作为朝鲜半岛历史中最早得到考古及文献证明的古代政权，卫满朝鲜的存在不仅证明了早期古朝鲜与中原王朝的隶属关系，还打破了某韩学者“不讲逻辑”的悖论。

卫满政权的建立者卫满，原本是卫国宗室的后裔，其姓姬名卫。他原本只是燕国的一名普通将军，但秦末汉初混乱的政局迫使他走上了建立新政权的道路。

西汉初年，燕王卢绾叛乱失败后，其部下卫满害怕被清算，于是率领千余名部属，东渡浿水（今朝鲜半岛西北部的一条河流），投靠了当时位于朝鲜半岛北部的箕子朝鲜政权。

当时的箕子朝鲜是由商朝遗臣箕子所建，其历史可以追溯到周武王时期。卫满投靠箕子朝鲜后，得到了箕子朝鲜君主箕准的高度礼遇，被封为博士，并获得了王险城西部方圆数百里的土地，负责守护箕子朝鲜的西部边境。

然而，卫满并非一个甘于平庸的人，更何况是屈居于蛮夷之下。他利用自己的封地作为依托，不断招引真番、箕子朝鲜部分属地百姓以及汉朝原燕国、齐国流民，积聚自己的军事经济力量，等待时机寻求突破。

随着时间的推移，卫满麾下的势力逐渐壮大，他开始对箕子朝鲜的统治产生了觊觎之心。

公元前194年，羽翼已丰的卫满，派人向箕准王假传汉朝要派大军来进攻，请求到准王身边来守护。箕准不知是诈，许诺了卫满的请求。于是卫满趁此机会，率军向箕子朝鲜都城王险城（今朝鲜平壤）进发，一举攻占王都后，他自立为王，国号仍称朝鲜，历史上称其为“卫氏朝鲜”。

卫氏朝鲜的建立，标志着朝鲜半岛北部政治格局的重建。卫满即位后，在内部积极推行一系列改革措施，加强中央集权，发展经济，增强军事实力。在他的治理下，卫氏朝鲜逐渐成为一个强盛的地区国家，其领土囊括了朝鲜半岛的北部地区，与西汉燕国故地相邻。

不过，卫氏朝鲜政权的强盛并未能持续多长时间。随着卫满政权的日益壮大，其内部也开始出现了分裂。当卫满的孙子右渠成为朝鲜王时，其野心迅速膨胀，他不仅大量招引汉人流民，以此来扩充卫氏政权的实力，还不再向汉朝通商朝贡。这也就算了，右渠甚至还阻碍邻近真番等小国与汉朝通商朝贡，强迫他们向卫满朝鲜称臣纳贡，这一行为引起了汉武帝的强烈不满。

汉武帝元朔元年（前128年），朝鲜半岛小番君南宫等部落首领，因不满朝鲜王右渠的控制，于是率部众28万归降汉朝。汉武帝以此为契机，决定对卫氏朝鲜采取军事行动，从而拔掉这块显眼的钉子。

元封二年（前109年），汉武帝派涉大臣何作为使节前往朝鲜，劝谕右渠王改变对汉朝的不友好政策，结果无功而返。涉何在回国途中，将护送他出境的朝鲜裨王长杀死，并将情况飞报汉武帝。

汉武帝不但没有责怪涉何，还任命他做了辽东郡东部都尉。朝鲜右渠王对涉何怀恨在心，发兵突袭辽东，杀死涉何。这便是著名的“涉何事件”，它成了汉武帝发动对朝鲜战争的导火线。

涉何死后，汉武帝派兵五万，水陆两路联合攻打卫氏朝鲜。经过一番激战，卫氏朝鲜最终败亡。公元前108年夏，朝鲜右渠王被主张投降的臣子杀死，其政权在王险城攻陷后旋即灭亡。

汉武帝覆灭了卫氏朝鲜后，在其管辖地先后设置了乐浪、临屯、玄菟和真番四郡，历史上称其为“汉四郡”。四郡之下设有诸多县，郡县长官都由汉朝中央派遣官员担任。这一举措标志着汉武帝已经将朝鲜半岛北部地区纳入了汉帝国的统治范围，创造了灿烂的"乐浪文化"。

但就算是有史料论证，棒子的部分学者还是很嘴硬。他们声称卫满是朝鲜半岛本地人，并非是燕国人，实在是令人无语至极。