瓦剌带朱祁镇来到城下叫门，刘安见面伏地痛哭，朱祁钰不高兴了
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刘安是永乐朝时期抗倭名将、广宁伯刘荣的第三子。在刘荣死后，由其长子刘湍继承为第二代广宁伯。然而刘湍其早死，且身后无子。而且二弟刘淮也早死了，至于刘淮的儿子刘瓘则太小，所以便交由三弟刘安去继承为第三代广宁伯。
刘安在宣德十年二月正式袭爵后，一直都比较低调，直到正统四年七月，有言官查出刘安以及其他的勋臣后代都存在着不小上违法事情，但当时英宗皇帝朱祁镇特加宽宥，不想追究。在正统八年三月，刘安病重的时候，朱祁镇还十分关切地任命御医前往诊治。
一年后，又有言官弹劾刘安存在着违法犯罪的情况，但都被朱祁镇给包庇了，还于正统十四年六月，让他去掌管中军都督府事这样的要职。
很快，瓦剌大军入侵明朝边疆，年轻气盛的朱祁镇在宦官王振的蛊惑下，最终决定御驾亲征，一路行军至大同，此事刘安便被委任为大同总兵官。
不久之后，动摇明朝国势的土木堡之变发生，明军大败，朱祁镇被俘虏，明廷为之震骇。后来在于谦等大臣的拥护下，朱祁镇的异母弟朱祁钰当上了皇位，成为景泰皇帝。
不久后，瓦剌太师押着朱祁镇来到了大同城，令其在城下叫门，让负责镇守的都督同知郭登开门相见。郭登奉命在此镇守，他心里清楚这是瓦剌在利用朱祁镇，准备骗开他的城门，便下令继续死守，闭门不出。
但广宁伯刘安见到朱祁镇后，却十分激动地不顾郭登的命令亲自跑到城外去，在朱祁镇面前伏地恸哭。虽然此事没有引起较为严重的后果，但朱祁钰在听闻了之后，心里却十分不乐意，当即降敕切责刘安一番，群臣也交相弹劾刘安擅离重镇，应该加以惩治，以警示众人。
于是乎，朱祁钰便下令将其逮捕入狱，准备以论死处置。然而随之北京保卫战即将爆发，整个京师都为之戒严，代宗朱祁钰最终还是下令赦免刘安之罪，并将其授为总兵官，让他去负责镇守京师九门中东直门，协助于谦抵御瓦剌攻击。
北京保卫战取胜后，刘安被委派去守备白羊口，并在保定、真定、涿州、易州、通州等五地练兵。然而，在此期间他存在着，不认真修边备的情况，再度被群臣弹劾，但朱祁钰依旧宽宥了他。后来还恢复了刘安广宁伯爵位，年俸禄依旧为一千二百石，并令他出掌南京中军都督府事。
朱祁镇复辟之后，刘安被征召回北京，为了报答当年刘安在大同城外对自己的馈赠之恩，并将其由广宁伯进封为广宁侯，并增加三百石的年俸禄，同时令他与安远侯柳溥总管神机营军务。
天顺五年七月，昭武伯曹钦发动叛乱，刘安在动乱中不幸被击伤。他本人最终直到成化七年九月十日方才去世，宪宗皇帝朱见深特意为其辍朝一日。