人羞辱性地剪发、鞭打，迫使他们做苦工。窦建德战败薛世雄，薛万钧报仇，刘黑闼再捉薛家两兄弟，命运真是令人捉摸不定，苍天终究没有偏袒任何一方。