尧舜之道恐为传说，西周召公之后才实行了最早有史可稽的禅让
燕国先祖姬奭是周文王姬昌的庶长子，当嫡长太子姬伯邑考丧生于朝歌的时候，姬奭也曾有过成为西伯嗣君的短暂想法，但当姬昌嫡次子姬发继任储君之位后，姬奭再也没有过非分之想。
直到周武王姬发伐纣东征，姬奭手提大斧和武王同母四弟姬旦一并护卫王兄，杀进了朝歌，建立了八百年的周朝天下。为了表彰其功，姬发将冀北、辽西之地封给了庶长兄姬奭，赐二等爵位为燕侯，也就是燕国的起始。
姬奭和周公姬旦一样没有被姬发派往封地为君，而是授予了召伯的称号，作为周朝三公之一的太保留驻镐京，辅佐朝廷，并将西周祖地歧山附近的召邑分封给他作为采邑。燕国也像鲁国一样由姬奭长子姬克前去治理，姬奭本人遥领燕国君主之位，后世又尊称他为召公。
到周成王即位的时候，由于成王年幼，召公和周公共同辅政，潼关以西的西周故地，由召公主持大局，而自陕以东的新得中原国土，就由周公掌管。可不久周公的专权和独断让召公很是不高兴，直到周公平定三监与武庚之乱，立马要将国政归还成王的时候，召公才知道周公的忠诚与苦心。
到周厉王姬胡在位的时候，周公之后周定公和召穆公依旧传承着先祖遗制，共同辅佐着周天子。可这个周厉王十分暴戾，终于爆发了国人之乱，厉王吓得逃出镐京，跑到了彘地，直到客死于此，彘者猪也。
而厉王之子姬静原本差点被暴民所杀，却因召穆公将自己的儿子与他调包，太子姬静才得以在后来即位为周宣王。周厉王失国之后的真空期和周宣王在位的很长一段时间里，周定公与召穆公共同执政，被史家称之为“周召共和”，中国历史上也是在这个时候有了准确的纪年（公元前841年）。
而召公姬奭之后的燕侯一直管理着北燕之地，后来燕庄公的时候，燕国倍受北面山戎欺凌，不得已向南面齐国求救，当时的天下霸主齐桓公和贤相管仲立马出兵，将山戎一直打出了孤竹国才肯撤兵。燕庄公高兴得一路欢送齐桓公班师，不知不觉居然走出了燕国国境，按照周礼来讲，除普天之下莫非王土的周天子外，诸侯相送是不可以走出自己国境的，为了不违背周礼，齐桓公极其慷慨地将燕庄公踏足的齐土奉送给了燕国，从此燕国对齐国也是倍加亲近。燕庄公还将此地取名为“燕留”，并筑燕留城以纪念齐桓公的仁义和功绩。
到燕文公二十八年的时候，鬼谷子高徒纵横大师苏秦来到燕国，劝说燕文公联合天下诸侯，形成合纵之势共抗强秦。燕文公立马重用苏秦，使苏秦在赵国会盟关东六国，成为六国国相，以赵肃侯为合纵长，准备共同讨伐秦国。吓得当时的秦惠文王赶紧将女儿嫁给燕太子做媳妇，来平息这场巨大的灾祸。
第二年燕文公去世，太子继位为燕易王，也正式开始去侯称王。可没想到能说会道的苏秦很快成了燕易王老妈的“好朋友”，燕易王对他还算客气了，只是把他请去了齐国就此了事。燕易王做了十二年的王就挂了，儿子姬哙继位。
苏秦在燕国活着的时候，与燕国国相子之联姻，苏秦弟弟苏代又和之之是好朋友。苏秦死在齐国之后，齐宣王又重用苏代，苏代又想办法让燕王哙非常重用子之，从此苏代、子之两哥们分别坐拥燕、齐两国江山，呼风唤云，无所不为。
子之的亲信鹿毛寿又向燕王进言，要燕王学尧舜之道，将王位禅让与子之，姬哙居然听信了这番高论，将国事全部委托给了子之。
没想到过了三年，燕国军民没有一人肯服子之的，于是国中大乱，燕太子姬平和大将军市被起兵讨伐子之，燕国血流成河。当时齐国著名的齐湣王在位（自称东方大帝，被楚将淖齿剥皮抽筋的那位）立马派兵假借襄助燕太子之名，侵吞燕国。可燕国大将军市被在还没有干掉权臣子之的时候，突生异心，要杀死太子平自立，不想市被不得人心立马被杀，燕国乱得一塌糊涂。
就像儒家圣人孟子知道这种情形之后，都忍不住对齐湣王说：“今伐燕，此文、武之时，不可失也。”意思就是说，就当是周文王、周武王伐纣灭商那样，赶紧出兵燕国吧！燕王哙、子之不久被杀，齐军攻入燕国大胜。燕太子姬平逃到赵国，在神勇无比的赵武灵王的帮助下，被立为了燕昭王。
燕昭王通过宠臣郭隗的推荐，起用了魏人乐毅为上将军，不久天下贤士在燕昭王的感召下，争先恐后涌到燕国，燕昭王亲自对百姓吊死问孤，同甘共苦，不久乐毅奉燕王之命纠集秦、楚、赵、魏、韩五国之兵，连同燕军讨伐齐国。齐国大败，燕军攻入齐国国都临淄，尽取齐国的财宝，烧光了齐国的宫室和宗庙，占领齐国大部分土地达六年之久，齐湣王也在逃亡路上被楚将淖齿百般折磨而惨死。
燕昭王在位三十三年，达到了燕国最强盛的时期。昭王之后惠王即位，居然赶走了军事奇才乐毅，齐国残存势力在田单的带领下乘机反杀，燕军大败，把吞并齐国的土地又全部吐了出来。燕国从此再也未能一振雄风。直到燕王喜太子姬丹因派刺客荆轲刺杀老友秦王嬴政，导致强大的秦军不顾一切地越过三晋之地，将燕国尽数吞并，燕国从此成为大一统江山下的秦国郡县，周朝开国元勋召公姬奭的血脉也就此中断。
孔子是商纣王兄弟的后裔，老家在宋国却为何跑到了鲁国？