从1646年到1661年，郑成功在闽、浙、粤三省纵横驰骋，足足十五年。永历朝廷为笼络各地反清力量，不断对各地将领加官进爵，郑成功的延平王封号正是永历朝廷授予的。但至今仍有人妄言郑成功不愿与李定国会师，是因为他支持唐王一系继承明朝帝位，这种说法未免荒诞。我们不妨先理一理，弘光政权覆灭之后，郑成功爵位的真实变化。

隆武元年八月，绍宗亲自册封郑成功为忠孝伯，赐姓朱氏，以驸马体统行事，同时拜为宗人府宗正、御营中军都督。黄宗羲在《赐姓始末》中记载，绍宗见到郑成功后感到十分喜爱，拍着他的背说：惜无一女配卿，卿当尽忠吾家，无相忘也！于是赐姓朱，改名成功，授御营中军都督，赐尚方宝剑，仪同驸马。自此，郑成功获得国姓称号，中外皆称国姓爷。可以看出，绍宗对这位少年英雄的欣赏与厚待之情溢于言表。

隆武二年，绍宗下诏：见徽州已复之奏，稍为可慰。又建昌警信之奏，应援宜速。国姓成功速发锐兵二千，同辅臣光春，文武齐心先发，暂往铅山，一为郑彩声援，一俟王师并至，合力建功。接到诏书后，郑成功兵出大定关；到三月，皇上又敕令他招致郑彩逃兵，毋得令其惊扰地方百姓。可见，隆武年间郑成功的军事活动异常频繁，他也因此获封招讨大将军，这一职位在永历朝廷中继续沿用。

据《闽海纪要》，明永历三年七月，肇庆永历朝廷册封郑成功为漳国公，他由伯爵一跃成为公爵。至永历七年海澄大战后，永历朝廷派兵部侍郎万年英册封他为延平王。在册封之际，朝廷内部曾讨论：太祖祖训，外臣无封王例，故徐达以死后追赠王爵。今在扰攘之际，理应从权，不可徒守经制。如李定国不过以战胜定南王孔有德之功，遂封西宁王爵。成功系先帝赐姓，其与祖制无违，亦应封王，以便统众收人心。虽然这段记载来自《台湾外纪》，时间已至永历十一年，但足以说明，赐国姓在郑成功获得延平王爵的过程中起了关键作用。

1655年四月，永历朝廷派人加封郑成功为潮王，同时甘辉、王秀奇、万礼等人升爵一级。然而郑成功礼贤下士，推辞了潮王之爵，仅允许手下接受皇帝封赏。这一细节足以显示他对自身荣誉与责任的慎重态度。

综上可见，郑成功所获得的实职，皆源于绍宗隆武皇帝的任命，他的最早核心兵力——约两千名官兵，也是在隆武年间集结形成。永历朝廷授予的公、王爵位，更多是笼络性质，而非郑成功实力的直接体现。因此，他在绍宗被弑后，仍心怀明朝正统，并非所谓支持唐王一系。永历朝廷讨论延平王爵位时提到，避居郑成功营中的朱明宗室，包括监国鲁王朱以海、宁靖王朱术桂等人，都与唐藩无关。绍武政权覆灭后，朱聿锷与虎贲将军王兴双双殉国，可见郑成功对正统的选择是明确的。

观察郑成功起兵后的行动，他显然并未延续对唐藩的拥戴。永历朝廷建立后，郑成功与在广州的绍武政权交锋，虽绍武政权一度胜利，但不久佟养甲、李成栋偷袭广州，绍武政权覆灭。支持绍武的总兵林察不敢投奔永历，只能归附郑成功。此时，郑成功才知明朝新君已立，双手加于额，欣喜若狂，迅速修表称贺，并派遣江于灿送往皇帝行在。随后，江于灿与太监刘玉赍带回圣旨，册封郑成功为威远侯。可见，郑成功对永历朝廷的正统性深信不疑，不存在所谓拒不承认永历政权的问题。

至于为何郑成功没有在李定国两次进攻广东时会师，原因也十分明确：第一次，郑自身难保，漳州战败后必须全力抵御清军反扑；第二次，则因李定国指挥失误，郑成功在与清廷谈判，且未获得准确情报，直至1654年十月才出兵，但林察部队抵达广东时，李定国已战败。

综上所述，郑成功对明朝皇室的忠诚无可置疑。他若只为私利或不忠于皇室，本可直接向清廷索取福建州县及王爵，以成为清朝第六位汉藩王。然而，他毅然选择了海外孤臣的道路，这份忠诚深植于少年时受的儒家教育与绍宗皇帝的知遇之恩。三百年前，郑成功的内心写照或许正是那句缟素临江誓灭胡，雄师十万气吞吴。试看天堑投鞭渡，不信中原不姓朱！